WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 91.80 AH used of 24V (45.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.12 of 61.20 AH used of 10V (39.34% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 78.8 m at 651.9 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2084 - -117.3 -78.05 - 2518 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.0 4 138 roll -1.07 12.85 0.193 2640 171.9 2.65 0.081 692 -525.3 -117.3 -14.45 - 3107 -40.8 - - - - - - - - - -
211 25.5 -16.9 9 216 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2100 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
527 79.0 -16.7 25 545 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
853 122.7 -11.8 36 857 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.074 3504 544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
892 127.1 -11.2 37 897 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2108 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1253 164.1 -9.9 47 1312 done -1.07 - - 2639 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1616 198.6 -9.3 53 1621 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3503 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1684 204.8 -9.3 54 1693 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.054 2095 -570.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2051 241.2 -10.0 60 2109 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2415 276.7 -9.7 66 2472 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2837 317.2 -9.6 72 2842 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3496 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2949 327.5 -9.1 72 2954 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2104 -545.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3330 362.1 -9.1 76 3449 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3813 408.0 -9.5 80 3817 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.078 3502 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3858 412.8 -10.2 80 3863 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4185 444.8 -9.7 83 4304 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4667 491.9 -9.8 87 4671 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4772 502.2 -9.3 87 4777 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2106 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5160 537.4 -9.1 91 5278 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5642 578.4 -8.5 95 5647 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3502 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5760 589.2 -9.1 95 5765 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6135 621.1 -8.6 99 6140 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3501 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6174 624.2 -8.2 99 6179 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6511 651.9 -8.6 102 6626 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6990 692.9 -8.5 106 6994 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3505 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7082 701.1 -9.3 106 7086 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2094 -553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7367 724.2 8.2 109 7482 done -0.33 0.82 0.103 2805 202.4 - - 2310 - - 104.05 1.303 2625 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7485 727.7 6.8 110 7593 done 1.07 1.42 0.081 3108 213.4 - - 2311 - 117.3 100.35 1.269 2146 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7969 703.4 6.2 114 8087 done 1.07 - - 3108 - - - 2309 - 117.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8451 675.3 5.8 118 8570 done 1.07 - - 3108 - - - 2309 - 130.1 10.85 1.309 2093 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8932 648.0 5.7 122 9052 done 1.09 - - 3108 - - - 2309 - 146.6 13.82 1.296 2026 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
9414 617.0 6.4 126 9419 roll 1.11 - - 3108 - 2.67 0.072 898 -528.5 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9487 611.8 7.3 126 9492 done 1.11 - - 3107 - 2.58 0.058 2292 540.3 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9908 586.7 5.8 130 10027 done 1.11 - - 3108 - - - 2292 - 158.6 9.80 1.277 1977 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
10389 558.8 5.8 134 10509 done 1.13 - - 3108 - - - 2291 - 171.4 10.95 1.258 1925 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
10871 529.5 6.1 138 10883 done 1.15 0.10 0.064 3133 250.0 - - 2292 - 177.0 4.30 1.279 1903 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
11245 501.6 7.5 141 11363 done 1.16 - - 3132 - - - 2291 - 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11726 468.1 6.9 145 11844 done 1.16 - - 3132 - - - 2291 - 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12208 429.0 8.1 149 12213 roll 1.16 - - 3132 - 2.65 0.089 3705 533.6 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12280 422.1 9.4 149 12285 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.059 2304 -543.0 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12701 386.1 8.5 153 12706 roll 1.16 - - 3132 - 2.58 0.072 888 -548.8 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12806 376.7 8.7 153 12811 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.056 2294 545.0 177.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13194 345.5 8.0 157 13199 roll 1.16 - - 3132 - 2.62 0.072 903 -530.9 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13260 340.4 8.1 157 13265 done 1.16 - - 3132 - 2.55 0.057 2296 546.3 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13688 310.8 6.8 161 13806 done 1.16 - - 3132 - - - 2295 - 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14110 284.1 6.3 166 14168 done 1.16 - - 3132 - - - 2295 - 177.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14473 261.9 6.1 172 14532 done 1.16 - - 3133 - - - 2295 - 182.2 4.15 1.085 1882 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
14836 239.6 6.1 178 14895 done 1.17 - - 3132 - - - 2294 - 185.4 2.55 1.084 1869 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
15200 218.6 5.7 184 15223 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.069 896 -527.5 200.7 12.60 0.997 1805 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
15283 213.1 6.3 185 15288 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.054 2296 542.6 200.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15633 191.2 6.3 191 15691 done 1.20 - - 3133 - - - 2294 - 200.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15995 169.9 5.5 197 16055 done 1.20 - - 3132 - - - 2294 - 220.8 16.15 0.952 1723 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
16359 150.2 5.3 203 16389 roll 1.23 - - 3132 - 2.72 0.068 895 -514.3 247.2 20.52 0.924 1617 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
16442 144.7 6.7 204 16447 done 1.28 0.08 0.048 3161 362.5 2.58 0.053 2294 542.2 247.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16761 119.2 8.0 215 16789 done 1.28 - - 3161 - - - 2295 - 247.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17098 93.5 7.6 226 17102 roll 1.28 - - 3161 - 2.58 0.069 894 -543.0 247.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17169 88.5 6.8 228 17174 done 1.28 - - 3161 - 2.55 0.052 2299 551.0 247.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17503 70.1 4.9 242 17540 roll 1.28 - - 3161 - 2.67 0.078 3701 525.1 285.7 30.62 0.850 1460 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
17705 57.3 6.5 252 17710 done 1.34 - - 3161 - 2.58 0.055 2298 -543.8 285.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18027 37.6 6.2 268 18032 roll 1.34 - - 3161 - 2.60 0.072 904 -536.2 287.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18100 33.4 5.2 271 18130 done 1.34 - - 3160 - 2.53 0.050 2294 549.4 317.2 24.50 0.820 1330 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
18454 8.6 7.3 289 18471 done 1.39 - - 3161 - - - 2294 - 317.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -