WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.84 of 91.80 AH used of 24V (42.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.18 of 61.20 AH used of 10V (44.15% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2173 - -117.3 -59.33 - 2527 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.3 6 131 roll -1.03 11.18 0.153 2530 188.2 2.45 0.083 3527 552.7 -117.3 -25.60 - 3389 -33.7 - - - - - - - - - -
263 24.6 -13.1 22 273 done -1.03 - - 2530 - 2.40 0.047 2148 -574.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
604 68.1 -11.0 73 609 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 745 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
683 76.9 -11.1 87 688 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.052 2117 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1016 109.5 -9.5 121 1025 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 748 -558.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1049 112.9 -9.9 124 1058 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2154 569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1377 144.4 -9.2 155 1387 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3559 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1460 152.6 -9.8 161 1469 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2116 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1798 181.9 -8.1 178 1807 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.072 3554 542.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1864 187.4 -8.0 181 1874 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2133 -580.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2195 215.0 -8.4 197 2213 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2524 243.6 -8.5 213 2543 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2855 268.5 -6.9 229 2872 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3183 291.6 -7.4 245 3202 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3549 320.5 -8.0 255 3607 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3912 348.3 -7.6 261 3921 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.069 763 -559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3933 349.9 -7.3 261 3938 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2141 557.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4280 374.2 -6.9 267 4289 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.070 765 -557.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4325 377.4 -6.7 267 4334 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2159 564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4649 399.6 -6.9 273 4709 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5013 425.4 -7.1 279 5022 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 764 -558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5081 430.6 -7.9 280 5089 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2151 566.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5450 458.8 -7.8 286 5508 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5813 486.4 -7.5 292 5822 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 764 -554.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5846 488.7 -7.9 292 5855 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2158 564.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6182 511.7 -6.8 298 6240 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6545 535.6 -6.6 304 6553 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 759 -553.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6583 538.3 -7.4 304 6592 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2153 564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6913 559.5 -6.4 310 6972 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7277 582.8 -6.4 316 7286 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 758 -551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7332 586.6 -7.2 316 7342 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7645 607.1 -6.5 322 7655 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 760 -555.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7672 608.9 -7.0 322 7681 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2152 563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8015 629.4 -5.9 328 8072 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8378 651.9 -6.3 334 8436 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8741 675.3 -6.5 340 8750 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 765 -554.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8785 678.3 -7.3 340 8794 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2152 561.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9110 698.2 -6.1 346 9169 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9472 719.0 -5.6 352 9481 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 765 -554.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9533 722.7 -6.5 352 9537 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2148 546.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9841 739.4 -5.4 358 9850 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 766 -552.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9880 741.7 -5.8 358 9889 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2152 561.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10211 761.4 -6.1 364 10269 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10574 786.5 -7.0 370 10583 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 763 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10618 789.9 -8.0 370 10626 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2152 562.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10943 812.7 -7.0 376 11001 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11305 835.9 -6.2 382 11314 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3562 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11338 837.9 -6.9 382 11347 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2153 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11674 856.0 -5.3 388 11732 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12038 874.9 -5.4 394 12043 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3547 536.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12071 877.1 -6.3 394 12080 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2147 -566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12407 896.5 -5.8 400 12466 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12770 917.1 -5.7 406 12829 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13134 936.9 -5.5 412 13144 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3562 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13178 939.6 -5.9 412 13188 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2165 -558.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13503 958.5 -5.9 418 13561 done -1.03 - - 2530 - - - 2164 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13866 980.1 -6.0 424 13875 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3558 536.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13905 982.3 -6.1 424 13914 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2150 -556.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14057 990.8 5.6 427 14173 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2149 - - 105.03 1.571 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14176 993.1 3.8 429 14293 done 1.03 1.38 0.056 2985 217.4 - - 2149 - 117.3 104.97 1.536 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14597 962.3 8.9 436 14655 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14961 930.9 8.5 442 15018 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15323 900.5 8.4 448 15332 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.084 3558 527.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15350 898.1 9.1 448 15359 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.065 2150 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15691 871.0 7.7 454 15700 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.077 746 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15736 867.4 7.8 454 15745 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16061 842.9 7.5 460 16119 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16424 815.2 7.7 466 16432 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.075 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16456 812.6 7.7 466 16465 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2153 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16793 786.1 7.8 472 16851 done 1.03 - - 2985 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17155 756.8 8.1 478 17214 done 1.03 - - 2986 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17519 728.1 7.8 484 17527 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 741 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17579 723.1 7.8 484 17588 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17955 692.8 8.0 491 18013 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18317 665.2 7.5 497 18326 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18361 661.7 8.5 497 18370 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2151 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18686 637.9 7.3 503 18744 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19049 613.1 6.7 509 19058 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.074 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19088 610.4 7.3 509 19097 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2151 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19418 588.0 6.8 515 19477 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19782 564.1 6.5 521 19790 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.073 743 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19831 560.9 6.3 521 19840 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20151 541.0 6.2 527 20209 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20513 518.6 6.2 533 20522 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.071 744 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20602 512.7 6.5 534 20611 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2156 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20949 491.4 6.1 540 21008 done 1.03 - - 2986 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21313 469.8 5.9 546 21323 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.079 3568 528.8 121.2 2.55 1.396 2416 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
21346 467.6 6.8 546 21355 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.058 2141 -553.1 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21682 446.2 6.4 552 21740 done 1.04 - - 2986 - - - 2141 - 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22045 423.8 6.1 558 22103 done 1.04 - - 2985 - - - 2140 - 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22409 403.3 5.5 564 22429 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.067 745 -540.7 134.6 11.50 1.227 2361 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
22485 398.8 5.6 565 22505 done 1.06 - - 2985 - 2.58 0.058 2149 544.2 147.4 10.15 1.239 2310 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
22842 375.7 6.7 571 22901 done 1.08 - - 2985 - - - 2148 - 147.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23206 351.0 6.8 577 23215 roll 1.08 - - 2985 - 2.58 0.070 753 -540.7 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23250 348.0 7.9 577 23259 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.059 2149 551.8 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23575 326.4 6.6 583 23583 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.077 3565 544.6 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23619 323.1 6.9 583 23627 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.055 2153 -558.1 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23944 300.2 7.1 589 24002 done 1.08 - - 2986 - - - 2153 - 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24312 275.0 6.9 605 24321 roll 1.08 - - 2986 - 2.62 0.074 3563 538.2 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24363 271.4 6.2 607 24372 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.054 2150 -558.5 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24689 248.9 6.6 623 24698 roll 1.08 - - 2986 - 2.53 0.070 749 -553.8 147.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24750 244.7 5.7 625 24764 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.061 2159 552.9 156.3 7.55 1.149 2273 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
25086 222.9 6.8 642 25095 roll 1.09 - - 2986 - 2.60 0.067 741 -545.4 156.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25147 218.4 7.1 644 25156 done 1.09 - - 2986 - 2.58 0.061 2159 549.6 156.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25484 193.8 7.2 661 25492 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.065 748 -546.9 156.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25516 191.5 7.5 662 25525 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.057 2152 554.9 156.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25837 170.1 6.5 678 25846 roll 1.09 - - 2986 - 2.55 0.065 750 -549.8 156.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25886 166.7 6.6 680 25896 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.055 2157 556.1 156.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26213 146.2 5.9 698 26221 done 1.09 - - 2985 - - - 2157 - 160.0 2.70 1.146 2258 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
26541 125.2 6.5 729 26550 done 1.10 - - 2986 - - - 2157 - 160.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26872 108.0 4.6 760 26912 roll 1.10 - - 2985 - 2.70 0.063 750 -521.1 201.4 32.62 0.969 2089 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
27005 100.8 5.9 772 27015 done 1.16 0.12 0.056 3020 291.7 2.53 0.054 2149 553.0 204.3 2.12 1.115 2076 -6.1 0.058 - - - - - - - - -
27338 76.9 7.6 806 27344 roll 1.17 - - 3020 - 2.60 0.064 755 -536.2 204.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27379 73.9 6.8 813 27383 done 1.17 - - 3020 - 2.55 0.054 2146 545.5 204.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27721 53.1 5.3 874 27742 roll 1.17 - - 3020 - 2.65 0.071 3547 528.7 223.5 15.07 0.943 1999 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
27766 50.6 5.6 882 27782 done 1.20 - - 3021 - 2.55 0.049 2151 -547.5 235.5 9.10 0.952 1950 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
28117 31.4 5.8 931 28128 roll 1.22 - - 3020 - 2.67 0.068 3554 525.5 240.5 3.70 0.998 1929 -5.7 0.019 - - - - - - - - -
28153 29.2 6.8 934 28163 done 1.23 - - 3020 - 2.50 0.048 2149 -562.0 240.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28482 9.9 7.3 965 28491 done 1.23 - - 3020 - - - 2148 - 240.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -