WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.88 of 91.80 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.67 of 61.20 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.88 - - 427 - - - 2118 - -127.1 -45.90 - 2350 - - - - - - - - - - -
60 - -5.7 5 109 roll -0.88 12.18 0.180 2532 172.8 2.70 0.092 3525 521.1 -127.1 -28.10 - 3351 -35.6 - - - - - - - - - -
194 - -13.8 18 198 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2122 -543.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
499 - -10.2 66 503 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
804 - -11.6 117 808 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.061 719 -543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
814 - -11.7 118 818 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.045 2115 551.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1124 - -10.2 149 1128 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 718 -531.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1169 - -9.7 153 1173 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2122 550.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1484 - -8.8 180 1502 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1804 - -6.4 196 1808 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 717 -530.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1854 - -5.5 198 1858 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2119 543.4 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2164 - -6.2 214 2182 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2484 - -7.5 230 2502 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2804 - -8.0 246 2822 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3124 - -7.4 262 3128 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3522 504.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3159 - -7.9 263 3163 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2126 -536.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3464 - -7.4 279 3522 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3824 - -7.1 285 3828 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 715 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3849 - -7.6 285 3853 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2112 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4184 - -7.7 291 4188 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3527 500.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4214 - -8.3 291 4218 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2117 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4544 - -8.0 297 4602 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4904 - -7.7 303 4962 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5264 - -7.2 309 5268 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3520 492.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5299 - -7.6 309 5303 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 2127 -529.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5624 - -6.3 315 5682 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5984 - -6.2 321 6042 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6344 - -6.3 327 6348 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3520 493.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6384 - -7.0 327 6388 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2121 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6704 - -6.6 333 6762 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7064 - -7.1 339 7122 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7424 - -6.5 345 7428 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3523 486.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7454 - -7.5 345 7458 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2126 -527.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7784 - -6.0 351 7842 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.8 357 8202 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8504 - -5.5 363 8562 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8864 - -5.9 369 8868 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 708 -528.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8909 - -6.4 369 8913 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2114 534.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9224 - -6.9 375 9228 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.123 3525 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9309 - -8.3 376 9313 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2118 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9644 - -8.1 382 9648 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 482.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9734 - -8.4 383 9738 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2129 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10064 - -7.5 389 10068 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3522 480.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10149 - -6.8 390 10153 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2112 -522.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10484 - -6.0 396 10488 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3522 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10569 - -5.9 397 10573 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2119 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10904 - -5.3 403 10908 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3524 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10994 - -5.0 404 10998 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2128 -517.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11324 - -5.9 410 11328 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3522 480.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11414 - -5.8 411 11418 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2120 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11744 - -6.8 417 11748 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3522 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11839 - -6.7 418 11843 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2117 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12164 - -7.2 424 12168 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3523 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12254 - -6.8 425 12258 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2123 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12584 - -7.0 431 12588 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12659 - -6.8 432 12663 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13004 - -6.9 438 13008 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3522 479.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13069 - -6.8 439 13073 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13424 - -6.8 445 13428 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3521 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13489 - -7.6 446 13493 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2118 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13785 - 6.6 451 13903 done -0.29 0.60 0.089 2664 218.3 - - 2118 - - 114.10 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
13904 - 5.6 453 14023 roll 0.88 1.20 0.064 2924 216.7 2.72 0.092 767 -496.7 127.1 113.68 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14204 - 7.0 458 14208 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2175 517.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14564 - 7.2 464 14622 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14924 - 7.3 470 14982 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15284 - 7.2 476 15288 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.123 3582 485.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15334 - 8.4 476 15338 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.080 2175 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15644 - 6.7 482 15702 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16004 - 6.5 488 16062 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16364 - 6.4 494 16368 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3583 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16424 - 7.1 495 16428 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.076 2174 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16784 - 6.6 501 16842 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17144 - 6.6 507 17148 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3580 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17224 - 7.1 508 17228 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2172 -521.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17564 - 6.7 514 17622 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17924 - 6.6 520 17928 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3581 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17964 - 7.3 520 17968 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.072 2174 -527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18284 - 6.7 526 18342 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18644 - 7.1 532 18648 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3581 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18679 - 8.5 532 18683 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2181 -524.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19004 - 6.7 538 19062 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19364 - 6.8 544 19422 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19724 - 6.5 550 19728 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.107 3584 492.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19784 - 6.8 551 19788 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2172 -528.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20144 - 5.4 557 20203 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 145.8 15.27 1.309 2235 -4.8 - - - - - - - - - -
20504 - 5.2 563 20563 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 169.7 20.17 1.279 2138 -4.8 - - - - - - - - - -
20864 - 5.9 569 20873 roll 0.94 - - 2924 - 2.90 0.104 3582 486.9 174.0 3.97 1.330 2120 -4.5 - - - - - - - - - -
20914 - 7.2 569 20918 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.067 2183 -524.0 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21224 - 6.3 575 21282 done 0.95 - - 2924 - - - 2183 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21584 - 6.6 581 21642 done 0.95 - - 2925 - - - 2183 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21944 - 7.0 587 22002 done 0.95 - - 2924 - - - 2183 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22304 - 7.7 593 22362 done 0.95 - - 2924 - - - 2183 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22664 - 7.4 599 22668 roll 0.95 - - 2924 - 2.67 0.079 768 -530.0 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22699 - 8.7 599 22703 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.058 2175 535.0 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23024 - 7.2 605 23082 done 0.95 - - 2924 - - - 2175 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23384 - 6.6 611 23442 done 0.95 - - 2924 - - - 2175 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23744 - 5.9 617 23748 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.100 3576 509.5 176.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23784 - 6.9 617 23788 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.064 2172 -529.8 176.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24104 - 5.9 623 24163 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 180.1 4.97 1.164 2095 -4.8 - - - - - - - - - -
24464 - 7.1 629 24482 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24784 - 6.7 645 24802 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25104 - 5.7 661 25123 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 189.0 7.28 1.091 2059 -4.9 - - - - - - - - - -
25424 - 6.8 677 25442 done 0.97 - - 2924 - - - 2172 - 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25744 - 5.2 693 25768 roll 0.97 - - 2924 - 2.88 0.093 3581 489.2 214.1 20.20 1.017 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
25804 - 5.7 696 25818 done 1.00 0.08 0.075 2951 337.5 2.65 0.061 2172 -531.7 224.2 8.30 1.030 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
26124 - 7.8 712 26142 done 1.02 - - 2951 - - - 2172 - 224.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26444 - 8.4 728 26448 roll 1.02 - - 2951 - 2.80 0.093 3579 502.5 224.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26489 - 6.4 730 26493 done 1.02 - - 2951 - 2.63 0.061 2183 -530.8 224.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26794 - 6.6 756 26802 done 1.02 - - 2951 - - - 2183 - 224.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27104 - 7.7 787 27112 done 1.02 - - 2951 - - - 2184 - 224.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27414 - 5.2 818 27443 roll 1.02 - - 2951 - 2.83 0.091 3577 492.2 250.6 21.42 0.918 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
27469 - 5.6 823 27483 done 1.05 - - 2951 - 2.65 0.061 2172 -530.2 263.2 10.30 0.921 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
27784 - 4.6 861 27824 roll 1.07 - - 2951 - 2.70 0.074 769 -519.6 308.0 35.55 0.880 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
27859 - 5.9 876 27864 done 1.13 0.08 0.047 2983 400.0 2.60 0.051 2175 540.8 310.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28164 - 6.4 937 28168 roll 1.14 - - 2983 - 2.75 0.092 3580 510.9 310.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28199 - 6.7 944 28203 done 1.14 - - 2983 - 2.65 0.061 2175 -530.2 310.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28509 - 3.0 994 28593 roll 1.14 - - 2983 - 2.65 0.067 767 -531.3 404.9 77.13 0.819 1178 -5.1 - - - - - - - - - -
28614 - 6.4 1004 28619 done 1.27 0.08 0.053 3013 375.0 2.60 0.047 2175 541.5 404.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
28919 - 7.4 1035 28928 done 1.27 - - 3012 - - - 2176 - 404.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -