WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.67 of 91.80 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.68 of 61.20 AH used of 10V (38.43% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2080 - -117.3 -77.97 - 2521 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.8 4 138 roll -1.07 12.85 0.191 2637 171.8 2.65 0.083 689 -524.9 -117.3 -14.38 - 3106 -40.7 - - - - - - - - - -
357 49.3 -17.1 17 361 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2100 557.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
684 102.5 -15.8 31 689 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 686 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
710 106.0 -13.4 31 715 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2098 553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1022 141.2 -10.3 42 1027 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.074 3503 544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1081 147.7 -11.0 43 1086 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2105 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1421 183.7 -10.6 50 1480 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1784 223.6 -11.2 56 1843 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2147 264.7 -11.4 62 2152 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3502 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2187 268.9 -10.9 62 2191 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2106 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2516 297.3 -8.3 68 2520 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 691 -540.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2568 301.6 -8.2 68 2573 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2095 554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2943 339.0 -9.9 72 2953 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.080 3500 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3014 347.9 -11.8 72 3019 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2107 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3440 354.7 0.2 76 3555 done -0.33 0.77 0.059 2810 224.7 - - 2313 - - 100.20 1.017 2625 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
3558 354.5 - 77 3666 roll 1.07 1.35 0.062 3109 221.5 2.67 0.081 3698 518.7 117.3 95.82 0.995 2145 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
3918 346.5 2.3 79 4015 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.055 2294 -544.2 228.2 90.62 0.992 1693 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
4430 318.0 6.2 84 4436 roll 1.24 0.20 0.050 3159 250.0 2.70 0.082 3685 515.2 228.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
4457 315.8 8.8 84 4461 done 1.25 - - 3159 - 2.53 0.058 2304 -545.8 228.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
4804 287.6 7.8 88 4862 done 1.25 - - 3159 - - - 2304 - 228.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5167 256.4 8.4 94 5225 done 1.25 - - 3159 - - - 2304 - 228.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
5530 229.1 7.7 100 5589 done 1.25 - - 3159 - - - 2304 - 228.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
5893 194.5 9.5 106 5952 done 1.25 - - 3159 - - - 2304 - 228.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6256 169.6 6.5 112 6315 done 1.25 - - 3159 - - - 2304 - 228.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6620 143.8 7.6 119 6625 roll 1.25 - - 3158 - 2.60 0.074 906 -537.7 228.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6639 142.3 7.6 119 6644 done 1.25 - - 3159 - 2.53 0.052 2294 548.6 228.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6960 116.8 8.2 130 6969 roll 1.25 - - 3159 - 2.60 0.071 893 -538.8 228.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6978 115.0 8.5 130 6982 done 1.25 - - 3159 - 2.55 0.052 2326 562.0 228.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7297 92.0 6.4 141 7301 roll 1.25 - - 3159 - 2.62 0.068 893 -546.9 228.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
7309 91.3 5.7 141 7327 done 1.25 - - 3159 - 2.53 0.051 2289 551.8 245.2 12.60 0.894 1624 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
7645 74.9 4.1 154 7704 done 1.27 - - 3159 - - - 2289 - 306.6 48.97 0.842 1373 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
8014 54.1 6.0 172 8026 roll 1.37 - - 3159 - 2.65 0.067 904 -522.6 314.4 5.75 0.869 1342 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
8053 51.6 6.9 174 8058 done 1.38 - - 3159 - 2.55 0.050 2299 547.1 314.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8382 30.2 6.6 190 8386 roll 1.38 - - 3159 - 2.60 0.067 891 -541.5 314.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8421 27.4 7.3 192 8426 done 1.38 - - 3159 - 2.55 0.050 2296 551.0 314.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8749 5.3 7.2 208 8754 roll 1.38 - - 3159 - 2.62 0.077 3696 534.4 314.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8769 4.0 6.9 209 8774 done 1.38 - - 3159 - 2.53 0.055 2287 -556.9 314.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -