WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.80 of 91.80 AH used of 24V (43.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2078 - -117.3 -78.28 - 2554 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -6.1 4 140 roll -1.07 13.00 0.194 2636 169.7 2.53 0.084 702 -543.9 -117.3 -12.77 - 3106 -43.2 - - - - - - - - - -
240 31.2 -16.0 11 244 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.050 2103 560.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
578 85.1 -16.2 27 583 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.070 705 -533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
630 93.6 -15.7 28 635 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2101 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
949 132.2 -11.0 39 954 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.074 3504 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1008 138.5 -11.3 40 1014 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2109 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1319 172.5 -10.7 48 1324 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.073 697 -538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1404 181.9 -11.1 49 1409 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2101 554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1755 221.2 -11.4 55 1764 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.070 693 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1786 225.0 -11.9 55 1791 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2098 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2121 262.3 -10.9 61 2126 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3497 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2154 265.7 -11.2 61 2159 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.053 2099 -559.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2489 298.2 -9.5 67 2494 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3490 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2548 303.8 -10.0 67 2554 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2098 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2917 342.7 -10.4 71 2921 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3498 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2949 345.7 -8.7 71 2954 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3290 380.2 -10.3 74 3300 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.074 688 -558.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3328 384.7 -12.2 74 3333 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2089 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3666 392.6 - 77 3781 done -0.33 0.82 0.086 2807 208.5 - - 2303 - - 100.55 1.045 2623 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
3784 392.4 - 78 3901 done 1.07 1.48 0.086 3109 204.1 - - 2303 - 117.3 96.93 1.017 2146 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
4263 392.3 - 82 4419 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.087 3696 506.5 292.9 145.35 1.017 1430 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
4427 387.3 7.0 83 4438 done 1.35 0.30 0.046 3181 236.7 2.58 0.059 2299 -541.5 292.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
4753 347.4 12.6 86 4757 roll 1.35 - - 3181 - 2.62 0.075 905 -532.1 292.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
4785 342.3 16.3 86 4790 done 1.35 - - 3181 - 2.55 0.055 2287 542.0 292.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
5125 296.1 13.8 89 5130 roll 1.35 - - 3181 - 2.65 0.085 3702 534.0 292.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
5171 290.6 12.3 89 5176 done 1.35 - - 3181 - 2.60 0.061 2302 -538.5 292.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
5493 254.4 11.0 95 5498 roll 1.35 - - 3182 - 2.70 0.082 3699 517.4 292.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
5552 247.4 12.5 95 5557 done 1.35 - - 3181 - 2.60 0.061 2301 -537.7 292.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
5863 212.0 11.6 101 5872 roll 1.35 - - 3181 - 2.60 0.078 891 -542.3 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
5927 203.9 12.4 102 5932 done 1.35 - - 3181 - 2.58 0.054 2299 545.7 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6296 162.2 11.3 108 6354 done 1.35 - - 3181 - - - 2300 - 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6661 128.4 8.6 117 6665 roll 1.35 - - 3181 - 2.65 0.073 887 -533.2 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
6693 125.3 10.2 118 6698 done 1.35 - - 3181 - 2.58 0.054 2295 545.7 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7032 93.7 8.4 129 7060 done 1.35 - - 3181 - - - 2295 - 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7380 67.8 7.3 143 7385 roll 1.35 - - 3181 - 2.60 0.081 3701 540.8 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7439 63.4 7.6 146 7444 done 1.35 - - 3181 - 2.58 0.058 2300 -543.0 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7768 40.9 7.4 162 7772 roll 1.35 - - 3181 - 2.58 0.074 890 -546.5 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7813 37.2 8.3 164 7818 done 1.35 - - 3181 - 2.55 0.051 2296 551.4 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8135 13.4 7.1 180 8140 roll 1.35 - - 3181 - 2.62 0.069 895 -534.7 292.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8208 8.8 7.5 183 8213 done 1.35 - - 3181 - 2.50 0.050 2298 561.2 292.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -