WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.21 of 91.80 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.03 of 61.20 AH used of 10V (46.02% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2153 - -117.3 -69.62 - 2800 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.9 7 128 roll -1.03 11.20 0.154 2531 188.0 2.58 0.081 3557 544.2 -117.3 -14.73 - 3390 -40.1 - - - - - - - - - -
335 36.4 -12.9 28 340 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.045 2150 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
679 82.7 -12.4 85 690 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.069 3554 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
747 90.2 -11.1 91 756 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.044 2148 -581.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1075 122.4 -9.3 122 1084 done -1.03 - - 2531 - - - 2129 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1415 156.4 -9.7 151 1419 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 753 -550.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1476 162.2 -9.4 153 1480 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.052 2148 558.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1790 191.5 -9.1 169 1809 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2121 219.3 -8.1 185 2138 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2449 245.6 -8.2 201 2467 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2780 273.5 -8.6 217 2797 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3108 301.1 -8.3 233 3166 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3471 330.8 -8.1 239 3529 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3834 359.0 -7.7 245 3843 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3559 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3895 363.9 -8.5 245 3904 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.060 2137 -557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4270 391.6 -7.3 252 4279 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3553 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4307 394.6 -8.0 252 4317 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.059 2148 -573.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4638 418.9 -7.4 258 4696 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5002 445.8 -7.4 264 5011 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.080 3558 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5051 449.9 -8.4 264 5056 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.059 2158 -553.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5370 473.2 -7.3 270 5379 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.081 3560 539.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5398 475.2 -7.7 270 5402 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.061 2150 -552.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5741 499.5 -7.0 276 5750 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3557 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5795 503.5 -7.2 276 5804 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2125 -572.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6109 526.3 -7.3 282 6118 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.081 3555 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6153 529.9 -8.6 282 6162 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6479 554.4 -7.5 288 6488 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.085 3578 544.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6506 556.7 -8.4 288 6515 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2151 -570.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6848 582.0 -7.4 294 6856 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6898 586.0 -7.9 294 6907 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2147 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7217 609.1 -7.2 300 7275 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7580 633.7 -6.8 306 7589 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3553 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7624 636.6 -6.8 306 7633 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7949 655.8 -5.9 312 7958 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3561 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7976 657.4 -6.4 312 7985 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2149 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8319 676.2 -5.5 318 8328 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.085 3553 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8351 678.2 -6.3 318 8360 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2145 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8688 697.2 -5.7 324 8746 done -1.03 - - 2531 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9050 719.1 -6.2 330 9059 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3562 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9100 722.4 -6.9 330 9108 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2150 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9418 742.4 -6.3 336 9477 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9782 766.2 -6.7 342 9840 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10145 790.0 -6.5 348 10154 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10194 793.5 -6.9 348 10203 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10513 815.1 -6.7 354 10572 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10877 840.0 -6.9 360 10886 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3562 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10910 842.4 -8.1 360 10919 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11246 865.2 -6.8 366 11304 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11609 888.6 -6.3 372 11618 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.088 3553 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11641 890.7 -7.1 372 11650 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11979 910.1 -5.7 378 12036 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12340 928.5 -4.9 384 12349 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.086 3562 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12396 931.4 -6.3 384 12405 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2150 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12710 946.3 -4.7 390 12767 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13072 963.5 -4.7 396 13081 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.091 3553 535.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13099 964.9 -5.9 396 13108 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2170 -559.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13440 982.0 -5.0 402 13499 done -1.03 - - 2531 - - - 2170 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13627 991.1 5.0 405 13741 done -0.33 0.73 0.081 2685 211.0 - - 2169 - - 103.88 1.581 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13745 993.5 3.6 407 13862 done 1.03 1.38 0.057 2986 218.1 - - 2169 - 117.3 103.55 1.551 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14165 963.1 8.7 414 14174 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.079 744 -543.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14215 958.5 9.4 414 14224 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.065 2150 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14535 931.3 8.5 420 14592 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14897 902.5 7.9 426 14955 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15260 873.5 8.0 432 15269 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.086 3559 537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15310 869.1 9.0 432 15319 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2146 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15630 841.4 8.7 438 15687 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15992 809.7 8.7 444 16050 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16355 778.4 8.4 450 16364 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.084 3560 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16393 775.0 8.9 450 16402 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2143 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16723 747.5 8.3 456 16732 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.073 739 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16751 745.1 10.7 456 16760 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.062 2158 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17093 717.3 8.2 462 17101 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.084 3556 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17137 713.4 9.4 462 17145 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2148 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17461 687.9 7.7 468 17520 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17825 660.9 7.4 474 17883 done 1.03 - - 2986 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18187 633.5 7.5 480 18246 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18551 606.0 7.5 486 18609 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18914 580.6 6.9 492 18923 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.072 749 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18963 577.3 6.6 492 18972 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2149 553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19283 557.7 6.0 498 19341 done 1.03 - - 2986 - - - 2149 - 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19645 536.0 6.0 504 19704 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 118.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20009 511.6 6.8 510 20067 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 118.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20372 486.6 6.9 516 20380 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.083 3559 541.9 118.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20428 482.5 7.6 516 20437 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.059 2130 -560.4 118.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20741 461.6 6.6 522 20800 done 1.03 - - 2986 - - - 2129 - 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21104 438.6 6.3 528 21113 roll 1.03 - - 2986 - 2.47 0.068 757 -555.5 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21154 435.2 6.2 528 21163 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.058 2154 558.8 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21474 415.3 6.2 534 21482 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.081 3554 542.6 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21534 411.2 7.2 534 21544 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.056 2152 -554.2 118.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21909 389.6 5.7 541 21924 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.069 751 -534.7 128.3 8.88 1.230 2387 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
21965 386.1 6.9 541 21974 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.058 2160 552.5 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22278 366.3 6.4 547 22336 done 1.05 - - 2986 - - - 2159 - 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22641 342.7 6.6 553 22650 roll 1.05 - - 2986 - 2.58 0.067 749 -546.5 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22702 338.5 7.3 553 22711 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.059 2147 552.6 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23078 314.0 6.5 560 23135 done 1.05 - - 2986 - - - 2147 - 128.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23444 291.3 5.9 570 23461 done 1.05 - - 2987 - - - 2148 - 130.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23772 272.4 5.5 586 23792 roll 1.05 - - 2986 - 2.70 0.067 746 -519.3 143.9 12.52 1.131 2323 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
23820 269.4 6.7 588 23829 done 1.07 - - 2986 - 2.55 0.056 2150 550.6 143.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24146 249.1 6.1 604 24155 roll 1.07 - - 2986 - 2.58 0.076 3557 545.3 143.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24218 244.1 6.6 607 24227 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.051 2150 -556.1 143.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24543 225.2 5.8 623 24562 done 1.07 - - 2987 - - - 2149 - 149.1 3.80 1.177 2303 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
24873 204.2 6.7 639 24891 done 1.08 - - 2986 - - - 2149 - 149.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25202 182.1 6.5 655 25221 done 1.08 - - 2986 - - - 2149 - 149.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25531 160.7 6.2 671 25540 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.073 3557 541.5 149.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25588 157.2 7.4 673 25597 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.051 2144 -558.5 149.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25913 139.5 5.4 698 25933 roll 1.08 - - 2986 - 2.70 0.071 3559 524.1 167.7 14.95 1.023 2227 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26002 134.1 6.5 706 26011 done 1.11 - - 2986 - 2.53 0.050 2150 -556.9 167.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26331 114.3 5.4 737 26351 roll 1.11 - - 2986 - 2.70 0.070 3548 517.8 185.0 13.27 1.016 2156 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
26393 110.8 6.5 742 26402 done 1.14 - - 2986 - 2.53 0.049 2146 -554.2 185.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26729 94.5 4.6 774 26769 roll 1.14 - - 2986 - 2.72 0.070 3548 515.4 226.9 32.83 0.964 1986 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
26798 90.8 7.0 780 26804 done 1.21 0.12 0.041 3027 341.7 2.55 0.049 2154 -546.7 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27135 69.9 5.1 827 27161 roll 1.21 - - 3027 - 2.65 0.065 746 -531.3 252.3 19.40 0.949 1881 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
27414 45.2 9.0 877 27419 done 1.25 - - 3027 - 2.58 0.053 2156 546.5 252.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27744 30.2 6.4 916 27754 roll 1.25 - - 3027 - 2.58 0.061 746 -546.5 252.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27793 26.0 7.6 920 27798 done 1.25 - - 3027 - 2.55 0.051 2146 549.0 252.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -