WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.02 of 91.80 AH used of 24V (44.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.47 of 61.20 AH used of 10V (38.77% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2081 - -117.3 -78.22 - 2573 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -6.6 4 140 roll -1.07 12.88 0.191 2640 171.2 2.55 0.083 692 -544.7 -117.3 -12.10 - 3104 -43.9 - - - - - - - - - -
312 43.8 -15.2 14 317 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.049 2100 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
637 96.7 -15.2 29 642 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.071 703 -533.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
689 104.3 -14.6 30 694 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2100 552.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1008 142.8 -11.3 41 1013 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.073 3508 545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1100 152.7 -10.0 43 1105 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.052 2107 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1409 183.7 -9.9 49 1468 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1773 222.6 -10.7 55 1777 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.072 3494 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1825 227.9 -10.0 55 1830 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2098 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2141 260.2 -10.2 61 2146 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.073 3498 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2180 264.3 -10.4 61 2185 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.053 2101 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2509 296.5 -9.6 67 2568 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2931 338.5 -10.0 71 2936 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.076 3494 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2964 341.8 -10.5 71 2968 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2101 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3305 375.2 -9.7 74 3422 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3786 421.3 -9.6 78 3790 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.078 3500 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3871 429.0 -9.1 78 3876 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.056 2095 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4279 468.0 -9.7 82 4398 done -1.07 - - 2640 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4761 515.1 -9.8 86 4880 done -1.07 - - 2640 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5243 544.8 -6.5 90 5247 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.079 3503 522.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5388 544.8 - 91 5495 done -0.33 0.77 0.093 2802 210.4 - - 2275 - - 100.55 1.162 2625 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5499 544.7 -0.2 91 5607 roll 1.07 1.48 0.091 3106 205.4 2.70 0.067 894 -511.5 117.3 98.28 1.127 2146 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
5859 536.7 4.8 94 5901 done 1.07 - - 3106 - 2.58 0.054 2295 543.0 157.3 33.33 1.132 1983 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
6262 508.6 7.2 98 6266 roll 1.13 - - 3106 - 2.60 0.070 893 -539.2 157.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6361 501.5 6.5 98 6365 done 1.13 - - 3106 - 2.55 0.055 2303 552.9 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6755 477.9 6.0 102 6875 done 1.13 - - 3106 - - - 2303 - 164.9 6.10 1.191 1952 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
7237 445.4 6.7 106 7356 done 1.14 0.10 0.063 3132 260.0 - - 2303 - 164.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7719 412.1 6.9 110 7724 roll 1.14 - - 3132 - 2.60 0.072 898 -540.4 164.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7798 406.7 6.6 110 7802 done 1.14 - - 3132 - 2.53 0.055 2301 554.5 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8212 379.1 6.7 114 8217 roll 1.14 - - 3132 - 2.65 0.087 3692 524.9 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8278 374.0 7.6 114 8282 done 1.14 - - 3132 - 2.55 0.061 2304 -544.3 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8706 344.8 6.8 118 8710 roll 1.14 - - 3132 - 2.60 0.073 903 -538.8 164.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8731 343.0 7.0 118 8736 done 1.14 - - 3131 - 2.55 0.054 2298 547.1 164.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9078 321.6 6.1 121 9197 done 1.14 - - 3132 - - - 2297 - 169.9 3.83 1.127 1931 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
9560 293.7 5.8 125 9577 roll 1.15 - - 3132 - 2.72 0.069 893 -516.2 183.1 10.50 1.056 1878 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
9625 289.6 6.6 126 9629 done 1.17 - - 3132 - 2.55 0.054 2304 553.3 183.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9993 267.1 6.2 132 10052 done 1.17 - - 3131 - - - 2304 - 184.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10356 244.4 6.2 138 10368 roll 1.18 - - 3132 - 2.70 0.083 3700 517.0 187.5 3.38 1.068 1860 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
10428 239.6 7.2 139 10433 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.058 2301 -542.2 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10791 216.6 6.3 145 10849 done 1.18 - - 3132 - - - 2301 - 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11153 191.0 7.2 151 11158 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.080 3699 523.6 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11219 186.5 6.9 152 11224 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.060 2300 -542.2 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11588 164.6 6.0 158 11647 done 1.18 - - 3132 - - - 2300 - 194.3 5.53 0.986 1833 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
11952 141.9 6.1 166 11963 roll 1.19 - - 3132 - 2.67 0.074 890 -528.1 198.5 3.38 0.985 1815 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
12077 134.3 6.1 169 12088 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.052 2300 546.5 201.9 2.62 0.986 1800 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
12422 115.7 5.5 181 12445 roll 1.20 - - 3132 - 2.70 0.068 902 -517.8 223.7 17.33 0.901 1712 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
12466 112.8 6.8 182 12471 done 1.24 - - 3132 - 2.58 0.051 2299 541.5 223.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12791 96.3 4.8 193 12833 roll 1.24 - - 3132 - 2.67 0.078 3702 525.5 264.8 32.55 0.864 1544 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
12947 87.0 6.4 197 12952 done 1.30 0.10 0.045 3168 360.0 2.58 0.058 2304 -541.9 264.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13261 68.5 6.3 211 13279 done 1.30 - - 3168 - - - 2304 - 264.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13590 47.1 6.6 227 13608 done 1.30 - - 3168 - - - 2304 - 264.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13920 28.0 5.5 243 13943 roll 1.30 - - 3167 - 2.67 0.071 903 -524.7 285.9 16.27 0.822 1459 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
13970 25.0 6.1 245 13982 done 1.34 - - 3168 - 2.55 0.048 2299 547.5 289.8 3.05 0.855 1443 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
14305 2.8 6.4 262 14310 roll 1.34 - - 3167 - 2.60 0.068 888 -542.7 289.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -