WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.22 of 61.20 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2084 - -117.3 -78.32 - 2531 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -4.9 4 139 done -1.07 12.95 0.196 2638 170.2 - - 2073 - -117.3 -14.02 - 3105 -40.9 - - - - - - - - - -
450 63.7 -15.8 21 468 done -1.07 - - 2638 - - - 2073 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
787 111.3 -12.4 34 815 done -1.07 - - 2638 - - - 2073 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1124 151.4 -11.8 45 1128 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.072 3504 550.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1215 162.4 -11.6 46 1220 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2100 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1557 198.3 -10.2 52 1617 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1920 234.4 -10.1 58 1979 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2284 272.1 -10.4 64 2288 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3501 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2330 277.1 -11.2 64 2334 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2108 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2712 316.4 -10.2 70 2717 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3500 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2778 323.5 -10.9 70 2782 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3205 369.0 -10.8 74 3324 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3687 405.1 -8.0 78 3806 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4174 405.2 - 82 4289 done -0.33 0.77 0.062 2809 222.1 - - 2307 - - 100.47 1.064 2624 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
4292 405.0 - 83 4409 done 1.07 1.40 0.058 3116 219.3 - - 2306 - 117.3 97.53 1.031 2146 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
4771 390.3 3.2 87 4849 roll 1.07 - - 3116 - 2.75 0.069 905 -509.5 203.7 71.20 1.030 1794 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
4958 378.5 7.2 88 4968 done 1.21 0.12 0.060 3149 275.0 2.53 0.054 2298 550.6 203.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
5390 343.4 8.2 92 5509 done 1.21 - - 3149 - - - 2297 - 203.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
5873 308.7 7.2 96 5877 roll 1.21 - - 3149 - 2.60 0.070 891 -540.8 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5925 304.2 8.3 96 5929 done 1.21 - - 3149 - 2.58 0.054 2293 543.4 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6246 281.2 7.1 101 6251 roll 1.21 - - 3149 - 2.67 0.084 3699 526.6 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6338 273.9 8.0 102 6343 done 1.21 - - 3149 - 2.53 0.058 2297 -554.2 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6680 249.2 7.1 108 6685 roll 1.21 - - 3149 - 2.60 0.074 899 -537.7 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6746 243.9 8.3 109 6751 done 1.21 - - 3149 - 2.55 0.054 2299 549.0 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7115 215.4 7.8 115 7173 done 1.21 - - 3149 - - - 2298 - 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7478 189.3 7.0 121 7537 done 1.21 - - 3149 - - - 2298 - 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7841 166.0 6.4 127 7846 roll 1.21 - - 3149 - 2.62 0.070 896 -535.1 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7927 160.0 6.9 128 7932 done 1.21 - - 3149 - 2.55 0.053 2297 549.4 203.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8247 139.4 5.9 136 8265 roll 1.21 - - 3149 - 2.65 0.081 3703 530.6 213.1 7.00 0.956 1756 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
8325 134.2 7.0 138 8330 done 1.22 - - 3149 - 2.58 0.056 2301 -543.4 213.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8650 112.9 6.9 149 8679 done 1.22 - - 3149 - - - 2300 - 213.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8986 94.1 4.5 160 9034 roll 1.22 - - 3149 - 2.70 0.071 895 -520.4 262.7 39.55 0.864 1552 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
9101 88.3 5.9 163 9113 done 1.30 - - 3149 - 2.55 0.050 2294 548.6 271.3 6.30 0.887 1519 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
9432 70.0 5.4 177 9470 done 1.31 - - 3149 - - - 2294 - 296.4 20.05 0.848 1416 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
9781 48.8 6.2 194 9800 done 1.35 0.12 0.054 3183 283.3 - - 2294 - 297.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10111 25.3 7.3 210 10129 done 1.36 - - 3183 - - - 2295 - 297.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -