prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.65 of 91.80 AH used of 24V (44.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.52 of 61.20 AH used of 10V (59.94% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 99.7 m at 400.6 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 385 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | -111.88 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.2 | -1.8 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.57 | 0.143 | 2439 | 190.9 | 2.58 | 0.051 | 737 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 25.0 | -12.7 | 11 | 316 | done | -1.06 | 0.30 | 0.095 | 2500 | 203.3 | 2.53 | 0.047 | 2158 | 561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 49.7 | -6.8 | 26 | 632 | roll | -1.00 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.057 | 3558 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 54.1 | -6.8 | 29 | 697 | done | -0.93 | 0.12 | 0.097 | 2525 | 208.3 | 2.45 | 0.042 | 2164 | -569.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 74.2 | -6.7 | 45 | 1023 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.055 | 740 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 82.5 | -8.6 | 49 | 1125 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.048 | 2156 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 109.9 | -8.4 | 65 | 1439 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 127.6 | -4.8 | 80 | 1749 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.058 | 751 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 132.0 | -5.6 | 83 | 1830 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.049 | 2166 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 151.3 | -6.9 | 99 | 2147 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.058 | 750 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 156.9 | -7.5 | 102 | 2220 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.050 | 2147 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 178.6 | -6.3 | 117 | 2537 | roll | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.059 | 744 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 180.4 | -6.2 | 118 | 2565 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.051 | 2150 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 197.5 | -4.7 | 133 | 2881 | roll | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.061 | 741 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 199.3 | -5.2 | 134 | 2917 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.052 | 2145 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 215.6 | -5.5 | 150 | 3232 | roll | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.060 | 750 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 217.7 | -6.0 | 151 | 3267 | done | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.051 | 2141 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 234.1 | -5.8 | 167 | 3583 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.054 | 2488 | -308.3 | 2.55 | 0.060 | 744 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 240.8 | -7.2 | 171 | 3673 | done | -0.99 | 0.12 | 0.100 | 2513 | 208.3 | 2.50 | 0.052 | 2134 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 261.0 | -6.5 | 187 | 3994 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 261.7 | -6.4 | 187 | 4007 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.050 | 2131 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 282.1 | -6.5 | 203 | 4321 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.063 | 3556 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 282.8 | -6.3 | 203 | 4334 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.050 | 2124 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 303.0 | -6.3 | 219 | 4645 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 323.4 | -7.1 | 234 | 4954 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 344.8 | -7.0 | 249 | 5267 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.063 | 747 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 347.8 | -7.5 | 250 | 5308 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.053 | 2137 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 372.3 | -8.4 | 266 | 5622 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.061 | 744 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 385.5 | -9.5 | 272 | 5762 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.054 | 2122 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 412.7 | -8.3 | 287 | 6078 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.066 | 3558 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 417.0 | -7.4 | 289 | 6136 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.053 | 2135 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 434.5 | -5.1 | 305 | 6450 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.066 | 3560 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 435.0 | -4.9 | 305 | 6463 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.053 | 2136 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 449.7 | -4.8 | 321 | 6778 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.067 | 3555 | 541.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 453.3 | -5.7 | 324 | 6840 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.053 | 2158 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 474.5 | -7.5 | 340 | 7164 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7395 | 491.5 | 6.6 | 351 | 7496 | done | -0.33 | 0.68 | 0.084 | 2654 | 205.9 | - | - | 2075 | - | - | 97.70 | 1.160 | 2620 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7499 | 495.5 | - | 356 | 7604 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.067 | 3013 | 215.0 | 2.70 | 0.068 | 3504 | 529.3 | 117.3 | 97.18 | 1.131 | 2141 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 486.7 | 11.5 | 362 | 7639 | done | 1.19 | 0.12 | 0.101 | 2991 | -183.3 | 2.55 | 0.056 | 2123 | -541.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 458.5 | 8.8 | 378 | 7956 | done | 1.19 | - | - | 2991 | - | - | - | 2112 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 433.3 | 7.2 | 393 | 8286 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.070 | 3504 | 525.3 | 135.0 | 15.82 | 1.055 | 2068 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 424.0 | 8.8 | 398 | 8382 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.55 | 0.058 | 2116 | -544.3 | 135.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 395.9 | 8.6 | 414 | 8709 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.069 | 3508 | 535.4 | 135.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 391.5 | 9.7 | 416 | 8753 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.057 | 2144 | -545.6 | 135.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 358.1 | 11.7 | 432 | 9075 | roll | 1.22 | - | - | 2992 | - | 2.65 | 0.068 | 690 | -548.7 | 135.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 354.5 | 13.0 | 433 | 9102 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.67 | 0.058 | 2160 | 550.6 | 135.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 317.5 | 11.6 | 448 | 9415 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | - | - | 2160 | - | 135.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 281.9 | 11.0 | 463 | 9727 | roll | 1.22 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.064 | 3513 | 552.2 | 135.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 276.0 | 11.4 | 465 | 9779 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.052 | 2155 | -554.3 | 135.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 245.0 | 8.7 | 481 | 10101 | roll | 1.22 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.063 | 3507 | 547.4 | 135.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 242.4 | 9.7 | 482 | 10128 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.050 | 2171 | -556.7 | 135.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 219.3 | 6.9 | 497 | 10462 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | - | - | 2171 | - | 159.1 | 20.23 | 0.951 | 1970 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 194.5 | 7.9 | 513 | 10778 | roll | 1.27 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.061 | 3507 | 540.9 | 162.3 | 4.22 | 0.660 | 1958 | -2.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 190.1 | 8.8 | 515 | 10823 | done | 1.27 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.049 | 2176 | -554.6 | 162.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 160.7 | 9.8 | 531 | 11141 | done | 1.27 | - | - | 2991 | - | - | - | 2176 | - | 162.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 130.6 | 9.8 | 546 | 11451 | done | 1.27 | - | - | 2991 | - | - | - | 2176 | - | 162.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 103.3 | 8.3 | 561 | 11763 | roll | 1.27 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.061 | 3507 | 550.0 | 162.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 101.1 | 8.4 | 562 | 11790 | done | 1.27 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.048 | 2178 | -558.4 | 162.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 78.7 | 6.5 | 577 | 12140 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.048 | 3038 | 306.7 | 2.75 | 0.059 | 693 | -540.0 | 196.0 | 28.15 | 0.857 | 1820 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 71.8 | 10.8 | 580 | 12180 | done | 1.27 | 0.17 | 0.088 | 3005 | -194.1 | 2.65 | 0.051 | 2171 | 557.7 | 196.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 39.7 | 11.2 | 596 | 12501 | roll | 1.27 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.060 | 3507 | 556.7 | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 28.7 | 11.2 | 600 | 12596 | done | 1.27 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.047 | 2175 | -559.7 | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2162 | - | 547.02 | 209.43 | 0.787 | 390 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||