WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.66 of 91.80 AH used of 24V (42.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.05 of 61.20 AH used of 10V (44.36% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2162 - -117.3 -59.72 - 2533 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.3 6 128 roll -1.03 11.10 0.151 2527 189.2 2.60 0.068 752 -542.3 -117.3 -24.12 - 3390 -35.5 - - - - - - - - - -
287 29.5 -13.2 24 297 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2153 567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
630 72.0 -11.3 78 635 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.073 3551 537.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
761 86.8 -10.9 96 769 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.047 2146 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1095 121.0 -9.2 128 1104 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 747 -571.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1162 127.0 -8.9 134 1171 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2149 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1488 157.6 -9.0 161 1497 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.075 3560 557.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1520 160.3 -9.3 162 1529 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2126 -580.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1841 188.2 -8.8 178 1858 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2169 216.6 -8.4 194 2178 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.075 3564 553.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2201 219.5 -9.3 195 2211 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.051 2151 -583.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2521 245.9 -8.1 211 2530 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3559 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2576 250.6 -8.3 213 2586 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2151 -581.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2897 276.3 -8.0 229 2914 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3245 305.4 -8.1 244 3253 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3565 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3311 310.8 -7.7 245 3316 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2171 -557.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3681 338.8 -7.4 251 3740 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4045 363.5 -6.8 257 4103 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4407 387.8 -6.8 263 4416 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3564 549.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4457 391.4 -7.8 263 4466 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2129 -574.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4776 413.3 -6.8 269 4834 done -1.03 - - 2527 - - - 2129 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5140 438.1 -6.8 275 5149 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3560 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5200 442.5 -8.0 275 5209 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2150 -557.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5575 467.6 -6.7 282 5584 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3564 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5631 471.7 -8.2 282 5640 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2150 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5945 494.2 -7.1 288 6003 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6308 520.9 -7.4 294 6317 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 758 -556.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6340 523.5 -8.4 294 6349 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2152 564.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6677 549.9 -7.8 300 6735 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7040 576.2 -7.1 306 7049 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.088 3556 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7084 579.5 -7.6 306 7093 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7409 600.9 -6.5 312 7418 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3558 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7467 604.8 -6.9 312 7475 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7781 625.8 -6.6 318 7789 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7830 629.2 -6.7 318 7839 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8150 650.1 -6.5 324 8159 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3564 539.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8178 651.9 -7.1 324 8186 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2145 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8519 672.9 -6.0 330 8578 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8882 693.5 -5.7 336 8891 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3560 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8926 696.2 -6.4 336 8935 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9251 714.5 -5.6 342 9260 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3564 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9278 716.3 -6.1 342 9287 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9620 736.6 -6.0 348 9629 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3562 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9686 741.0 -6.9 349 9695 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10057 762.9 -5.9 355 10066 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10089 765.0 -7.2 355 10098 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10425 786.7 -6.5 361 10434 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3561 538.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10459 788.7 -7.1 361 10468 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2144 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10795 810.7 -6.6 367 10853 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11158 833.9 -6.4 373 11166 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3556 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11179 835.4 -6.9 373 11188 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11528 857.0 -6.1 379 11537 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3560 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11555 858.9 -7.0 379 11563 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11896 879.0 -5.9 385 11955 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12260 900.1 -5.8 391 12269 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3556 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12294 902.0 -6.9 391 12302 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2151 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12629 920.1 -5.3 397 12688 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12992 939.3 -5.3 403 13001 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3558 537.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13059 943.0 -5.8 404 13068 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.066 2148 -552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13430 961.9 -5.0 410 13487 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13791 980.1 -5.1 416 13800 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3557 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13830 982.3 -6.1 416 13839 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2167 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14044 993.0 5.1 420 14158 done -0.33 0.73 0.080 2683 215.1 - - 2165 - - 104.70 1.582 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
14162 995.2 3.5 422 14274 done 1.03 1.38 0.057 2982 216.7 - - 2164 - 117.3 104.25 1.545 2431 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14583 963.8 8.9 429 14642 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14946 932.7 8.5 435 15005 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15310 903.1 7.9 441 15368 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15673 875.3 7.6 447 15731 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16036 847.4 7.7 453 16094 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16399 819.9 7.6 459 16457 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16762 793.7 7.1 465 16771 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 748 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16813 790.2 6.5 465 16821 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17131 768.0 6.8 471 17190 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17495 742.8 7.1 477 17553 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17858 716.7 7.2 483 17916 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18221 690.1 7.3 489 18279 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18585 664.4 7.1 495 18594 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 742 -540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18623 661.6 6.9 495 18632 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18954 639.1 6.8 501 18962 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18998 635.9 7.8 501 19006 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19323 611.8 7.5 507 19381 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19685 584.4 7.4 513 19744 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20048 560.5 6.6 519 20057 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 743 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20104 556.9 7.5 519 20113 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20418 538.7 5.7 525 20432 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.071 747 -519.6 125.9 6.70 1.369 2397 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
20489 533.8 6.9 526 20498 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2150 543.8 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20853 509.6 6.7 532 20912 done 1.04 - - 2983 - - - 2150 - 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21216 485.5 6.6 538 21225 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.082 3558 541.5 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21256 482.6 8.1 538 21264 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2140 -556.1 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21586 459.8 6.9 544 21594 roll 1.04 - - 2982 - 2.53 0.071 749 -549.8 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21641 455.8 8.2 544 21650 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.2 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21954 433.3 7.1 550 22012 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22318 408.8 6.6 556 22327 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 750 -543.0 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22407 402.4 6.9 557 22416 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 554.2 125.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22754 379.5 6.6 563 22763 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.081 3558 545.0 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22816 374.9 7.0 563 22825 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.057 2157 -553.8 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23190 348.9 6.9 570 23249 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23553 324.7 6.5 576 23562 roll 1.04 - - 2983 - 2.53 0.067 749 -556.5 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23609 321.1 8.3 576 23618 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.057 2156 556.1 125.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23923 302.4 5.9 582 23980 done 1.04 - - 2982 - - - 2156 - 127.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
24291 282.2 5.3 598 24316 roll 1.05 - - 2982 - 2.70 0.067 751 -520.4 148.7 18.83 1.120 2304 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
24372 277.1 6.1 601 24377 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.057 2151 549.0 148.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24689 257.4 6.2 617 24698 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.068 749 -543.4 148.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24739 254.1 5.7 619 24754 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.2 156.5 6.20 1.163 2273 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
25063 233.0 6.5 635 25072 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.068 749 -549.8 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25114 229.6 7.2 637 25123 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 553.8 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25440 208.4 6.5 653 25457 done 1.09 - - 2983 - - - 2150 - 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25768 187.6 6.1 669 25777 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.068 747 -543.8 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25830 183.6 6.4 671 25834 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.9 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26144 162.4 7.2 687 26163 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26478 140.4 6.1 710 26488 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.066 741 -546.1 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26584 133.7 4.9 719 26619 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.055 2152 553.3 188.4 25.17 1.003 2143 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
26939 114.0 5.8 753 26953 roll 1.14 0.10 0.061 3013 310.0 2.62 0.073 3562 538.2 195.2 5.45 1.058 2114 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27029 107.0 9.8 761 27038 done 1.15 - - 3013 - 2.53 0.050 2144 -560.5 195.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27359 86.5 4.3 792 27403 roll 1.15 - - 3013 - 2.62 0.064 745 -534.0 244.5 38.67 0.946 1913 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27472 79.7 5.4 802 27493 done 1.23 - - 3013 - 2.55 0.054 2151 551.4 263.0 14.75 0.954 1837 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27831 55.9 5.5 866 27852 roll 1.26 - - 3013 - 2.58 0.064 749 -543.4 278.4 11.70 0.943 1775 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27943 49.0 6.2 886 27948 done 1.29 0.05 0.035 3047 680.0 2.58 0.053 2151 543.4 278.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28279 24.8 7.2 929 28289 roll 1.29 - - 3046 - 2.58 0.073 3563 547.3 278.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28312 22.2 7.2 932 28324 done 1.29 - - 3046 - 2.53 0.050 2146 -560.1 278.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -