WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.40 of 91.80 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.98 of 61.20 AH used of 10V (37.94% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 77.0 m at 958.4 m, depth 1035 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 106 VBD -1.07 - - 432 - - - 2083 - -117.3 -84.47 - 2694 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -5.6 5 138 roll -1.07 13.15 0.196 2640 167.9 2.65 0.082 694 -524.2 -117.3 -8.55 - 3107 -48.3 - - - - - - - - - -
225 32.1 -15.2 11 229 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2099 551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
563 85.2 -15.2 27 592 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
900 127.5 -11.8 38 904 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 681 -541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
939 132.1 -11.9 39 943 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.050 2101 550.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1300 173.8 -11.6 48 1304 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.074 3504 543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1385 183.6 -11.3 49 1390 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.053 2096 -545.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1734 219.5 -9.9 55 1739 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.073 3503 537.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1760 222.1 -10.4 55 1765 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2095 -556.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2102 256.9 -10.1 61 2161 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2466 293.7 -10.4 67 2470 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 3502 530.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2498 297.3 -11.2 67 2503 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2100 -543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2892 341.6 -11.2 71 2897 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.076 3492 525.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2931 346.1 -11.9 71 2936 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2100 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3266 383.0 -11.1 74 3383 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3747 435.6 -10.9 78 3752 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.078 3508 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3799 441.0 -10.2 78 3804 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2102 -545.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4119 469.0 -8.5 81 4124 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.080 3524 532.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4146 471.2 -8.8 81 4150 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2096 -553.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4493 500.7 -8.6 84 4503 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.079 3502 540.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4557 506.8 -9.3 84 4562 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2099 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4985 544.2 -8.7 88 4989 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3504 530.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5044 549.2 -8.4 88 5049 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2102 -543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5358 575.5 -8.5 91 5368 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3501 538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5423 581.9 -9.6 91 5427 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2099 -554.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5850 621.4 -9.2 95 5969 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6332 662.3 -8.5 99 6336 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.082 3500 518.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6411 669.0 -8.6 99 6416 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6826 705.9 -9.0 103 6944 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7307 745.9 -8.3 107 7312 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3500 518.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7366 751.0 -8.9 107 7371 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7680 777.6 -8.4 110 7690 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.084 3502 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7732 781.9 -8.1 110 7736 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8052 806.3 -7.6 113 8062 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3504 537.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8083 808.8 -7.9 113 8088 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2104 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8424 836.4 -8.2 116 8428 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3502 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8502 843.4 -9.0 116 8508 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8918 877.7 -8.2 120 8927 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.086 3503 537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8976 882.7 -8.7 120 8980 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.060 2090 -554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9289 909.6 -8.8 123 9300 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.086 3502 538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9341 914.3 -9.4 123 9346 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9661 939.2 -7.7 126 9666 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.087 3502 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9700 942.2 -8.0 126 9705 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2092 -546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10033 967.9 -7.7 129 10038 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3507 524.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10106 973.8 -8.9 129 10110 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2100 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10410 997.7 7.9 132 10526 done -0.33 0.82 0.097 2807 203.7 - - 2300 - - 106.97 1.493 2624 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10529 1000.2 6.5 133 10643 roll 1.07 1.42 0.074 3110 213.4 2.85 0.092 3696 489.8 117.3 103.15 1.463 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10679 994.3 7.0 134 10689 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2293 -539.6 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11024 970.5 6.7 137 11029 roll 1.07 - - 3110 - 2.62 0.077 895 -533.6 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11090 965.3 8.2 137 11094 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2288 535.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11517 940.0 5.8 141 11636 done 1.07 - - 3110 - - - 2288 - 128.7 10.02 1.493 2100 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11999 912.6 5.7 145 12118 done 1.09 - - 3110 - - - 2289 - 145.5 14.62 1.478 2030 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
12481 877.7 7.3 149 12486 roll 1.11 - - 3110 - 2.75 0.094 3702 513.8 145.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12513 875.0 8.2 149 12518 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.061 2303 -538.1 145.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12854 850.3 7.2 152 12972 done 1.11 - - 3110 - - - 2304 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13335 814.1 7.5 156 13340 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.091 3706 519.3 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13375 810.9 8.1 156 13379 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -541.2 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13708 784.9 7.7 159 13826 done 1.11 - - 3110 - - - 2285 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14190 753.7 6.4 163 14195 roll 1.11 - - 3109 - 2.58 0.077 894 -539.1 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14249 749.9 6.7 163 14254 done 1.11 - - 3109 - 2.55 0.060 2303 552.5 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14563 729.5 6.5 166 14681 done 1.11 - - 3109 - - - 2302 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15045 698.3 6.5 170 15163 done 1.11 - - 3109 - - - 2302 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15527 666.7 6.5 174 15645 done 1.11 - - 3110 - - - 2302 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16009 631.0 7.4 178 16013 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.091 3701 534.0 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16034 629.0 8.1 178 16039 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.063 2294 -541.2 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16381 608.4 5.7 181 16404 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.075 894 -524.3 160.9 12.50 1.293 1969 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
16459 603.9 5.7 181 16476 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.058 2307 543.5 175.5 12.23 1.285 1909 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
16871 579.4 5.9 185 16890 roll 1.16 0.10 0.063 3135 260.0 2.70 0.074 891 -524.4 184.1 7.10 1.287 1873 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
16909 576.6 7.3 185 16914 done 1.17 - - 3135 - 2.62 0.058 2298 537.0 184.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17243 549.5 8.2 188 17361 done 1.17 - - 3135 - - - 2297 - 184.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17725 509.7 8.3 192 17843 done 1.17 - - 3135 - - - 2297 - 184.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18207 475.1 7.2 196 18211 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.089 3708 532.5 184.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18239 472.8 7.0 196 18244 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.061 2298 -542.3 184.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18580 451.9 6.0 199 18698 done 1.17 - - 3135 - - - 2281 - 191.1 5.97 1.204 1845 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
19062 420.1 6.6 203 19066 roll 1.19 - - 3135 - 2.72 0.086 3702 522.4 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19114 416.2 7.7 203 19119 done 1.19 - - 3135 - 2.60 0.061 2297 -540.4 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19434 393.5 7.1 206 19439 roll 1.19 - - 3135 - 2.58 0.074 888 -546.1 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19466 391.0 7.5 206 19471 done 1.19 - - 3135 - 2.58 0.056 2293 544.6 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19807 364.0 8.0 209 19925 done 1.19 - - 3135 - - - 2293 - 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20288 328.3 7.4 213 20293 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.085 3702 537.8 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20321 325.8 8.5 213 20326 done 1.19 - - 3134 - 2.58 0.060 2302 -542.6 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20661 302.2 6.9 216 20779 done 1.19 - - 3135 - - - 2303 - 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21084 273.7 6.6 222 21089 roll 1.19 - - 3135 - 2.67 0.083 3694 521.0 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21136 270.0 6.9 222 21141 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.060 2302 -545.9 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21452 249.4 6.5 228 21457 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.076 895 -537.0 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21525 244.5 7.4 229 21529 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.054 2298 550.2 191.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21887 220.2 6.7 235 21945 done 1.19 - - 3135 - - - 2297 - 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22250 195.2 6.9 241 22255 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.071 900 -533.2 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22302 191.4 7.5 241 22307 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.054 2303 550.2 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22619 170.6 6.6 247 22623 roll 1.19 - - 3135 - 2.60 0.070 888 -544.2 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22651 168.6 6.7 247 22656 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.054 2292 550.6 191.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22986 148.1 6.1 253 22998 roll 1.19 - - 3135 - 2.65 0.068 898 -526.0 196.7 4.78 0.969 1823 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
23018 146.2 6.6 254 23023 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.053 2293 547.1 196.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23358 126.8 6.0 265 23386 done 1.19 - - 3135 - - - 2293 - 204.8 6.47 0.933 1790 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
23694 107.6 5.4 276 23717 roll 1.21 - - 3135 - 2.67 0.068 891 -525.1 228.1 18.45 0.884 1694 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
23771 102.9 6.2 278 23782 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.052 2296 544.6 230.7 1.70 0.963 1684 -5.9 0.066 - - - - - - - - -
24096 84.4 5.1 289 24131 roll 1.25 - - 3135 - 2.67 0.067 893 -525.5 263.5 25.85 0.852 1549 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24139 82.1 5.1 290 24175 done 1.30 0.12 0.054 3170 291.7 2.60 0.051 2331 553.1 295.1 25.08 0.841 1421 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24500 58.2 7.0 307 24510 roll 1.35 - - 3170 - 2.65 0.068 895 -541.9 295.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24544 55.0 6.5 309 24549 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.051 2299 550.6 295.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24868 34.1 6.6 325 24878 roll 1.35 - - 3170 - 2.60 0.068 889 -542.3 295.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24892 32.0 8.0 326 24897 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.050 2292 550.2 295.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25215 10.1 6.8 342 25233 done 1.35 - - 3170 - - - 2292 - 295.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -