WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.57 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.29 of 61.20 AH used of 10V (45.61% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2167 - -117.3 -67.43 - 2751 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.1 7 129 roll -1.03 11.12 0.151 2529 189.0 2.53 0.067 739 -564.4 -117.3 -16.25 - 3389 -39.3 - - - - - - - - - -
305 38.3 -14.9 26 315 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2147 570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
655 85.4 -12.2 84 664 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3562 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
716 92.9 -12.7 89 725 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2117 -571.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1052 129.2 -10.1 121 1061 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.069 3565 552.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1233 147.7 -10.0 137 1242 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.047 2130 -585.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1563 177.5 -8.3 154 1572 roll -1.03 - - 2529 - 2.42 0.064 762 -565.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1584 179.5 -9.2 155 1593 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2160 570.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1916 207.4 -8.8 171 1933 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2244 236.6 -8.7 187 2263 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2575 263.7 -8.3 203 2584 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 758 -560.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2604 266.0 -8.9 204 2612 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2148 567.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2929 292.2 -8.0 220 2947 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3274 319.5 -7.9 229 3332 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3637 349.6 -8.3 235 3696 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4001 379.4 -8.2 241 4058 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4363 406.6 -7.5 247 4372 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3558 549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4401 409.8 -8.3 247 4410 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2146 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4732 435.5 -7.9 253 4790 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5095 463.7 -7.7 259 5104 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3562 548.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5173 469.9 -7.6 260 5182 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -576.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5531 496.6 -7.4 266 5541 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3558 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5576 499.9 -7.9 266 5581 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2167 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5901 522.2 -6.8 272 5960 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6264 545.7 -6.4 278 6273 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3564 548.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6325 549.9 -7.5 278 6330 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2144 -550.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6633 570.4 -6.7 284 6642 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3560 540.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6666 572.7 -7.4 284 6675 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2132 -571.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7002 596.2 -7.0 290 7011 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3560 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7046 599.5 -7.7 290 7056 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7371 623.2 -7.4 296 7430 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7734 649.8 -7.3 302 7743 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3564 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7777 652.9 -7.4 302 7786 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -572.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8101 674.9 -6.8 308 8161 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8465 698.0 -6.3 314 8524 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8828 721.5 -6.5 320 8836 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3559 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8883 725.3 -6.8 320 8893 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9197 745.1 -6.3 326 9255 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9561 768.3 -6.5 332 9570 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3558 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9582 769.8 -6.6 332 9591 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9929 792.6 -6.5 338 9988 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10292 815.3 -6.3 344 10301 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10314 816.7 -6.5 344 10322 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2151 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10661 836.7 -5.6 350 10719 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11024 855.7 -5.1 356 11033 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3562 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11062 857.8 -5.8 356 11071 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2143 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11393 874.5 -5.0 362 11451 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11755 893.3 -5.2 368 11764 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3560 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11799 895.9 -6.1 368 11808 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -570.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12124 914.0 -5.6 374 12182 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12487 934.2 -5.6 380 12547 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12851 955.1 -5.8 386 12860 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12895 958.0 -6.6 386 12904 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2163 -559.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13220 977.6 -6.1 392 13278 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13466 992.8 6.3 396 13581 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2143 - - 103.82 1.577 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13585 996.8 4.9 398 13696 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.72 0.074 749 -512.5 117.3 102.82 1.548 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13741 990.6 7.9 400 13750 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2149 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14077 964.3 7.9 406 14135 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14439 936.0 7.7 412 14498 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14802 909.4 7.3 418 14861 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15166 882.3 7.5 424 15224 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15529 855.0 7.4 430 15538 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 745 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15574 851.5 8.5 430 15582 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2151 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15898 827.4 7.4 436 15957 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16261 798.7 7.9 442 16321 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16625 770.4 7.7 448 16683 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16988 743.2 7.5 454 17046 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17352 716.2 7.4 460 17361 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.082 3559 541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17401 712.1 8.3 460 17410 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2147 -547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17720 688.4 7.4 466 17779 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18083 660.8 7.7 472 18092 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 745 -548.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18151 655.4 8.4 473 18160 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2155 546.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18520 627.7 7.4 479 18529 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 748 -541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18559 624.7 7.5 479 18567 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2159 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18890 601.3 7.0 485 18947 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19252 576.2 6.8 491 19261 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 747 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19335 570.0 7.3 492 19344 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2157 552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19688 546.1 6.8 498 19746 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20052 522.0 6.7 504 20061 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 745 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20085 519.6 7.2 504 20094 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2157 553.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20421 497.4 6.7 510 20429 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 745 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20459 494.7 6.7 510 20468 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2148 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20790 472.7 6.6 516 20799 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 747 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20828 470.1 6.6 516 20837 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2159 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21158 449.0 6.3 522 21167 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.069 745 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21214 445.3 6.2 522 21223 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2160 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21528 427.0 5.8 528 21537 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.069 746 -533.6 123.2 4.47 1.310 2408 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
21572 424.4 6.4 528 21581 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 550.2 123.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21896 406.6 5.4 534 21956 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 140.5 14.45 1.228 2337 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
22260 385.0 5.9 540 22318 done 1.07 - - 2981 - - - 2149 - 142.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22624 361.8 6.6 546 22633 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.068 746 -543.8 142.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22690 357.0 7.4 547 22699 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2153 551.8 142.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23060 333.2 6.4 553 23118 done 1.07 - - 2981 - - - 2153 - 142.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23423 311.4 5.8 559 23437 roll 1.07 - - 2981 - 2.65 0.067 740 -533.2 148.7 6.70 1.197 2303 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
23473 308.2 5.6 559 23488 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.058 2155 548.4 160.9 9.70 1.179 2255 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23796 287.1 6.8 571 23805 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.074 3555 542.6 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23825 285.1 7.3 572 23833 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.054 2145 -557.3 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24151 263.2 6.3 588 24168 done 1.10 - - 2981 - - - 2146 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24479 241.3 6.7 604 24488 roll 1.10 - - 2981 - 2.50 0.066 749 -558.8 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24512 239.2 7.0 605 24521 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.057 2156 551.8 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24832 215.9 7.6 621 24850 done 1.10 - - 2981 - - - 2156 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25160 192.0 7.2 637 25179 done 1.10 - - 2981 - - - 2156 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25490 170.2 6.3 653 25508 done 1.10 - - 2981 - - - 2156 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25820 150.1 5.8 669 25834 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.071 3559 543.8 167.7 5.50 1.080 2226 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
25897 145.0 7.4 675 25907 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.050 2140 -560.9 167.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26228 125.0 6.0 706 26237 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.070 3555 544.2 167.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26341 117.8 7.3 716 26350 done 1.11 - - 2981 - 2.50 0.050 2142 -565.2 167.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26671 99.6 5.0 747 26700 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.063 749 -531.7 196.0 22.30 0.975 2111 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26903 89.3 3.9 768 26959 done 1.16 0.12 0.054 3018 308.3 2.53 0.052 2159 557.3 257.4 48.45 0.942 1860 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27290 65.6 6.1 823 27295 roll 1.25 - - 3018 - 2.62 0.063 748 -538.5 257.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27487 54.3 5.5 858 27502 done 1.25 - - 3018 - 2.55 0.053 2140 545.9 272.2 11.02 0.948 1801 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
27835 32.8 4.6 909 27876 roll 1.28 - - 3018 - 2.67 0.061 749 -521.0 313.9 32.03 0.894 1631 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27904 30.1 4.4 915 27951 done 1.34 0.15 0.049 3060 280.0 2.58 0.054 2145 541.1 359.3 35.15 0.872 1445 -5.3 0.019 - - - - - - - - -