WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 91.80 AH used of 24V (44.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.32 of 61.20 AH used of 10V (39.02% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 64.7 m at 475.5 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2079 - -117.3 -78.35 - 2562 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -6.2 4 138 roll -1.07 12.90 0.194 2637 170.9 2.53 0.084 705 -543.1 -117.3 -12.50 - 3105 -43.4 - - - - - - - - - -
218 30.0 -17.8 10 222 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2094 549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
556 87.0 -16.2 26 585 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
892 133.7 -13.9 37 897 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 710 -533.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
951 141.7 -13.0 38 956 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2106 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1293 179.0 -10.6 46 1303 roll -1.07 - - 2637 - 2.50 0.073 3501 558.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1344 184.3 -10.0 46 1349 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2108 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1660 216.4 -10.2 52 1718 done -1.07 - - 2637 - - - 2108 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2023 253.3 -10.1 58 2081 done -1.07 - - 2637 - - - 2108 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2386 293.8 -11.2 64 2444 done -1.07 - - 2637 - - - 2108 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2749 334.3 -11.2 68 2759 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.075 696 -558.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2800 340.6 -12.4 68 2804 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2094 552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3121 375.5 -10.8 71 3238 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3602 424.9 -10.3 75 3721 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4084 473.6 -10.1 79 4088 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3497 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4189 484.3 -10.3 79 4194 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4577 519.9 -9.2 83 4695 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4822 542.8 9.3 85 4937 done -0.33 0.82 0.099 2804 203.7 - - 2305 - - 101.85 1.165 2625 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
4940 547.9 8.3 86 5057 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.7 - - 2306 - 117.3 98.93 1.133 2146 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
5420 532.2 3.4 90 5492 roll 1.07 - - 3111 - 2.72 0.085 3699 512.1 196.3 66.12 1.133 1824 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
5671 511.8 8.7 91 5677 done 1.19 0.08 0.049 3139 350.0 2.60 0.061 2305 -536.2 196.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
6039 478.8 9.0 95 6044 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.072 898 -537.0 196.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6092 473.6 10.1 95 6097 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.056 2294 541.1 196.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6412 444.7 9.0 98 6417 roll 1.19 - - 3139 - 2.70 0.087 3702 521.5 196.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6478 438.7 9.3 98 6482 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.061 2282 -550.4 196.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6906 402.9 8.3 102 6910 roll 1.19 - - 3139 - 2.53 0.073 895 -548.2 196.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6957 398.3 8.7 102 6962 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.055 2303 545.7 196.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7277 372.7 8.0 105 7396 done 1.19 - - 3139 - - - 2303 - 196.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7760 336.7 7.4 109 7878 done 1.19 - - 3139 - - - 2303 - 196.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8242 304.1 6.7 113 8360 done 1.19 - - 3139 - - - 2303 - 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8665 276.5 6.6 119 8669 roll 1.19 - - 3139 - 2.60 0.071 893 -542.3 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8737 271.3 7.9 120 8742 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2294 549.4 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9099 248.0 6.3 126 9158 done 1.19 - - 3139 - - - 2294 - 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9462 223.2 6.9 132 9521 done 1.19 - - 3139 - - - 2294 - 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9826 197.2 7.1 138 9884 done 1.19 - - 3139 - - - 2294 - 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10188 171.8 7.1 144 10193 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.071 897 -533.2 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10241 167.9 7.3 144 10246 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2299 549.8 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10557 147.7 6.3 150 10585 done 1.19 - - 3139 - - - 2300 - 196.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10893 128.2 5.8 161 10910 roll 1.19 - - 3139 - 2.72 0.081 3706 516.9 209.2 9.48 0.936 1771 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
10978 122.8 6.9 163 10982 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.057 2304 -543.4 209.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11296 104.3 5.6 174 11320 roll 1.21 - - 3139 - 2.75 0.077 3701 508.0 227.7 14.82 0.898 1695 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
11374 99.0 7.0 176 11379 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.058 2307 -540.3 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11699 80.9 4.9 187 11748 done 1.24 - - 3139 - - - 2306 - 264.5 28.98 0.862 1545 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
12059 63.9 3.9 204 12119 roll 1.30 0.10 0.059 3169 300.0 2.72 0.071 896 -518.4 330.5 52.30 0.825 1276 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
12174 57.1 6.6 210 12184 done 1.41 - - 3169 - 2.53 0.050 2301 555.3 330.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12501 35.2 6.9 226 12520 done 1.41 - - 3169 - - - 2301 - 330.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12831 11.5 7.6 242 12849 done 1.41 - - 3169 - - - 2302 - 330.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -