WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.07 of 91.80 AH used of 24V (53.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 61.20 AH used of 10V (64.45% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 434 - - - 2102 - -127.1 -51.13 - 2420 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 108 roll -0.88 12.07 0.177 2534 174.0 2.70 0.091 3516 523.7 -127.1 -25.58 - 3350 -36.4 - - - - - - - - - -
169 - -15.8 15 173 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.052 2135 -541.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
474 - -10.8 63 478 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 722 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
509 - -10.7 70 513 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2117 551.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
814 - -9.8 115 818 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 716 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
824 - -10.1 116 828 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2123 551.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1134 - -9.2 147 1138 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 714 -531.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1174 - -9.0 151 1178 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2121 551.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.2 179 1498 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3525 510.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1529 - -6.7 180 1533 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2119 -540.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1834 - -6.4 196 1852 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2154 - -9.0 212 2172 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2474 - -7.6 228 2492 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2794 - -7.9 244 2812 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3114 - -7.4 260 3132 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3474 - -6.9 276 3532 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.5 282 3838 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.102 3518 499.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3869 - -8.5 282 3873 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2127 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4194 - -7.0 288 4252 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4554 - -6.4 294 4612 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4914 - -6.3 300 4972 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5274 - -6.4 306 5332 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5634 - -6.2 312 5638 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.110 3519 492.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5674 - -6.9 312 5678 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2119 -528.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5994 - -6.6 318 6052 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6354 - -6.7 324 6412 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6714 - -6.4 330 6718 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3523 487.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6744 - -6.9 330 6748 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2124 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7074 - -6.3 336 7132 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7434 - -6.1 342 7438 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3522 490.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7474 - -6.8 342 7478 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 2127 -526.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7794 - -5.8 348 7852 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8154 - -6.1 354 8212 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8514 - -6.5 360 8518 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3520 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8549 - -6.8 360 8553 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2121 -524.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8874 - -6.6 366 8932 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9234 - -6.3 372 9238 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3518 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9274 - -6.9 372 9278 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.075 2129 -524.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9594 - -6.2 378 9652 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9954 - -6.0 384 9958 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3523 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9989 - -6.7 384 9993 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2126 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10314 - -5.7 390 10372 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10674 - -5.5 396 10732 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11034 - -5.3 402 11038 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.121 3519 486.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.0 402 11088 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2114 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11394 - -5.1 408 11452 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.3 414 11758 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3519 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11789 - -5.7 414 11793 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2118 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12114 - -5.9 420 12172 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12474 - -6.2 426 12478 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3520 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12509 - -7.4 426 12513 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.080 2122 -523.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12834 - -6.0 432 12892 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13194 - -5.7 438 13198 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.124 3519 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13224 - -6.0 438 13228 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2113 -520.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13554 - -5.2 444 13612 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13914 - -5.0 450 13918 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.126 3519 476.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13949 - -5.6 450 13953 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2117 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.1 456 14332 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14634 - -5.5 462 14638 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3519 475.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14664 - -7.0 462 14668 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2121 -517.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14875 - 5.9 466 14993 done -0.29 0.60 0.093 2663 215.0 - - 2122 - - 113.72 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14994 - 5.0 468 15113 roll 0.88 1.20 0.066 2922 215.8 2.72 0.092 770 -497.1 127.1 113.82 1.494 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15159 - 5.4 470 15183 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2174 516.2 146.3 16.95 1.496 2233 -4.6 - - - - - - - - - -
15534 - 7.2 477 15538 roll 0.91 - - 2922 - 2.92 0.126 3579 481.2 146.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15584 - 8.0 477 15588 done 0.91 - - 2922 - 2.75 0.082 2173 -511.3 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15894 - 7.8 483 15952 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16254 - 8.1 489 16312 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16614 - 8.2 495 16672 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 146.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16974 - 8.6 501 17032 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 146.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17334 - 8.3 507 17338 roll 0.91 - - 2922 - 2.92 0.117 3582 482.2 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17379 - 9.2 507 17383 done 0.91 - - 2922 - 2.72 0.076 2168 -519.9 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17694 - 8.0 513 17752 done 0.91 - - 2922 - - - 2167 - 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18054 - 7.8 519 18112 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18414 - 7.6 525 18472 done 0.91 - - 2922 - - - 2167 - 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18774 - 7.0 531 18778 roll 0.91 - - 2922 - 2.90 0.111 3580 487.2 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18809 - 8.7 531 18813 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.073 2165 -524.1 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19134 - 6.8 537 19138 roll 0.91 - - 2922 - 2.92 0.111 3585 486.3 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19179 - 7.9 537 19183 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.071 2172 -523.3 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19494 - 6.6 543 19552 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 146.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19854 - 6.4 549 19912 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20214 - 6.1 555 20272 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 146.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20574 - 5.9 561 20583 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.106 3586 491.0 151.0 3.17 1.396 2214 -5.0 - - - - - - - - - -
20624 - 7.1 561 20628 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.068 2167 -525.6 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20934 - 5.6 567 20993 done 0.92 - - 2922 - - - 2166 - 164.3 11.48 1.312 2160 -4.7 - - - - - - - - - -
21294 - 6.0 573 21352 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21654 - 6.6 579 21712 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22014 - 6.5 585 22072 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22374 - 5.6 591 22433 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 176.6 10.18 1.253 2109 -4.9 - - - - - - - - - -
22734 - 5.8 597 22793 done 0.95 - - 2922 - - - 2166 - 181.4 4.03 1.279 2090 -4.7 - - - - - - - - - -
23094 - 6.9 603 23152 done 0.96 - - 2922 - - - 2165 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23454 - 7.6 609 23458 roll 0.96 - - 2922 - 2.85 0.100 3585 498.2 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23489 - 6.7 609 23493 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.065 2173 -528.8 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23814 - 8.2 615 23872 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24174 - 8.2 621 24232 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24534 - 7.6 627 24592 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24894 - 6.5 633 24912 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25214 - 6.0 649 25232 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25534 - 5.7 665 25553 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 190.4 7.45 1.102 2053 -5.0 - - - - - - - - - -
25854 - 5.4 681 25873 roll 0.97 - - 2922 - 2.88 0.094 3586 490.6 209.2 15.18 1.051 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
25919 - 6.8 684 25923 done 1.00 0.08 0.049 2954 400.0 2.67 0.061 2176 -528.1 209.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26234 - 7.1 700 26252 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 209.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26554 - 7.5 716 26572 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 209.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26874 - 7.0 732 26878 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.094 3584 502.9 209.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26904 - 6.8 733 26908 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.061 2174 -532.1 209.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27214 - 7.6 752 27218 roll 1.00 - - 2954 - 2.65 0.075 761 -533.2 209.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27279 - 8.1 758 27283 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.054 2180 539.5 209.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27584 - 4.5 789 27628 roll 1.00 - - 2954 - 2.78 0.094 3577 502.5 256.6 38.83 0.931 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
27684 - 7.6 799 27688 done 1.06 - - 2954 - 2.65 0.061 2176 -528.7 256.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27994 - 5.3 830 28018 roll 1.06 - - 2954 - 2.83 0.091 3583 497.2 278.2 17.42 0.924 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
28054 - 8.1 836 28058 done 1.09 - - 2954 - 2.67 0.061 2170 -529.2 278.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28359 - 5.7 877 28373 roll 1.09 - - 2954 - 2.63 0.071 767 -533.5 287.1 6.63 0.931 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
28424 - 5.7 890 28438 done 1.11 - - 2954 - 2.60 0.051 2177 542.3 295.7 6.63 0.920 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
28739 - 7.1 953 28743 done 1.12 - - 2954 - - - 2177 - 295.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29049 - 2.0 998 29158 roll 1.12 - - 2954 - 2.72 0.066 767 -518.4 422.0 101.15 0.819 1108 -5.1 - - - - - - - - - -
29189 - 3.9 1012 29249 done 1.29 0.22 0.060 3013 268.2 2.60 0.048 2183 544.6 488.7 54.28 0.795 837 -5.0 - - - - - - - - - -