Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.07 of 91.80 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 629
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.97 - - 417 - - - 2162 - -146.6 -120.68 - 3407 - - - - - - - - - - -
150 4.3 -4.2 6 167 roll -0.97 10.70 0.138 2483 193.1 2.53 0.074 3554 550.2 -146.6 -0.50 - 3430 -46.0 - - - - - - - - - -
420 46.2 -11.8 17 425 done -0.74 0.25 0.084 2537 216.0 2.53 0.048 2137 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
742 74.0 -9.1 33 746 roll -0.65 - - 2537 - 2.60 0.063 3553 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
843 83.7 -9.2 37 849 done -0.58 0.17 0.085 2574 217.6 2.50 0.049 2149 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1160 107.1 -6.4 53 1164 roll -0.58 - - 2574 - 2.53 0.063 746 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1225 110.0 -4.3 56 1229 done -0.63 - - 2574 - 2.53 0.052 2153 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1553 127.0 -5.4 72 1558 roll -0.68 0.10 0.054 2542 -320.0 2.53 0.064 3554 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1639 133.3 -7.8 76 1644 done -0.62 0.10 0.094 2562 200.0 2.50 0.048 2149 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1965 153.8 -5.4 92 1970 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.066 3558 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2005 156.3 -6.2 94 2010 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.048 2149 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2332 177.9 -7.2 110 2336 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.064 747 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2382 180.9 -6.5 112 2386 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.052 2152 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2698 199.6 -7.0 127 2699 done -0.62 - - 2562 - - - 2151 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3008 225.5 -10.1 142 3012 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.067 3558 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3080 233.8 -11.5 145 3084 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.050 2147 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3396 266.5 -9.7 160 3397 done -0.62 - - 2562 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3705 293.0 -8.7 175 3706 done -0.62 - - 2562 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4014 318.0 -8.2 190 4018 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.067 3554 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4069 323.2 -9.4 192 4075 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.051 2150 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4386 350.2 -7.6 208 4387 done -0.62 - - 2562 - - - 2132 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4694 369.0 -5.3 223 4699 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.069 3551 545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4795 375.0 -7.0 227 4805 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.051 2133 -567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5111 392.8 -6.1 243 5115 roll -0.62 - - 2562 - 2.50 0.067 762 -548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5150 395.7 -7.6 245 5154 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.055 2155 557.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5477 421.7 -8.0 261 5481 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.070 3555 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5526 425.8 -8.5 263 5531 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.052 2160 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5842 445.5 -5.1 278 5843 done -0.62 - - 2562 - - - 2141 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6152 457.9 -6.0 293 6153 done -0.62 - - 2562 - - - 2141 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6460 492.1 -12.7 308 6465 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.069 3563 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6516 499.1 -12.2 310 6523 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.053 2148 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6832 531.5 -9.1 326 6837 roll -0.62 - - 2562 - 2.62 0.071 3558 538.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6860 533.6 -7.4 327 6864 done -0.67 - - 2562 - 2.53 0.054 2150 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7176 547.5 -3.5 342 7180 roll -0.67 - - 2562 - 2.53 0.067 750 -553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7221 548.3 -1.3 344 7225 done -0.72 - - 2562 - 2.53 0.056 2150 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7542 553.2 -3.1 360 7544 done -0.76 0.15 0.051 2519 -286.7 - - 2148 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7851 584.2 -13.0 375 7856 roll -0.68 0.15 0.089 2550 206.7 2.58 0.071 3558 546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7974 601.7 -13.3 380 7981 done -0.68 - - 2550 - 2.53 0.055 2148 -557.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8291 626.4 -3.3 396 8292 done -0.68 - - 2550 - - - 2133 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8600 641.5 -10.9 411 8605 roll -0.74 - - 2550 - 2.65 0.079 3551 535.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8695 648.9 -9.3 415 8700 done -0.74 - - 2550 - 2.55 0.061 2154 -547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9012 663.1 -2.1 430 9014 done -0.81 0.12 0.058 2514 -300.0 - - 2127 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9321 685.9 -9.6 445 9322 done -0.74 0.12 0.101 2538 200.0 - - 2128 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9629 723.8 -13.1 460 9634 roll -0.74 - - 2538 - 2.70 0.091 3552 527.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9657 726.7 -10.6 461 9662 done -0.74 - - 2539 - 2.62 0.074 2148 -535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9975 745.5 -0.6 476 9980 roll -1.12 0.35 0.067 2454 -242.9 2.62 0.087 743 -536.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10089 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10090 begin apogee
10101 745.5 - 481 10232 done -0.33 0.75 0.064 2622 224.0 - - 2140 - - 123.32 1.392 2832 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
10233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10233 begin climb
10236 746.2 - 488 10367 roll 0.97 1.35 0.077 2908 211.9 2.75 0.087 3561 516.7 146.6 123.43 1.352 2234 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
10566 717.5 15.3 503 10571 done 0.90 - - 2908 - 2.65 0.070 2148 -533.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10888 688.8 5.2 519 10920 roll 0.83 0.15 0.099 2876 -213.3 2.75 0.091 746 -509.8 175.7 25.58 1.302 2115 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
10972 684.4 4.7 523 11018 done 0.91 - - 2876 - 2.70 0.077 2160 523.7 223.3 40.28 1.322 1921 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11343 676.6 5.8 541 11357 roll 0.98 0.15 0.061 2917 273.3 2.80 0.091 750 -503.6 230.7 7.88 1.148 1891 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
11369 674.6 8.2 542 11374 done 0.90 0.12 0.104 2895 -183.3 2.70 0.077 2152 519.3 230.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11691 648.8 2.4 558 11806 roll 1.11 0.17 0.058 2944 288.2 2.83 0.091 753 -494.3 360.5 108.28 1.352 1362 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
11852 642.7 5.8 565 11867 done 1.05 - - 2943 - 2.67 0.077 2149 522.8 368.7 9.30 1.149 1328 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
12190 612.1 6.1 582 12194 roll 1.05 - - 2943 - 2.75 0.094 746 -510.2 368.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12229 609.2 8.0 584 12233 done 1.05 - - 2944 - 2.67 0.077 2150 525.8 368.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12556 583.8 7.5 600 12561 roll 1.01 0.12 0.100 2919 -208.3 2.67 0.087 3561 528.5 368.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12578 582.3 6.0 601 12582 done 1.01 - - 2919 - 2.65 0.073 2146 -534.0 369.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12899 569.4 5.2 617 12929 roll 1.06 - - 2919 - 2.70 0.082 744 -519.3 397.7 25.35 1.280 1210 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
12969 564.5 7.0 620 12974 done 1.12 0.10 0.064 2947 280.0 2.67 0.071 2156 528.8 397.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
13285 532.9 9.8 635 13289 roll 1.12 - - 2947 - 2.65 0.077 741 -534.0 397.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
13347 527.1 9.4 638 13351 done 1.08 - - 2947 - 2.62 0.066 2158 540.8 397.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
13674 498.4 10.1 654 13679 roll 1.03 0.12 0.092 2922 -208.3 2.67 0.077 740 -531.1 397.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
13703 495.1 11.1 655 13707 done 1.03 - - 2922 - 2.60 0.063 2152 543.1 397.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14019 464.7 8.7 670 14023 roll 1.10 - - 2922 - 2.62 0.072 740 -538.9 397.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14058 461.5 7.1 672 14064 done 1.18 0.15 0.051 2965 286.7 2.58 0.060 2152 547.3 397.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14386 435.8 9.3 688 14390 roll 1.10 0.12 0.086 2940 -208.3 2.58 0.070 3557 544.6 397.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14403 434.2 8.9 689 14407 done 1.10 - - 2940 - 2.55 0.057 2147 -552.9 397.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14729 410.4 8.4 705 14733 roll 1.10 - - 2939 - 2.55 0.069 744 -550.2 397.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14784 404.9 10.2 707 14790 done 1.10 - - 2940 - 2.58 0.058 2156 547.3 397.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
15100 375.5 8.9 723 15104 roll 1.10 - - 2939 - 2.62 0.069 739 -540.8 397.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15145 371.5 9.1 725 15149 done 1.10 - - 2939 - 2.58 0.057 2154 548.4 397.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15466 347.2 7.0 741 15471 roll 1.10 - - 2939 - 2.60 0.068 744 -542.3 397.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15506 344.4 6.5 743 15510 done 1.10 - - 2939 - 2.55 0.056 2152 552.2 397.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15832 324.0 6.3 759 15837 roll 1.10 - - 2939 - 2.60 0.066 743 -541.9 397.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15873 321.3 6.9 761 15878 done 1.10 - - 2939 - 2.55 0.055 2154 553.3 397.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16200 300.8 6.4 777 16204 roll 1.10 - - 2940 - 2.60 0.069 739 -544.2 397.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16244 297.4 7.7 779 16248 done 1.10 - - 2940 - 2.55 0.055 2156 555.7 397.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16565 276.7 6.3 795 16569 roll 1.10 - - 2939 - 2.62 0.067 739 -540.8 397.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16604 274.1 6.8 797 16608 done 1.10 - - 2939 - 2.55 0.054 2154 554.9 397.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16930 250.6 8.0 813 16935 roll 1.10 - - 2939 - 2.60 0.067 744 -542.3 397.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16975 246.5 8.6 815 16979 done 1.10 - - 2939 - 2.55 0.055 2153 552.5 397.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17296 216.5 9.9 831 17300 roll 1.10 - - 2939 - 2.58 0.067 744 -546.1 397.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17340 211.7 10.0 833 17344 done 1.10 - - 2939 - 2.53 0.054 2151 556.1 397.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17661 183.2 8.2 849 17665 roll 1.10 - - 2940 - 2.60 0.066 741 -542.3 397.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17701 179.9 9.9 851 17705 done 1.14 - - 2939 - 2.53 0.054 2150 556.9 397.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18028 161.9 4.3 867 18090 roll 1.29 0.15 0.048 2989 333.3 2.67 0.065 752 -523.6 461.2 52.92 0.910 951 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
18132 155.9 4.9 871 18171 done 1.27 - - 2989 - 2.55 0.054 2149 547.8 501.4 32.97 0.890 788 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
18492 128.8 11.3 889 18497 roll 1.18 0.15 0.080 2954 -233.3 2.62 0.066 739 -538.2 501.4 - - 789 - - - - - - - - - - -
18565 121.6 8.9 892 18569 done 1.25 - - 2954 - 2.55 0.054 2150 553.3 501.4 - - 789 - - - - - - - - - - -
18883 91.4 9.6 907 18888 roll 1.33 0.15 0.048 3004 333.3 2.60 0.064 744 -540.8 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
18961 81.0 12.4 910 18968 done 1.22 0.20 0.076 2964 -200.0 2.55 0.054 2154 552.9 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
19279 53.5 6.9 926 19283 roll 1.27 - - 2964 - 2.60 0.064 744 -542.3 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
19334 48.9 8.1 928 19341 done 1.27 - - 2964 - 2.53 0.053 2151 556.1 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
19650 23.6 8.2 944 19655 roll 1.34 0.12 0.049 3004 333.3 2.60 0.063 739 -543.1 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
19740 13.3 11.1 948 19745 done 1.25 0.15 0.078 2973 -206.7 2.55 0.051 2159 556.9 501.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
19852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19852 begin surface coast
19874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19874 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.39 11.00 0.035 421 -232.0 - - 2160 - 500.90 - - 789 - - - - - - - -