WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.97 of 91.80 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.28 of 61.20 AH used of 10V (63.59% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.60 - - 428 - - - 2151 - -30.1 -40.67 - 2501 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 84 roll -1.60 11.18 0.177 2373 174.0 2.63 0.090 3516 519.0 -30.1 -12.40 - 2954 -36.5 - - - - - - - - - -
109 - -24.3 9 113 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.055 2124 -535.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
419 - -17.3 61 427 done -1.60 - - 2373 - - - 2124 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
729 - -13.5 92 733 roll -1.60 - - 2373 - 2.60 0.062 715 -541.9 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
789 - -14.5 98 793 done -1.60 - - 2373 - 2.55 0.048 2108 546.3 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1099 - -13.7 117 1117 done -1.60 - - 2372 - - - 2109 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1419 - -12.8 133 1437 done -1.60 - - 2373 - - - 2109 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1739 - -13.0 149 1757 done -1.60 - - 2373 - - - 2109 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2079 - -12.4 164 2083 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.071 714 -526.4 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2124 - -12.4 164 2128 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.058 2121 541.2 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2439 - -12.1 170 2497 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2799 - -12.0 176 2803 roll -1.60 - - 2373 - 2.67 0.074 715 -526.6 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2854 - -12.3 176 2858 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.061 2114 538.1 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3159 - -11.9 182 3163 roll -1.60 - - 2373 - 2.67 0.077 710 -525.8 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3199 - -12.5 182 3203 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.061 2122 536.9 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3519 - -11.6 188 3577 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3879 - -11.5 194 3937 done -1.60 - - 2372 - - - 2122 - -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4239 - -10.3 200 4297 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4599 - -9.8 206 4657 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4959 - -9.6 212 5017 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5319 - -9.6 218 5377 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5679 - -9.3 224 5683 roll -1.60 - - 2372 - 2.88 0.123 3522 486.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5769 - -10.1 225 5773 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.082 2123 -518.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6099 - -9.0 231 6103 roll -1.60 - - 2373 - 2.88 0.116 3521 485.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6149 - -9.5 231 6153 done -1.60 - - 2372 - 2.72 0.082 2115 -516.9 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6459 - -9.1 237 6517 done -1.60 - - 2373 - - - 2114 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6819 - -8.8 243 6823 roll -1.60 - - 2373 - 2.92 0.118 3522 482.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6914 - -9.1 244 6918 done -1.60 - - 2373 - 2.72 0.084 2121 -515.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7239 - -8.5 250 7297 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7599 - -8.6 256 7657 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7959 - -9.1 262 8017 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8319 - -9.6 268 8377 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8679 - -9.7 274 8737 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8919 - 9.4 278 8978 done -0.29 1.45 0.123 2663 200.0 - - 2120 - - 27.60 1.570 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
8979 - 8.2 279 9038 done 1.60 1.92 0.072 3079 216.7 - - 2120 - 30.1 27.08 1.545 2707 -4.5 - - - - - - - - - -
9339 - -0.6 285 9388 roll 1.60 - - 3079 - 2.67 0.090 770 -505.6 79.2 44.12 1.532 2506 -4.6 - - - - - - - - - -
9429 - 7.7 286 9433 done 1.67 - - 3079 - 2.72 0.077 2164 512.5 79.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9759 - 9.1 292 9817 done 1.67 - - 3079 - - - 2163 - 79.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10119 - 9.0 298 10123 roll 1.67 - - 3079 - 2.92 0.123 3580 485.3 79.2 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10174 - 10.4 298 10178 done 1.67 - - 3079 - 2.75 0.081 2168 -513.5 79.2 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10479 - 9.0 304 10537 done 1.67 - - 3079 - - - 2169 - 79.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10839 - 8.7 310 10897 done 1.67 - - 3079 - - - 2169 - 79.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11199 - 8.3 316 11203 roll 1.67 - - 3078 - 2.92 0.117 3579 482.9 79.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11234 - 8.1 316 11238 done 1.67 - - 3079 - 2.70 0.078 2174 -520.4 79.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11559 - 7.8 322 11617 done 1.67 - - 3079 - - - 2174 - 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11919 - 7.1 328 11923 roll 1.67 - - 3079 - 2.90 0.114 3582 485.5 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12094 - 7.5 330 12098 done 1.67 - - 3080 - 2.70 0.075 2168 -523.7 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12399 - 7.2 336 12457 done 1.67 - - 3079 - - - 2168 - 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12759 - 7.2 342 12817 done 1.67 - - 3079 - - - 2168 - 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13119 - 6.7 348 13177 done 1.67 - - 3079 - - - 2168 - 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13479 - 6.2 354 13537 done 1.67 - - 3079 - - - 2168 - 79.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13839 - 5.7 360 13897 done 1.67 - - 3079 - - - 2168 - 81.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14199 - 5.7 366 14258 done 1.67 - - 3079 - - - 2166 - 83.4 2.63 1.436 2490 -4.6 - - - - - - - - - -
14559 - 6.0 372 14617 done 1.67 - - 3079 - - - 2166 - 83.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14919 - 6.1 378 14977 done 1.67 - - 3079 - - - 2166 - 83.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15279 - 5.8 384 15283 roll 1.67 - - 3079 - 2.85 0.104 3580 496.1 84.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15439 - 5.8 386 15448 done 1.68 - - 3079 - 2.65 0.069 2165 -534.0 86.0 2.00 1.386 2479 -5.5 - - - - - - - - - -
15759 - 5.1 392 15773 roll 1.68 - - 3079 - 2.65 0.074 786 -520.4 92.7 6.15 1.320 2452 -4.4 - - - - - - - - - -
15909 - 5.6 394 15918 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.061 2179 529.7 95.7 2.45 1.348 2439 -5.3 - - - - - - - - - -
16239 - 6.4 400 16297 done 1.69 - - 3079 - - - 2179 - 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16599 - 6.6 406 16657 done 1.69 - - 3079 - - - 2179 - 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16959 - 6.4 412 17017 done 1.69 - - 3079 - - - 2179 - 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17319 - 6.2 418 17323 roll 1.69 - - 3079 - 2.65 0.074 786 -525.7 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17474 - 5.3 420 17483 done 1.69 - - 3079 - 2.58 0.059 2177 539.1 101.2 4.25 1.261 2417 -5.2 - - - - - - - - - -
17799 - 6.2 426 17857 done 1.70 - - 3079 - - - 2176 - 101.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
18159 - 5.9 432 18217 done 1.70 - - 3079 - - - 2177 - 102.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
18519 - 5.7 438 18528 roll 1.70 - - 3079 - 2.78 0.104 3578 504.0 104.6 3.00 1.235 2402 -5.0 - - - - - - - - - -
18594 - 7.1 439 18598 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.066 2195 -525.9 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18939 - 6.0 445 18943 roll 1.70 - - 3079 - 2.67 0.074 767 -534.8 104.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
18989 - 6.6 445 18993 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.058 2177 536.1 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19299 - 6.0 451 19357 done 1.70 - - 3079 - - - 2177 - 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19659 - 5.6 457 19668 roll 1.70 - - 3079 - 2.75 0.099 3582 510.9 107.9 2.65 1.189 2390 -4.9 - - - - - - - - - -
19764 - 6.7 460 19768 done 1.71 0.05 0.068 3098 380.0 2.65 0.064 2178 -529.8 107.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20079 - 5.7 476 20098 done 1.71 - - 3098 - - - 2178 - 110.5 2.22 1.183 2379 -5.0 - - - - - - - - - -
20399 - 5.6 492 20408 roll 1.71 - - 3098 - 2.63 0.074 769 -535.7 113.4 2.50 1.157 2366 -5.2 - - - - - - - - - -
20514 - 6.1 497 20518 done 1.72 - - 3098 - 2.60 0.056 2170 538.8 113.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20819 - 6.3 513 20823 roll 1.72 - - 3098 - 2.75 0.097 3575 510.9 113.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20909 - 6.9 517 20913 done 1.72 - - 3098 - 2.63 0.063 2178 -531.2 113.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21219 - 6.0 533 21237 done 1.72 - - 3098 - - - 2178 - 113.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21539 - 4.9 549 21558 done 1.72 - - 3098 - - - 2177 - 121.7 6.53 1.052 2334 -4.7 - - - - - - - - - -
21859 - 6.3 565 21863 roll 1.73 - - 3098 - 2.65 0.074 763 -533.6 121.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
21934 - 6.1 568 21938 done 1.73 - - 3098 - 2.60 0.054 2169 540.8 121.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22239 - 6.0 584 22257 done 1.73 - - 3098 - - - 2169 - 122.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22559 - 3.0 615 22583 roll 1.73 - - 3098 - 2.78 0.092 3575 505.8 144.8 18.62 0.963 2239 -5.0 - - - - - - - - - -
22669 - 6.6 626 22673 done 1.76 - - 3098 - 2.63 0.061 2174 -532.7 144.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22979 - 5.3 657 22988 done 1.76 - - 3098 - - - 2174 - 149.8 3.78 1.005 2219 -5.0 - - - - - - - - - -
23289 - 1.1 688 23323 roll 1.77 - - 3098 - 2.70 0.071 766 -521.5 186.7 30.00 0.917 2069 -5.0 - - - - - - - - - -
23489 - 5.6 708 23498 done 1.82 0.08 0.056 3128 375.0 2.58 0.053 2170 544.2 190.0 2.42 0.992 2055 -5.8 - - - - - - - - - -
23799 - 5.2 747 23809 roll 1.82 - - 3127 - 2.67 0.067 767 -525.5 195.7 4.55 0.952 2032 -5.1 - - - - - - - - - -
23879 - 6.1 763 23883 done 1.83 - - 3127 - 2.60 0.053 2173 540.8 195.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24184 - 4.8 824 24193 done 1.83 - - 3127 - - - 2173 - 204.6 7.03 0.912 1994 -5.4 - - - - - - - - - -
24494 - 1.8 886 24524 roll 1.84 - - 3128 - 2.70 0.066 768 -520.4 236.4 25.30 0.855 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
24764 - 4.9 919 24778 done 1.89 - - 3128 - 2.55 0.048 2179 553.3 244.7 6.05 0.871 1832 -5.5 - - - - - - - - - -
25084 - 5.7 951 25093 done 1.90 - - 3127 - - - 2179 - 246.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -