WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.22 of 91.80 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 37.18 of 61.20 AH used of 10V (39.25% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2076 - -117.3 -78.15 - 2532 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.7 4 138 roll -1.07 12.88 0.193 2636 171.2 2.62 0.084 703 -524.0 -117.3 -13.98 - 3107 -41.1 - - - - - - - - - -
231 29.4 -18.6 10 236 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2102 548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
556 85.1 -16.6 26 585 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
892 128.9 -12.8 37 921 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1258 171.2 -11.1 46 1317 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1621 210.8 -10.6 52 1679 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1984 247.3 -10.1 58 2043 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2347 284.8 -10.4 64 2406 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2770 329.1 -10.6 69 2888 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3252 378.1 -10.2 73 3370 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3733 424.8 -9.7 77 3739 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3497 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3806 431.8 -9.7 77 3811 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4227 469.4 -8.9 81 4346 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4708 513.2 -9.1 85 4827 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5191 556.3 -8.9 89 5195 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3502 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5236 560.6 -9.3 89 5241 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5563 588.7 -8.4 92 5568 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.081 3510 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5609 592.5 -8.5 92 5614 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -542.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5936 616.0 -7.2 95 6054 done -1.07 - - 2636 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6418 627.3 -2.1 99 6422 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3508 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6556 627.5 -0.3 100 6669 done -0.33 0.82 0.096 2804 204.9 - - 2288 - - 103.03 1.228 2625 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6672 627.3 -0.1 101 6781 roll 1.07 1.48 0.090 3108 205.4 2.67 0.068 900 -519.9 117.3 99.25 1.193 2146 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6953 613.4 7.7 103 6958 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.056 2291 539.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7299 593.5 5.3 106 7329 roll 1.07 - - 3109 - 2.80 0.087 3699 502.9 144.9 23.10 1.207 2034 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
7436 585.2 6.1 107 7447 done 1.11 - - 3108 - 2.55 0.061 2287 -553.7 149.5 3.67 1.260 2015 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
7802 563.8 5.7 110 7921 done 1.12 - - 3108 - - - 2278 - 164.2 12.43 1.223 1955 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
8284 531.8 6.7 114 8402 done 1.14 - - 3108 - - - 2276 - 164.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8766 501.4 6.3 118 8884 done 1.14 - - 3109 - - - 2276 - 164.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9248 472.8 5.9 122 9367 done 1.14 - - 3108 - - - 2276 - 173.3 7.28 1.215 1917 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
9729 445.9 5.6 126 9754 roll 1.16 0.10 0.064 3134 260.0 2.70 0.073 907 -507.0 192.9 16.05 1.164 1838 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
9827 438.5 8.1 126 9832 done 1.19 - - 3134 - 2.58 0.056 2297 538.8 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10221 410.3 7.1 130 10340 done 1.19 - - 3134 - - - 2296 - 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10703 373.7 7.6 134 10708 roll 1.19 - - 3134 - 2.58 0.072 908 -538.0 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10769 367.7 9.5 134 10773 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.057 2298 545.1 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11196 333.6 7.9 138 11315 done 1.19 - - 3134 - - - 2298 - 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11679 299.5 7.0 142 11683 roll 1.19 - - 3134 - 2.62 0.086 3703 536.3 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11750 293.2 8.5 143 11755 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.058 2314 -544.7 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12113 267.6 6.6 149 12118 roll 1.19 - - 3134 - 2.62 0.075 904 -538.2 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12205 261.1 6.8 150 12209 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.055 2299 547.1 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12547 239.1 6.4 156 12606 done 1.19 - - 3134 - - - 2298 - 192.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12910 216.7 6.2 162 12969 done 1.19 - - 3134 - - - 2298 - 193.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13273 193.9 6.1 168 13332 done 1.19 - - 3133 - - - 2298 - 198.2 4.25 1.022 1816 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
13637 170.9 6.4 174 13695 done 1.20 - - 3134 - - - 2298 - 198.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14000 147.7 6.5 180 14004 roll 1.20 - - 3134 - 2.60 0.070 890 -541.5 198.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14065 143.2 7.0 182 14071 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.054 2304 548.1 198.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14404 124.0 5.1 193 14433 done 1.20 - - 3134 - - - 2304 - 229.1 24.90 0.905 1690 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
14740 106.6 5.0 204 14770 done 1.25 - - 3134 - - - 2304 - 263.0 26.83 0.882 1551 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
15077 87.8 6.1 215 15106 done 1.30 0.12 0.055 3169 291.7 - - 2304 - 265.9 2.15 0.971 1540 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
15415 68.5 5.7 229 15432 roll 1.31 - - 3169 - 2.70 0.079 3701 517.4 280.1 11.07 0.873 1483 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
15533 60.7 6.9 235 15537 done 1.33 - - 3169 - 2.53 0.056 2299 -554.2 280.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15862 41.1 6.8 251 15879 done 1.33 - - 3169 - - - 2299 - 280.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16191 21.7 5.7 267 16209 done 1.33 - - 3169 - - - 2298 - 296.4 13.02 0.830 1415 -5.1 0.014 - - - - - - - - -