Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.90 of 91.80 AH used of 24V (46.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.16 of 61.20 AH used of 10V (60.53% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.2 m at 601.0 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 419 - - - 1959 - -146.6 -101.53 - 3404 - - - - - - - - - - -
123 4.7 -4.0 5 145 roll -0.97 10.70 0.133 2481 192.7 2.62 0.073 3412 554.6 -146.6 -0.60 - 3431 -45.0 - - - - - - - - - -
180 21.4 -17.2 7 185 done -0.77 0.25 0.081 2535 216.0 2.53 0.047 1994 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
498 54.1 -9.3 22 502 roll -0.68 - - 2535 - 2.50 0.062 593 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
538 58.5 -10.7 24 543 done -0.62 0.15 0.087 2566 206.7 2.50 0.051 2008 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
867 85.9 -5.6 40 868 done -0.62 - - 2566 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1175 105.4 -5.7 55 1176 done -0.62 - - 2566 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1485 121.2 -5.7 70 1489 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.066 594 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1557 126.4 -7.9 73 1561 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.051 2008 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1874 151.1 -8.2 88 1878 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.066 591 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1914 154.6 -8.5 90 1918 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.051 2005 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2241 177.8 -5.9 106 2242 done -0.62 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2550 197.0 -6.7 121 2554 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.065 591 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2589 199.6 -7.2 123 2597 done -0.62 - - 2567 - 2.50 0.051 1997 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2924 221.7 -6.5 139 2926 done -0.62 - - 2566 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3234 246.7 -8.8 154 3235 done -0.62 - - 2566 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3543 271.5 -7.2 169 3548 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.068 597 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3577 274.3 -8.0 170 3583 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.051 2004 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3895 298.1 -5.3 186 3899 roll -0.62 - - 2566 - 2.50 0.063 3402 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3918 299.5 -5.8 187 3922 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.051 1999 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4239 318.0 -5.9 203 4240 done -0.62 - - 2566 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4548 336.9 -6.1 218 4549 done -0.62 - - 2566 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4858 356.9 -6.1 233 4862 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.063 3405 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4885 358.6 -6.7 234 4890 done -0.66 - - 2566 - 2.50 0.051 2004 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5207 379.6 -6.7 250 5208 done -0.66 - - 2566 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5517 398.3 -5.5 265 5521 roll -0.66 - - 2566 - 2.55 0.064 3402 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5545 399.8 -5.0 266 5550 done -0.71 - - 2566 - 2.50 0.052 2000 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5866 417.9 -5.6 282 5870 roll -0.71 - - 2566 - 2.53 0.068 591 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5894 419.5 -5.6 283 5899 done -0.71 - - 2566 - 2.53 0.053 2019 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6210 435.9 -5.2 298 6214 roll -0.71 - - 2565 - 2.50 0.066 3411 556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6279 439.6 -5.8 301 6284 done -0.79 0.17 0.052 2519 -270.6 2.47 0.052 2024 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6600 467.0 -9.1 317 6605 roll -0.70 0.12 0.087 2546 225.0 2.55 0.066 3405 541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6633 469.7 -8.3 318 6639 done -0.70 - - 2546 - 2.47 0.055 2025 -558.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6949 490.6 -6.9 334 6953 roll -0.70 - - 2546 - 2.58 0.071 598 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6994 494.2 -7.6 336 6998 done -0.70 - - 2546 - 2.55 0.054 2033 562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7314 515.0 -6.7 352 7319 roll -0.70 - - 2546 - 2.67 0.076 590 -540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7365 518.8 -8.0 354 7369 done -0.70 - - 2546 - 2.55 0.058 2010 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7680 541.4 -6.3 369 7684 roll -0.70 - - 2546 - 2.55 0.076 3408 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7742 545.2 -5.9 371 7748 done -0.70 - - 2546 - 2.55 0.064 2010 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8058 568.9 -8.4 387 8060 done -0.70 - - 2546 - - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8367 595.0 -8.0 402 8371 roll -0.70 - - 2546 - 2.62 0.084 589 -542.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8395 597.1 -7.6 403 8400 done -0.70 - - 2546 - 2.60 0.066 2017 549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8712 620.4 -6.8 418 8716 roll -0.70 - - 2546 - 2.60 0.085 3412 536.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8733 622.0 -6.9 419 8738 done -0.70 - - 2546 - 2.60 0.072 2012 -538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9055 644.0 -6.9 435 9056 done -0.70 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9364 663.9 -7.0 450 9366 done -0.70 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9485 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9485 begin apogee
9492 672.8 7.1 456 9628 done -0.33 0.38 0.087 2623 202.6 - - 2204 - - 128.77 1.371 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9629 begin climb
9631 675.9 - 463 9770 roll 0.97 1.33 0.070 2906 212.8 2.80 0.087 793 -503.9 146.6 130.35 1.320 2234 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
9796 670.7 4.9 470 9839 done 1.03 - - 2906 - 2.65 0.072 2198 530.2 186.4 36.35 1.271 2072 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
10149 650.2 6.0 487 10154 roll 1.03 - - 2906 - 2.72 0.091 790 -517.6 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10184 648.0 6.0 488 10190 done 1.03 - - 2906 - 2.62 0.074 2186 532.8 186.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10500 630.2 5.8 504 10510 done 1.04 - - 2906 - - - 2186 - 194.2 8.32 1.141 2040 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10809 611.0 6.2 519 10814 roll 1.04 - - 2906 - 2.70 0.091 787 -518.1 194.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10850 608.0 8.0 521 10854 done 1.04 - - 2906 - 2.62 0.075 2184 533.2 194.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11176 588.8 5.1 537 11213 roll 1.10 0.15 0.065 2945 260.0 2.78 0.088 789 -501.8 228.0 30.52 1.318 1901 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
11231 585.0 7.7 538 11237 done 1.03 - - 2945 - 2.60 0.074 2163 528.5 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11547 562.7 7.0 554 11549 done 0.97 0.17 0.097 2910 -205.9 - - 2164 - 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11856 547.8 5.6 569 11878 roll 1.00 - - 2910 - 2.70 0.087 788 -509.6 242.0 13.70 1.256 1844 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
11907 543.6 8.4 571 11911 done 1.04 - - 2910 - 2.58 0.073 2153 529.1 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12228 516.0 8.4 587 12230 done 1.10 0.12 0.069 2942 266.7 - - 2154 - 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12538 489.5 7.3 602 12539 done 1.06 - - 2943 - - - 2157 - 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12846 467.7 7.8 617 12850 roll 1.06 - - 2943 - 2.72 0.084 3612 534.9 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12901 462.9 8.5 619 12907 done 1.06 - - 2943 - 2.72 0.068 2138 -541.9 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13217 439.5 6.6 635 13218 done 1.06 - - 2943 - - - 2137 - 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13527 421.8 5.5 650 13549 roll 1.04 - - 2943 - 2.83 0.073 3618 523.3 258.7 15.68 1.154 1776 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
13577 418.0 7.2 652 13582 done 1.04 - - 2943 - 2.72 0.061 2137 -544.5 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13899 394.7 7.6 668 13903 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.072 790 -549.8 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13937 392.0 7.0 669 13944 done 1.04 - - 2943 - 2.47 0.058 2159 554.3 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14253 370.4 7.5 685 14257 roll 1.04 - - 2943 - 2.53 0.071 791 -540.7 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14316 365.6 7.8 688 14320 done 1.04 - - 2942 - 2.42 0.057 2139 557.0 258.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14648 340.7 7.1 704 14653 roll 1.04 - - 2943 - 2.50 0.069 786 -541.2 258.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14689 337.6 7.2 706 14693 done 1.04 - - 2943 - 2.40 0.056 2122 556.7 258.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15016 315.5 6.7 722 15017 done 1.04 - - 2943 - - - 2122 - 258.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15325 294.7 7.0 737 15326 done 1.04 - - 2943 - - - 2122 - 258.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15634 272.9 7.0 752 15638 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.069 791 -543.3 258.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15674 270.1 7.1 754 15678 done 1.04 - - 2943 - 2.38 0.054 2121 558.8 258.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16000 249.5 6.1 770 16001 done 1.04 - - 2943 - - - 2121 - 258.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16309 226.1 7.9 785 16313 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.068 783 -546.1 258.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16338 223.9 8.6 786 16342 done 1.04 - - 2943 - 2.38 0.054 2112 558.4 258.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16665 200.5 6.7 802 16669 roll 1.04 - - 2943 - 2.42 0.067 790 -546.3 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16704 197.7 7.3 804 16708 done 1.04 - - 2943 - 2.35 0.054 2103 558.7 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17031 173.9 7.7 820 17036 roll 1.04 - - 2943 - 2.70 0.065 3603 555.6 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17075 169.9 9.3 822 17080 done 1.04 - - 2943 - 2.70 0.051 2087 -561.5 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17396 145.3 6.9 838 17400 roll 1.04 - - 2943 - 2.35 0.067 783 -554.9 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17418 143.7 7.2 839 17422 done 1.04 - - 2943 - 2.38 0.052 2113 558.8 258.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17741 120.4 7.4 855 17743 done 1.04 - - 2943 - - - 2114 - 258.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18049 97.0 6.9 870 18053 roll 1.04 - - 2943 - 2.42 0.065 784 -549.6 258.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18082 94.4 7.1 871 18089 done 1.04 - - 2943 - 2.35 0.053 2103 561.3 258.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18400 72.0 6.9 887 18409 roll 1.04 - - 2943 - 2.75 0.064 3602 545.1 258.7 3.65 0.563 1777 -2.2 0.029 - - - - - - - - -
18426 69.7 7.9 888 18431 done 1.04 - - 2943 - 2.70 0.049 2085 -561.9 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18749 48.8 6.0 904 18750 done 1.04 - - 2943 - - - 2085 - 259.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19057 28.5 6.7 919 19061 roll 1.04 - - 2943 - 2.78 0.064 3606 547.1 259.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19101 27.2 4.4 921 19159 done 1.14 - - 2943 - 2.67 0.048 2095 -565.9 319.1 48.50 0.836 1531 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
19425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19425 begin surface coast
19468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19468 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.39 11.00 0.036 422 -229.2 - - 1956 - 319.63 - - 1529 - - - - - - - -