WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.39 of 91.80 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.16 of 61.20 AH used of 10V (45.82% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2163 - -117.3 -59.55 - 2550 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.6 6 128 roll -1.03 11.20 0.153 2533 188.2 2.58 0.071 738 -552.3 -117.3 -24.42 - 3391 -34.4 - - - - - - - - - -
247 23.3 -14.5 21 257 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.051 2148 570.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
588 66.5 -10.2 70 593 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.061 753 -540.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
644 72.1 -9.7 80 649 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2143 549.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
976 108.9 -10.6 117 985 roll -1.03 - - 2533 - 2.50 0.063 745 -559.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1003 111.6 -10.1 119 1012 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.053 2149 554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1339 143.6 -8.9 151 1347 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.074 3559 557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1433 152.6 -9.4 159 1437 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2150 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1759 180.6 -8.5 175 1768 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.073 3561 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1786 183.0 -8.9 176 1795 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.051 2143 -574.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2111 209.7 -8.2 192 2120 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.074 3557 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2150 213.1 -9.1 193 2158 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2150 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2487 240.7 -8.4 210 2496 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.077 3564 543.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2516 243.2 -9.1 211 2525 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.053 2142 -568.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2841 270.5 -8.5 227 2850 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.076 3556 539.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2874 273.4 -9.7 228 2883 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2147 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3193 299.9 -8.3 244 3212 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3517 326.4 -8.2 250 3526 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.079 3555 542.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3567 330.6 -8.2 250 3576 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.056 2150 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3886 355.0 -7.5 256 3895 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.081 3557 537.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3919 357.4 -7.9 256 3928 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.058 2143 -565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4256 381.0 -7.0 262 4313 done -1.03 - - 2533 - - - 2123 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4618 406.8 -7.1 268 4627 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.080 3563 549.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4679 411.5 -7.6 268 4688 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.061 2130 -562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5053 439.8 -7.6 275 5062 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.083 3556 544.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5092 442.8 -8.4 275 5101 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.060 2151 -573.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5422 469.2 -8.0 281 5481 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5786 495.8 -7.3 287 5794 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.085 3556 540.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5818 498.1 -7.9 287 5827 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2146 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6155 522.1 -7.2 293 6164 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3556 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6200 525.6 -8.6 293 6209 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.060 2142 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6525 548.5 -7.0 299 6534 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.082 3564 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6564 551.3 -7.6 299 6573 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 2147 -573.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6894 573.0 -6.5 305 6953 done -1.03 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7257 595.1 -6.1 311 7266 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7318 599.0 -6.6 311 7327 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.061 2143 -558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7694 622.2 -6.3 318 7752 done -1.03 - - 2533 - - - 2143 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8056 644.6 -6.2 324 8065 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.085 3557 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8117 648.7 -7.2 324 8121 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2170 -548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8425 668.5 -6.5 330 8434 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3558 533.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8459 670.6 -6.8 330 8467 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 2132 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8794 693.3 -6.8 336 8853 done -1.03 - - 2533 - - - 2131 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9157 718.8 -7.0 342 9166 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3556 543.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9196 721.6 -7.5 342 9204 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.063 2149 -562.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9527 744.5 -7.0 348 9584 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9889 769.0 -6.7 354 9898 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.085 3562 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9922 771.3 -7.6 354 9930 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.063 2147 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10257 794.2 -6.8 360 10316 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10622 817.6 -6.4 366 10679 done -1.03 - - 2533 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10984 839.3 -6.0 372 10993 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.086 3561 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11022 841.8 -6.9 372 11031 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.063 2145 -573.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11353 861.7 -6.0 378 11357 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.073 757 -544.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11382 863.5 -7.0 378 11391 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2148 563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11724 883.7 -5.9 384 11782 done -1.03 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12087 904.2 -5.6 390 12145 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12450 924.4 -5.6 396 12459 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.076 759 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12478 925.9 -6.5 396 12487 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.065 2155 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12819 945.5 -5.7 402 12878 done -1.03 - - 2533 - - - 2155 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13182 966.3 -5.7 408 13191 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 758 -547.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13215 968.2 -6.0 408 13224 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2150 563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13552 986.6 -5.4 414 13609 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13675 993.1 5.3 416 13791 done -0.33 0.70 0.080 2684 215.7 - - 2150 - - 104.25 1.579 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13795 995.6 3.8 418 13906 roll 1.03 1.35 0.060 2980 219.3 2.78 0.088 3547 502.5 117.3 102.53 1.546 2432 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13933 989.7 7.5 420 13942 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.066 2170 -533.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14286 959.9 8.4 426 14295 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 741 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14332 956.0 9.0 426 14340 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2149 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14657 929.8 7.9 432 14714 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15019 901.7 7.7 438 15078 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15382 873.4 7.7 444 15441 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15745 845.7 7.6 450 15804 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16109 818.6 7.4 456 16167 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16472 790.4 8.0 462 16481 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 745 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16506 787.8 8.7 462 16514 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2153 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16841 760.3 8.1 468 16850 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.083 3557 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16868 758.0 8.9 468 16877 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2140 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17211 731.8 7.5 474 17268 done 1.03 - - 2980 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17573 703.5 7.7 480 17631 done 1.03 - - 2980 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17936 676.7 7.2 486 17945 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.079 3564 533.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17969 674.2 7.0 486 17977 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2149 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18304 650.7 7.0 492 18363 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18669 623.6 7.5 498 18726 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19031 596.7 7.5 504 19089 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19394 570.3 7.3 510 19452 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19757 544.5 7.1 516 19816 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20120 520.4 6.6 522 20179 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20483 495.0 7.0 528 20542 done 1.03 - - 2980 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20848 470.7 6.7 534 20856 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.070 748 -546.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20903 466.7 7.3 534 20912 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21216 447.2 6.1 540 21225 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.080 3557 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21295 442.1 7.1 541 21304 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2129 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21653 422.3 5.4 547 21712 done 1.03 - - 2980 - - - 2128 - 136.2 15.55 1.222 2354 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
22016 400.5 6.1 553 22075 done 1.06 - - 2980 - - - 2128 - 136.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22379 376.5 6.7 559 22388 roll 1.06 - - 2980 - 2.65 0.077 3562 541.1 136.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22430 372.8 7.7 559 22439 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.054 2156 -562.4 136.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22749 352.0 6.4 565 22757 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.067 755 -549.4 136.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22815 347.7 7.0 566 22824 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.057 2152 552.2 136.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23185 325.5 5.9 572 23193 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.067 755 -547.8 138.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23241 322.0 6.2 572 23250 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.057 2148 557.2 138.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23554 304.4 5.6 578 23613 done 1.06 - - 2980 - - - 2148 - 149.2 10.62 1.160 2301 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
23922 281.8 6.0 592 23940 done 1.08 - - 2980 - - - 2148 - 150.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24252 261.9 6.4 608 24270 done 1.08 - - 2980 - - - 2148 - 150.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24581 240.1 6.8 624 24590 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.067 748 -542.6 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24664 234.3 7.8 627 24673 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.056 2160 553.7 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25002 213.5 5.5 644 25019 done 1.08 - - 2980 - - - 2159 - 164.3 12.07 1.087 2240 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
25330 193.6 6.4 660 25338 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.066 750 -541.9 164.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25398 188.9 6.7 663 25406 done 1.11 - - 2980 - 2.53 0.055 2156 555.7 164.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25729 167.0 6.8 679 25738 roll 1.11 - - 2980 - 2.55 0.064 755 -549.4 164.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25773 163.7 8.1 681 25782 done 1.11 - - 2980 - 2.50 0.055 2148 557.2 164.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26098 142.3 6.1 702 26107 roll 1.11 - - 2980 - 2.55 0.065 753 -547.1 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26166 137.8 6.4 708 26175 done 1.11 - - 2980 - 2.50 0.054 2152 559.6 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26495 119.9 4.4 739 26540 roll 1.11 - - 2980 - 2.70 0.064 753 -518.1 211.8 37.33 0.983 2046 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
26569 116.0 5.1 746 26600 done 1.18 0.15 0.051 3021 273.3 2.55 0.054 2153 549.0 239.0 21.25 0.979 1936 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26919 92.3 6.8 779 26927 done 1.23 - - 3021 - - - 2154 - 239.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27257 67.8 7.5 824 27261 done 1.23 - - 3021 - - - 2153 - 239.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27601 50.3 5.1 885 27628 roll 1.23 - - 3021 - 2.65 0.070 3548 526.4 264.1 19.30 0.937 1833 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27692 44.5 6.6 901 27697 done 1.27 - - 3021 - 2.53 0.049 2164 -547.0 264.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28025 19.6 6.6 938 28035 roll 1.27 - - 3021 - 2.55 0.062 746 -556.1 264.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28070 17.2 4.4 942 28111 done 1.27 - - 3021 - 2.53 0.053 2155 556.9 309.7 35.05 0.884 1647 -5.3 0.011 - - - - - - - - -