WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.48 of 91.80 AH used of 24V (42.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.92 of 61.20 AH used of 10V (44.57% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 430 - - - 2158 - -117.3 -67.65 - 2730 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.7 7 129 roll -1.03 11.10 0.151 2530 189.2 2.47 0.068 751 -569.6 -117.3 -17.42 - 3389 -37.8 - - - - - - - - - -
328 37.9 -11.7 28 338 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2148 570.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
672 85.2 -12.3 85 682 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 746 -560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
771 96.1 -10.9 94 781 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2158 571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1100 128.7 -9.4 125 1109 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1437 158.1 -9.1 153 1446 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.072 3554 558.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1520 166.2 -9.7 156 1525 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2147 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1836 194.6 -8.7 172 1845 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3553 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1874 198.1 -8.9 173 1883 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2143 -557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2212 225.6 -8.3 190 2221 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3552 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2261 230.0 -8.8 192 2270 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2150 -572.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2586 256.8 -8.1 208 2605 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2916 284.0 -8.3 224 2925 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3552 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2960 287.8 -9.1 226 2969 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2149 -568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3308 316.7 -8.4 237 3366 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3671 345.6 -7.9 243 3680 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3552 540.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3720 349.7 -8.4 243 3730 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2146 -562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4039 373.6 -7.5 249 4048 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3553 541.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4072 376.2 -8.4 249 4076 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.059 2146 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4409 402.1 -7.6 255 4467 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4772 429.3 -7.5 261 4781 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3561 540.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4839 434.7 -8.5 262 4848 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 2126 -556.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5209 462.9 -7.5 268 5218 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.082 3558 546.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5258 466.9 -8.5 268 5262 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2164 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5577 490.6 -7.4 274 5586 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3551 537.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5610 493.1 -7.8 274 5619 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2129 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5946 517.4 -7.2 280 5955 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3556 544.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5990 520.8 -8.3 280 5999 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2151 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6315 544.4 -7.3 286 6324 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3551 542.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6365 548.3 -7.8 286 6374 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2145 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6684 569.9 -6.6 292 6692 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3556 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6728 572.9 -7.3 292 6736 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7053 592.3 -5.9 298 7062 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3557 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7096 595.1 -6.4 298 7105 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7421 613.8 -5.8 304 7479 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7784 636.1 -6.2 310 7793 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3560 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7823 638.6 -7.0 310 7832 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8153 659.2 -6.2 316 8162 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3551 538.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8180 661.1 -7.4 316 8189 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8521 682.3 -6.2 322 8530 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3552 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8555 684.6 -7.6 322 8564 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2147 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8891 705.2 -6.1 328 8949 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9254 727.9 -6.2 334 9312 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9617 750.7 -6.3 340 9626 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3557 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9645 752.4 -6.5 340 9654 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9987 772.9 -6.0 346 10046 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10350 794.6 -5.9 352 10359 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3552 539.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10411 798.5 -6.9 352 10420 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2150 -554.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10787 821.8 -6.2 359 10796 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3554 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10820 824.0 -7.6 359 10829 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2146 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11156 846.2 -6.6 365 11164 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3557 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11194 848.8 -7.4 365 11203 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11525 869.9 -6.4 371 11583 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11889 893.0 -6.3 377 11898 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3552 539.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11961 898.1 -7.4 378 11969 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2147 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12326 920.1 -6.0 384 12383 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12688 940.8 -5.7 390 12746 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13051 961.1 -5.5 396 13060 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3556 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13083 963.1 -6.5 396 13092 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13420 982.5 -5.8 402 13478 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13604 993.3 5.9 405 13720 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2150 - - 104.18 1.575 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13723 996.6 4.4 407 13835 roll 1.03 1.35 0.062 2981 219.3 2.70 0.077 762 -514.1 117.3 103.35 1.543 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13868 990.9 7.1 409 13877 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 537.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14215 963.7 7.8 415 14274 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14578 934.7 8.1 421 14587 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 761 -533.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14622 930.8 8.9 421 14631 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.065 2151 545.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14948 903.4 8.5 427 15005 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15310 872.2 8.7 433 15319 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 759 -535.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15348 868.7 9.5 433 15357 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2156 547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15678 839.8 8.7 439 15737 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16042 808.2 8.7 445 16100 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16405 777.9 8.1 451 16413 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.086 3565 537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16465 772.7 8.6 451 16475 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2171 -546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16840 743.7 7.6 458 16849 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 745 -548.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16869 741.6 6.8 458 16877 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2160 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17210 715.8 7.5 464 17268 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17573 687.7 7.7 470 17582 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 741 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17651 681.2 8.5 471 17660 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2148 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18010 652.4 8.0 477 18068 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18372 621.4 8.5 483 18381 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 744 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18427 616.6 8.8 483 18436 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18742 590.8 8.2 489 18750 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18774 588.0 8.3 489 18783 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19110 563.3 7.3 495 19119 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19176 558.4 7.1 496 19185 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2154 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 533.6 6.8 502 19555 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.083 3561 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19584 530.7 6.8 502 19593 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2135 -552.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19914 509.5 6.4 508 19973 done 1.03 - - 2981 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20277 486.9 6.1 514 20336 done 1.03 - - 2981 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20642 464.4 6.1 520 20699 done 1.03 - - 2981 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21004 443.5 5.8 526 21063 done 1.03 - - 2981 - - - 2127 - 124.5 5.55 1.313 2403 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
21367 422.8 5.8 532 21382 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.068 750 -544.3 130.9 5.35 1.302 2376 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
21444 417.7 6.5 533 21453 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 549.4 130.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21803 394.4 6.5 539 21861 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22166 371.8 6.1 545 22224 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22529 350.9 5.8 551 22543 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.069 744 -536.6 137.8 5.68 1.249 2348 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
22652 342.9 6.5 552 22661 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 551.4 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22965 322.9 6.4 558 23023 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 137.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23328 299.2 6.6 564 23337 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 747 -543.8 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23417 293.3 6.3 568 23426 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 554.5 137.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23749 274.0 5.5 584 23768 roll 1.06 - - 2981 - 2.70 0.077 3555 520.4 152.6 11.85 1.143 2288 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
23803 270.5 5.8 586 23812 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.053 2151 -554.9 158.3 4.65 1.188 2265 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
24122 249.0 6.8 602 24131 roll 1.10 - - 2981 - 2.53 0.067 750 -553.8 158.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24184 244.8 6.2 604 24188 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 553.8 158.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24500 225.4 5.8 620 24509 roll 1.10 - - 2981 - 2.65 0.076 3555 529.8 162.9 3.55 1.180 2246 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
24554 221.8 5.7 622 24569 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.052 2148 -556.1 171.5 6.78 1.134 2211 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
24897 199.6 7.0 639 24906 roll 1.12 0.10 0.061 3011 300.0 2.55 0.067 746 -549.8 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24958 194.6 8.1 641 24966 done 1.12 - - 3011 - 2.55 0.056 2150 550.6 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25295 168.9 8.2 658 25304 roll 1.12 - - 3011 - 2.58 0.067 747 -543.8 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25356 163.5 7.4 660 25364 done 1.12 - - 3011 - 2.55 0.056 2157 552.9 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25686 135.5 8.0 684 25695 roll 1.12 - - 3011 - 2.58 0.065 748 -546.1 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25731 131.7 7.6 688 25740 done 1.12 - - 3011 - 2.53 0.056 2148 553.4 171.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26060 110.2 7.3 719 26069 roll 1.12 - - 3011 - 2.55 0.064 745 -550.2 171.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
26161 103.9 5.5 728 26181 done 1.12 - - 3011 - 2.53 0.054 2152 556.1 186.4 11.80 1.000 2150 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26500 84.6 5.9 760 26510 done 1.14 - - 3011 - - - 2152 - 189.6 2.22 1.106 2138 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
26843 68.5 3.8 812 26899 done 1.15 - - 3011 - - - 2152 - 252.9 49.53 0.929 1880 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27235 48.0 4.1 883 27286 roll 1.25 - - 3011 - 2.67 0.070 3554 525.1 309.1 43.45 0.900 1651 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27381 37.9 8.4 908 27386 done 1.34 0.10 0.037 3056 450.0 2.55 0.050 2153 -549.4 309.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27707 8.7 11.4 939 27717 roll 1.34 - - 3056 - 2.53 0.060 745 -556.5 309.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -