WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.89 of 91.80 AH used of 24V (44.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.42 of 61.20 AH used of 10V (38.86% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 50.1 m at 635.0 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2076 - -117.3 -78.50 - 2542 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.5 4 140 roll -1.07 12.90 0.194 2639 170.9 2.67 0.082 3508 536.3 -117.3 -13.40 - 3107 -42.2 - - - - - - - - - -
253 32.1 -15.7 11 258 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2106 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
568 83.2 -16.2 27 597 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
905 125.9 -11.1 38 933 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1270 164.9 -10.6 48 1328 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1634 204.5 -10.8 54 1692 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1996 240.5 -9.8 60 2055 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2360 276.5 -9.9 66 2364 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.076 3502 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2425 282.9 -9.8 67 2430 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2853 323.8 -9.5 72 2972 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3335 371.2 -9.9 76 3454 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3817 418.8 -9.9 80 3936 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4299 463.4 -9.3 84 4418 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4782 507.4 -9.2 88 4786 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.080 3501 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4853 514.3 -9.5 88 4858 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5275 556.4 -10.1 92 5285 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.080 3500 540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5313 560.2 -10.1 92 5317 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5647 589.8 -8.8 95 5765 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6131 635.0 -9.5 99 6247 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6615 680.5 9.4 103 6730 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2310 - - 103.50 1.269 2625 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
6734 684.6 8.4 104 6850 done 1.07 1.48 0.080 3112 208.8 - - 2310 - 117.3 100.97 1.233 2146 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
7212 665.9 4.1 108 7331 done 1.07 - - 3111 - - - 2310 - 177.6 51.85 1.232 1900 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
7694 638.3 5.7 112 7814 done 1.16 0.10 0.064 3138 270.0 - - 2309 - 191.7 11.73 1.262 1843 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
8176 603.2 7.2 116 8181 roll 1.19 - - 3138 - 2.67 0.073 896 -529.2 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8282 593.6 8.8 116 8286 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.058 2293 552.2 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8669 561.0 8.4 120 8674 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.073 892 -528.7 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8774 552.6 8.5 120 8779 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.058 2292 542.6 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9162 523.7 7.5 124 9167 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.073 903 -530.2 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9242 518.0 7.8 124 9246 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.058 2305 554.2 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9655 489.3 6.9 128 9660 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.071 900 -530.2 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9761 481.7 7.6 128 9766 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.057 2300 542.6 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10149 456.4 6.5 132 10154 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.072 897 -529.4 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10227 450.6 7.3 132 10232 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.058 2299 543.4 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10642 423.3 6.6 136 10646 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.071 895 -529.8 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10714 418.0 7.4 136 10719 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.057 2302 556.1 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11135 388.9 6.9 140 11140 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.073 895 -530.9 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11187 385.0 7.3 140 11192 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.057 2300 544.6 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11507 361.8 7.3 143 11512 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.072 895 -530.2 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11587 355.8 7.6 143 11591 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.056 2303 556.5 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12001 326.2 7.2 147 12005 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.072 895 -531.3 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12100 319.5 6.8 147 12104 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.056 2302 545.3 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12494 293.2 6.7 151 12499 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.072 896 -530.6 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12579 287.5 6.7 152 12584 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.055 2295 548.6 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12928 265.8 6.1 158 12940 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.071 895 -538.5 194.9 2.30 1.116 1829 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
13027 259.5 6.3 159 13031 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.055 2305 557.3 194.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13362 239.9 6.0 165 13374 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.071 895 -532.1 202.8 6.10 1.046 1798 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
13434 235.6 6.1 166 13445 done 1.20 - - 3138 - 2.58 0.054 2298 543.8 208.1 4.32 1.044 1776 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
13796 213.9 6.1 172 13807 roll 1.21 - - 3138 - 2.70 0.071 892 -520.7 211.4 2.70 1.062 1763 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
13854 210.1 7.0 172 13859 done 1.22 - - 3138 - 2.58 0.054 2300 545.7 211.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14163 190.2 6.3 178 14168 roll 1.22 - - 3138 - 2.60 0.071 895 -540.4 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14255 184.1 6.2 179 14260 done 1.22 - - 3138 - 2.55 0.054 2295 549.0 212.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14598 163.6 6.0 185 14615 roll 1.22 - - 3138 - 2.65 0.071 894 -528.7 220.2 6.85 0.975 1726 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
14682 158.2 6.3 186 14687 done 1.23 - - 3138 - 2.58 0.053 2299 544.6 220.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15002 138.7 6.1 194 15013 roll 1.23 - - 3138 - 2.70 0.070 892 -521.1 225.2 4.10 0.976 1705 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
15094 132.9 6.2 196 15099 done 1.24 - - 3138 - 2.55 0.052 2308 555.3 227.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15406 116.2 5.1 207 15442 roll 1.24 - - 3138 - 2.78 0.070 891 -509.7 260.7 27.98 0.896 1562 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
15516 109.8 6.2 210 15521 done 1.30 0.10 0.060 3166 280.0 2.55 0.051 2308 555.7 262.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15841 89.2 6.2 221 15869 done 1.30 - - 3166 - - - 2308 - 262.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16180 73.1 4.2 234 16233 roll 1.30 - - 3165 - 2.75 0.067 893 -514.5 318.8 45.72 0.840 1325 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
16287 67.2 6.0 239 16298 done 1.39 - - 3165 - 2.58 0.050 2304 546.9 324.7 4.55 0.873 1300 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
16621 46.1 6.5 256 16640 done 1.40 - - 3165 - - - 2304 - 324.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16950 23.2 7.1 272 16969 done 1.40 - - 3165 - - - 2304 - 324.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -