WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 91.80 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 61.20 AH used of 10V (43.73% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 432 - - - 2166 - -117.3 -59.38 - 2526 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.0 6 131 roll -1.03 11.20 0.156 2527 187.1 2.55 0.084 3565 548.6 -117.3 -25.60 - 3390 -33.8 - - - - - - - - - -
288 29.2 -13.9 24 293 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.046 2150 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
626 73.1 -11.2 78 631 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 746 -550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
671 78.4 -11.8 86 677 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.054 2143 547.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
995 109.7 -9.1 118 1004 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 749 -557.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1034 113.3 -9.6 121 1043 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2150 553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1368 145.0 -9.8 153 1377 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.075 3557 556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1395 147.8 -10.7 155 1400 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.051 2150 -551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1711 176.6 -8.9 172 1728 done -1.03 - - 2527 - - - 2132 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2039 204.4 -7.9 188 2048 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3557 552.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2128 212.0 -8.7 192 2137 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2130 -577.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2459 240.9 -9.1 208 2468 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3558 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2520 246.4 -9.2 210 2528 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.055 2148 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2856 274.4 -7.9 227 2875 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3187 300.0 -7.8 243 3192 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3547 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3226 303.2 -8.2 244 3235 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2149 -570.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3557 329.5 -8.0 250 3614 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3919 358.6 -8.0 256 3928 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3552 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3986 364.0 -8.4 257 3991 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2170 -552.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4356 392.1 -7.6 263 4365 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3553 536.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4395 395.1 -8.2 263 4404 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2127 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4726 420.1 -7.6 269 4735 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3555 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4770 423.3 -7.3 269 4778 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5094 446.5 -7.0 275 5103 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3559 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5155 450.8 -7.4 275 5159 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2169 -549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5464 470.6 -6.4 281 5522 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5826 496.1 -7.1 287 5835 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5859 498.6 -8.1 287 5868 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2122 -566.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6195 522.8 -7.2 293 6203 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.084 3554 540.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6239 526.1 -7.6 293 6248 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6564 546.3 -6.1 299 6622 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6927 568.0 -6.0 305 6936 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6965 570.6 -7.0 305 6974 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7296 592.5 -6.7 311 7305 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3554 539.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7329 595.1 -8.3 311 7338 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2144 -564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7665 620.6 -7.6 317 7723 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8028 647.1 -7.2 323 8037 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3553 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8061 649.5 -7.8 323 8071 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8397 672.5 -6.8 329 8406 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3560 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8441 675.5 -7.0 329 8450 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2149 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8766 696.4 -6.4 335 8825 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9128 719.5 -6.4 341 9187 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9492 742.1 -6.2 347 9500 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3555 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9536 745.0 -7.2 347 9544 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2149 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9860 764.8 -6.1 353 9919 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10224 786.3 -5.9 359 10282 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10586 807.2 -5.8 365 10595 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3559 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10613 808.8 -6.4 365 10622 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2147 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10955 829.0 -5.9 371 11013 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11319 848.9 -5.5 377 11377 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11681 867.9 -5.2 383 11740 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12044 886.5 -5.1 389 12053 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3555 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12083 888.6 -6.5 389 12091 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2147 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12414 905.7 -5.2 395 12471 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12777 925.7 -5.6 401 12785 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3553 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12804 927.5 -7.3 401 12813 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2163 -556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13145 945.9 -5.3 407 13204 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13509 964.1 -5.0 413 13567 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13871 980.7 -4.5 419 13880 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3554 537.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13915 982.8 -4.9 419 13924 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 2150 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14124 992.1 4.5 423 14238 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2148 - - 104.80 1.577 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
14243 993.7 3.0 425 14355 roll 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 2.72 0.077 748 -514.7 117.3 104.10 1.541 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14383 986.6 8.3 427 14391 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2146 537.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14730 955.8 8.9 433 14739 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.090 3559 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14763 952.6 9.2 433 14772 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.070 2149 -538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15099 923.6 8.6 439 15157 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15462 891.0 9.0 445 15471 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.087 3559 522.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15495 887.8 9.9 445 15503 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.068 2149 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15831 858.5 8.7 451 15840 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 746 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15864 855.5 7.5 451 15873 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2153 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16200 828.7 7.9 457 16258 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16563 800.2 7.8 463 16572 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 743 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16636 794.1 7.7 464 16645 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2150 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17000 764.0 8.5 470 17058 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17363 734.0 8.2 476 17372 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.075 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17429 728.2 9.1 477 17438 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17800 698.8 7.9 483 17809 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.086 3560 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17838 695.6 7.8 483 17847 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.066 2143 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18168 668.9 8.1 489 18227 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18531 639.9 8.0 495 18590 done 1.03 - - 2983 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18896 610.7 7.9 501 18953 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19258 582.3 7.7 507 19267 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.074 754 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19302 578.9 7.6 507 19311 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2160 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19626 556.3 6.9 513 19685 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19990 532.2 6.5 519 19999 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3562 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20029 529.4 7.1 519 20037 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2140 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20359 507.3 6.8 525 20417 done 1.03 - - 2983 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20722 482.5 6.8 531 20731 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 755 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20772 478.8 7.3 531 20781 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2156 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21091 456.4 6.9 537 21150 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21454 433.0 6.2 543 21463 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.069 759 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21504 430.0 6.1 543 21513 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2149 556.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21824 411.6 5.8 549 21882 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 123.6 5.12 1.286 2405 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
22186 388.4 6.5 555 22195 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 754 -540.7 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22297 380.5 7.5 556 22306 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.057 2156 554.2 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22622 359.1 6.6 562 22631 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.080 3554 541.9 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22661 356.3 7.5 562 22670 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.059 2164 -556.0 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22991 335.4 6.1 568 23000 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.068 748 -555.3 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
23052 331.7 5.8 568 23067 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2148 553.4 130.7 5.78 1.218 2377 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
23428 312.0 5.3 575 23453 roll 1.05 - - 2983 - 2.70 0.068 750 -517.8 152.5 17.62 1.147 2289 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
23487 308.3 5.9 575 23496 done 1.09 - - 2983 - 2.58 0.060 2154 544.2 154.6 1.62 1.308 2280 -5.6 0.137 - - - - - - - - -
23826 286.1 6.4 588 23835 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.068 744 -542.3 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23869 283.0 6.0 590 23878 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 551.0 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24200 259.7 7.1 606 24209 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.078 3556 545.3 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24238 256.8 6.6 607 24247 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.060 2148 -552.2 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24576 232.2 7.1 624 24580 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.068 741 -551.8 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24666 225.1 6.8 628 24675 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 553.3 154.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24998 202.2 6.7 644 25006 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.067 748 -544.2 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25037 199.5 6.8 645 25046 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 550.6 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25373 178.8 5.6 662 25392 done 1.09 - - 2983 - - - 2152 - 167.7 10.52 1.075 2227 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
25703 160.5 5.9 678 25712 roll 1.11 - - 2983 - 2.67 0.065 743 -527.7 170.8 2.33 1.181 2214 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
25747 157.7 7.2 680 25756 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.057 2153 552.9 170.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26073 137.0 5.6 705 26093 roll 1.12 - - 2983 - 2.62 0.064 748 -536.3 183.5 10.10 1.048 2162 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26134 133.3 5.8 710 26149 done 1.14 0.08 0.048 3013 375.0 2.60 0.057 2149 538.8 190.2 5.28 1.081 2134 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26467 106.4 8.5 742 26476 roll 1.15 - - 3012 - 2.58 0.066 747 -543.4 190.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26495 104.1 8.7 744 26501 done 1.15 - - 3013 - 2.53 0.058 2146 553.0 190.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26819 81.2 7.2 775 26828 done 1.15 - - 3012 - - - 2147 - 190.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27167 61.7 5.8 835 27178 roll 1.15 - - 3013 - 2.65 0.074 3553 530.6 196.6 4.82 1.022 2109 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27281 55.3 5.7 855 27297 done 1.16 - - 3013 - 2.55 0.051 2148 -551.0 206.3 7.25 0.988 2071 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
27634 41.0 4.7 918 27669 roll 1.17 - - 3012 - 2.72 0.070 3555 517.3 243.5 29.02 0.917 1917 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
27693 37.8 5.2 925 27719 done 1.23 - - 3012 - 2.58 0.051 2150 -544.6 267.9 19.33 0.907 1816 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
28039 15.9 6.4 958 28050 roll 1.27 0.10 0.058 3043 310.0 2.53 0.062 748 -554.2 267.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28089 11.9 8.3 962 28094 done 1.27 - - 3043 - 2.55 0.052 2143 547.1 267.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -