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| • Previous call tries 2 | • 52.09 of 91.80 AH used of 24V (43.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.83 of 61.20 AH used of 10V (38.19% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 62 s | • bottom range 49.6 m at 728.8 m, depth 778 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 188 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 428 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | -78.25 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.2 | -5.6 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.02 | 0.192 | 2636 | 169.6 | 2.60 | 0.083 | 698 | -531.5 | -117.3 | -13.32 | - | 3106 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 36.3 | -16.2 | 12 | 277 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.050 | 2101 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 91.1 | -15.7 | 28 | 635 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 131.1 | -11.2 | 39 | 971 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 172.8 | -11.2 | 48 | 1367 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 210.5 | -10.4 | 54 | 1729 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 249.8 | -11.1 | 60 | 2040 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.069 | 702 | -534.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 253.7 | -12.5 | 60 | 2072 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 291.6 | -11.2 | 66 | 2407 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.078 | 3496 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 297.6 | -11.5 | 66 | 2460 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.054 | 2102 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 333.6 | -11.4 | 70 | 2888 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 384.2 | -10.5 | 74 | 3263 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.077 | 3499 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 392.3 | -10.4 | 74 | 3335 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.055 | 2105 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 433.6 | -9.9 | 78 | 3749 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.078 | 3503 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 439.8 | -9.8 | 78 | 3815 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.057 | 2099 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 480.6 | -9.5 | 82 | 4356 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 526.8 | -9.6 | 86 | 4724 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.080 | 3500 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 532.1 | -10.2 | 86 | 4776 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 564.5 | -10.1 | 89 | 5211 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 610.1 | -9.5 | 93 | 5578 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.081 | 3507 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 613.2 | -9.5 | 93 | 5611 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 643.6 | -8.9 | 96 | 5951 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.082 | 3496 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 649.4 | -9.3 | 96 | 6018 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2096 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 687.4 | -8.9 | 100 | 6558 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 728.8 | -8.6 | 104 | 6935 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.084 | 3515 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 736.6 | -10.0 | 104 | 7007 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2101 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 764.0 | 9.3 | 107 | 7415 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2803 | 203.7 | - | - | 2303 | - | - | 104.25 | 1.325 | 2625 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 769.2 | 8.0 | 108 | 7533 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.074 | 3108 | 214.8 | 2.75 | 0.088 | 3699 | 507.6 | 117.3 | 101.15 | 1.296 | 2146 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 767.1 | 4.6 | 109 | 7622 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.059 | 2281 | -549.6 | 164.8 | 40.58 | 1.289 | 1952 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 737.6 | 6.5 | 113 | 8150 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2279 | - | 164.8 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 703.2 | 7.1 | 117 | 8632 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2274 | - | 164.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 670.1 | 6.9 | 121 | 9113 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2274 | - | 164.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 637.2 | 6.8 | 125 | 9482 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.088 | 3698 | 527.4 | 164.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 630.7 | 7.5 | 125 | 9567 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.063 | 2322 | -539.6 | 164.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 605.0 | 6.2 | 129 | 9975 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.076 | 905 | -534.7 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 601.7 | 7.4 | 129 | 10021 | done | 1.15 | 0.10 | 0.064 | 3133 | 250.0 | 2.53 | 0.058 | 2294 | 549.0 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 576.5 | 7.9 | 132 | 10461 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2294 | - | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 541.5 | 7.2 | 136 | 10943 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2293 | - | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 509.4 | 6.7 | 140 | 11311 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.089 | 3703 | 532.1 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 506.2 | 6.7 | 140 | 11357 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.062 | 2305 | -541.9 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 484.6 | 6.6 | 143 | 11798 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2288 | - | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 448.9 | 7.4 | 147 | 12166 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.073 | 880 | -541.5 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 445.5 | 7.5 | 147 | 12212 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.057 | 2313 | 555.4 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 422.2 | 7.1 | 150 | 12538 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.088 | 3699 | 533.1 | 166.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 419.4 | 7.5 | 150 | 12578 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.061 | 2271 | -553.5 | 166.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 398.4 | 6.2 | 153 | 12917 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.075 | 888 | -527.9 | 168.9 | 2.70 | 1.210 | 1935 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 396.0 | 6.8 | 153 | 12950 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.056 | 2290 | 543.4 | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 374.6 | 6.4 | 156 | 13397 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2290 | - | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 337.2 | 7.8 | 160 | 13765 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.087 | 3706 | 534.3 | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 329.5 | 7.8 | 160 | 13864 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.059 | 2299 | -545.3 | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 304.2 | 6.4 | 164 | 14372 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2299 | - | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 276.4 | 6.6 | 170 | 14681 | roll | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.67 | 0.083 | 3695 | 522.8 | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14716 | 273.9 | 6.5 | 170 | 14720 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | 2.55 | 0.060 | 2307 | -544.3 | 168.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15045 | 253.7 | 6.1 | 176 | 15104 | done | 1.15 | - | - | 3133 | - | - | - | 2307 | - | 173.4 | 3.70 | 1.082 | 1916 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15408 | 229.9 | 6.6 | 182 | 15413 | roll | 1.16 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.074 | 898 | -546.1 | 173.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15467 | 225.8 | 7.2 | 182 | 15472 | done | 1.16 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.054 | 2303 | 555.3 | 173.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 205.3 | 6.6 | 188 | 15835 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2303 | - | 173.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | 181.4 | 6.6 | 194 | 16144 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.084 | 3702 | 527.9 | 173.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 174.3 | 7.8 | 195 | 16236 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.057 | 2302 | -549.0 | 173.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | 152.8 | 6.0 | 201 | 16585 | roll | 1.16 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.074 | 897 | -530.2 | 179.2 | 4.68 | 0.989 | 1893 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16660 | 147.9 | 6.3 | 202 | 16670 | done | 1.17 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.053 | 2306 | 556.9 | 179.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16978 | 129.4 | 6.5 | 213 | 17006 | done | 1.17 | - | - | 3133 | - | - | - | 2305 | - | 179.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17314 | 111.9 | 4.5 | 224 | 17362 | roll | 1.17 | - | - | 3133 | - | 2.75 | 0.068 | 897 | -512.0 | 229.6 | 40.12 | 0.884 | 1687 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17435 | 105.3 | 6.0 | 227 | 17447 | done | 1.25 | - | - | 3133 | - | 2.58 | 0.051 | 2302 | 544.6 | 236.3 | 5.25 | 0.919 | 1661 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 87.6 | 3.1 | 239 | 17858 | roll | 1.26 | - | - | 3132 | - | 2.75 | 0.067 | 896 | -511.3 | 324.7 | 69.55 | 0.841 | 1301 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17913 | 79.8 | 6.0 | 243 | 17925 | done | 1.40 | 0.22 | 0.046 | 3190 | 263.6 | 2.53 | 0.050 | 2304 | 556.5 | 332.2 | 6.22 | 0.867 | 1270 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18247 | 52.8 | 8.3 | 259 | 18252 | roll | 1.41 | - | - | 3190 | - | 2.60 | 0.079 | 3702 | 537.7 | 332.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18320 | 46.6 | 7.9 | 262 | 18324 | done | 1.41 | - | - | 3190 | - | 2.58 | 0.056 | 2299 | -543.8 | 332.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18635 | 22.6 | 8.1 | 278 | 18639 | roll | 1.41 | - | - | 3190 | - | 2.65 | 0.077 | 3699 | 528.3 | 332.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18674 | 19.0 | 8.8 | 280 | 18679 | done | 1.41 | - | - | 3190 | - | 2.55 | 0.056 | 2309 | -545.1 | 332.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |