WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.48 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=450) • surface range 25.4 m at 24.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 120 VBD -1.31 - - 434 - - - 2091 - -146.6 -99.57 - 2701 - - - - - - - - - - -
122 4.0 -7.6 10 153 roll -1.31 12.25 0.186 2556 173.2 2.62 0.081 692 -534.0 -146.6 -10.68 - 3225 -49.1 - - - - - - - - - -
221 32.0 -22.0 17 228 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.048 2095 554.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
606 103.3 -17.2 63 613 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.069 3500 540.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
686 116.5 -16.5 69 694 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.055 2096 -544.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1019 169.2 -14.6 95 1026 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.067 3496 534.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1068 176.5 -14.2 97 1075 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.057 2098 -541.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1405 227.1 -15.3 113 1412 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.073 692 -540.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1476 238.2 -15.3 116 1484 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.051 2091 553.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1812 288.8 -15.3 132 1832 done -1.31 - - 2556 - - - 2091 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2136 335.0 -14.2 140 2196 done -1.31 - - 2556 - - - 2092 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2499 388.7 -14.7 146 2507 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.074 690 -529.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2537 394.3 -15.0 146 2544 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.055 2098 552.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2877 441.5 -13.6 152 2937 done -1.31 - - 2556 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3241 489.3 -13.1 158 3248 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.075 694 -529.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3291 495.8 -13.5 158 3298 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.056 2098 550.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3620 540.0 -13.5 164 3680 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3983 589.3 -13.7 170 3990 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 694 -530.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4033 596.1 -13.9 170 4040 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.058 2096 549.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4362 638.1 -12.6 176 4422 done -1.31 - - 2556 - - - 2096 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4725 683.1 -12.6 182 4733 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.078 695 -528.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4775 689.1 -11.6 182 4783 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.060 2090 547.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5104 728.3 -12.1 188 5164 done -1.31 - - 2556 - - - 2090 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5467 743.6 -0.1 194 5475 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.085 3502 528.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5594 743.6 0.1 195 5735 done -0.31 1.02 0.078 2779 218.6 - - 2279 - - 127.00 1.345 2625 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
5737 743.6 -0.1 198 5873 done 1.31 1.65 0.074 3130 212.7 - - 2278 - 146.6 123.20 1.308 2027 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
6175 717.1 7.8 205 6226 roll 1.31 - - 3129 - 2.75 0.085 3699 516.7 194.3 39.85 1.304 1832 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6291 706.6 10.1 206 6298 done 1.37 - - 3130 - 2.62 0.064 2306 -531.7 194.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
6626 677.3 8.5 212 6686 done 1.37 - - 3129 - - - 2305 - 227.6 29.27 1.299 1697 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
6989 646.3 8.6 218 7022 roll 1.41 0.12 0.059 3163 283.3 2.72 0.076 898 -517.3 257.9 25.20 1.295 1572 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7064 638.4 10.9 219 7071 done 1.45 - - 3162 - 2.62 0.061 2297 534.0 257.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
7438 598.3 10.6 225 7446 roll 1.45 - - 3162 - 2.67 0.086 3695 523.6 257.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
7487 592.7 12.2 225 7494 done 1.45 - - 3162 - 2.62 0.066 2300 -532.4 257.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
7816 555.7 11.2 231 7876 done 1.45 - - 3162 - - - 2300 - 257.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8179 515.0 11.0 237 8239 done 1.45 - - 3162 - - - 2299 - 257.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8542 478.7 9.7 243 8603 done 1.45 - - 3162 - - - 2300 - 265.2 5.80 1.260 1542 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
8906 441.6 10.2 249 8913 roll 1.46 - - 3162 - 2.70 0.084 3695 516.7 265.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8950 436.8 11.0 249 8958 done 1.46 - - 3162 - 2.60 0.065 2302 -535.8 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9285 399.7 11.2 255 9292 roll 1.46 - - 3162 - 2.65 0.080 891 -532.5 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9334 393.9 12.0 255 9341 done 1.46 - - 3162 - 2.60 0.060 2304 543.5 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9663 356.1 11.3 261 9671 roll 1.46 - - 3162 - 2.65 0.083 3700 526.8 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9723 349.4 11.3 261 9731 done 1.46 - - 3162 - 2.60 0.063 2301 -538.1 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10041 315.1 10.7 267 10048 roll 1.46 - - 3162 - 2.65 0.077 888 -533.2 265.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10073 311.8 10.6 267 10080 done 1.46 - - 3162 - 2.58 0.058 2292 544.2 265.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10402 278.7 10.0 278 10422 done 1.46 - - 3162 - - - 2291 - 265.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10731 246.3 10.1 294 10751 done 1.46 - - 3162 - - - 2292 - 265.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11062 212.0 10.7 310 11080 done 1.46 - - 3162 - - - 2292 - 265.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11392 178.5 9.5 326 11406 roll 1.46 - - 3162 - 2.67 0.078 3708 530.3 276.6 8.80 1.026 1496 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
11459 171.7 10.1 328 11466 done 1.47 - - 3162 - 2.60 0.061 2306 -539.2 276.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11777 143.5 8.1 347 11817 roll 1.47 - - 3162 - 2.75 0.076 3702 507.6 318.4 32.95 0.959 1326 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
11883 133.9 10.3 355 11892 done 1.52 - - 3163 - 2.62 0.061 2300 -535.1 318.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12211 103.3 9.8 386 12219 done 1.52 - - 3162 - - - 2300 - 323.0 4.03 0.983 1307 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
12568 70.7 7.9 425 12616 roll 1.53 - - 3162 - 2.62 0.074 891 -537.8 368.3 35.88 0.897 1122 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
12676 60.8 9.8 439 12686 done 1.58 0.10 0.044 3197 350.0 2.60 0.054 2305 543.8 372.5 4.18 0.937 1105 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
13055 25.4 7.3 483 13115 roll 1.59 - - 3197 - 2.60 0.075 3697 535.4 431.0 48.05 0.851 867 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
13170 16.4 8.7 491 13200 done 1.66 - - 3197 - 2.60 0.060 2305 -535.4 460.3 23.27 0.841 748 -5.1 0.010 - - - - - - - - -