WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.24 of 91.80 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 65.5 m at 783.5 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -78.45 - 2534 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -5.6 4 139 roll -1.07 13.10 0.196 2636 168.2 2.72 0.081 3509 526.8 -117.3 -13.43 - 3107 -42.7 - - - - - - - - - -
391 55.9 -15.2 18 396 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2107 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
715 103.8 -13.5 32 720 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3499 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
774 111.1 -12.3 33 779 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2094 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1086 148.0 -11.5 44 1091 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 697 -537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1125 152.7 -11.8 45 1130 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2098 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1455 189.1 -10.8 51 1513 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1818 227.7 -10.6 57 1876 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2181 266.2 -10.6 63 2185 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3496 533.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2207 269.0 -11.1 63 2211 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2550 304.4 -10.3 69 2667 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3031 352.1 -9.9 73 3036 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3502 535.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3083 357.7 -10.6 73 3088 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2097 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3403 388.0 -9.3 76 3522 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3886 435.1 -9.8 80 3897 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.080 3504 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3931 439.7 -10.0 80 3936 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2100 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4259 471.0 -9.4 83 4269 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.071 686 -558.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4317 477.1 -10.4 83 4321 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.053 2101 566.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4630 506.2 -9.2 86 4748 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5112 551.6 -9.4 90 5117 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.082 3502 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5177 558.3 -9.7 90 5182 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5606 598.5 -9.4 94 5724 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6087 644.4 -9.6 98 6206 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6569 689.4 -9.3 102 6574 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 517.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6621 694.2 -9.0 102 6626 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6943 720.7 -8.3 105 7061 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7423 761.2 -8.4 109 7542 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7905 803.9 -8.9 113 7910 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3492 520.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7971 809.9 -9.1 113 7976 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2105 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8283 836.2 8.4 116 8397 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2304 - - 104.75 1.388 2625 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8401 839.9 7.1 117 8515 roll 1.07 1.45 0.074 3110 211.7 2.75 0.089 3698 506.9 117.3 101.95 1.346 2144 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8621 832.8 6.0 118 8633 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.060 2302 -536.9 123.3 5.30 1.376 2121 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
9015 808.3 6.2 122 9020 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.074 901 -534.7 124.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9061 804.8 7.8 122 9066 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.058 2292 539.1 124.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9388 782.2 6.8 125 9506 done 1.08 - - 3110 - - - 2292 - 124.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9870 752.3 6.2 129 9988 done 1.08 - - 3110 - - - 2292 - 125.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10352 727.8 5.0 133 10471 done 1.08 - - 3110 - - - 2292 - 158.7 29.95 1.335 1977 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10833 699.4 5.9 137 10953 done 1.13 - - 3110 - - - 2292 - 168.0 8.02 1.352 1939 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11315 666.2 6.9 141 11434 done 1.15 - - 3110 - - - 2292 - 168.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11798 629.2 7.7 145 11916 done 1.15 - - 3110 - - - 2292 - 168.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12280 595.2 7.0 149 12398 done 1.15 - - 3110 - - - 2292 - 168.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12761 566.9 5.9 153 12880 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 178.4 8.40 1.269 1897 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
13243 536.0 6.4 157 13362 done 1.17 0.10 0.062 3136 270.0 - - 2292 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13725 495.7 8.4 161 13844 done 1.17 - - 3136 - - - 2292 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14207 457.4 7.9 165 14212 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.074 891 -538.8 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14273 452.0 8.0 165 14278 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2310 550.0 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14700 419.4 7.6 169 14705 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.074 894 -530.3 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14746 415.7 8.2 169 14751 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2297 543.8 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15073 392.6 7.0 172 15191 done 1.17 - - 3136 - - - 2296 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15555 360.3 6.7 176 15673 done 1.17 - - 3136 - - - 2296 - 178.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16037 331.8 5.9 180 16156 done 1.17 - - 3136 - - - 2296 - 188.8 8.48 1.096 1854 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
16519 303.3 5.9 184 16536 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.071 894 -529.1 198.1 7.53 1.079 1816 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
16590 298.5 7.4 184 16595 done 1.20 - - 3136 - 2.60 0.055 2302 541.5 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16952 272.9 7.2 190 17010 done 1.20 - - 3136 - - - 2303 - 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17315 247.2 7.0 196 17320 roll 1.20 - - 3136 - 2.65 0.072 898 -530.2 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17361 243.9 7.6 196 17366 done 1.20 - - 3136 - 2.55 0.055 2296 548.2 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17684 219.8 7.6 202 17742 done 1.20 - - 3136 - - - 2295 - 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18047 190.8 7.8 208 18105 done 1.20 - - 3136 - - - 2295 - 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18410 169.3 5.7 214 18469 done 1.20 - - 3136 - - - 2295 - 212.7 12.20 0.953 1756 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
18774 145.6 6.8 221 18802 done 1.22 - - 3136 - - - 2296 - 212.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19110 123.5 6.1 232 19121 roll 1.22 - - 3136 - 2.70 0.081 3702 520.7 216.7 2.97 0.972 1741 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
19162 120.4 5.8 233 19179 done 1.23 - - 3136 - 2.53 0.058 2300 -554.2 228.1 8.80 0.919 1695 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
19513 100.5 6.2 245 19541 done 1.24 - - 3136 - - - 2299 - 230.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19849 84.1 3.7 256 19915 roll 1.25 - - 3136 - 2.72 0.074 896 -515.8 301.3 58.17 0.845 1395 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
19956 78.0 6.6 259 19961 done 1.36 0.17 0.048 3182 270.6 2.55 0.051 2302 551.4 301.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20271 55.1 7.1 275 20289 done 1.36 - - 3182 - - - 2302 - 301.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20601 31.1 7.8 291 20619 done 1.36 - - 3182 - - - 2302 - 301.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20931 6.6 7.4 307 20940 roll 1.36 - - 3181 - 2.60 0.078 3700 537.7 301.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -