WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.94 of 91.80 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 61.20 AH used of 10V (39.45% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 57.1 m at 802.6 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2068 - -117.3 -78.07 - 2546 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -6.1 4 138 roll -1.07 12.90 0.194 2636 170.9 2.60 0.086 694 -528.5 -117.3 -13.15 - 3107 -42.7 - - - - - - - - - -
317 46.2 -18.2 15 322 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2112 560.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
634 95.7 -14.2 29 663 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
970 136.1 -11.5 40 999 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1336 176.8 -11.0 48 1393 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1698 215.8 -10.9 54 1703 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.075 3502 534.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1778 224.5 -11.2 55 1783 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.054 2110 -563.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2133 260.1 -9.9 61 2138 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3504 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2251 272.0 -10.6 62 2256 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2099 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2568 303.5 -9.9 68 2686 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3050 351.2 -9.9 72 3054 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3502 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3154 362.1 -10.5 72 3159 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2096 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3543 400.9 -10.0 76 3661 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4024 446.5 -9.5 80 4029 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.080 3502 520.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4083 452.2 -9.6 80 4088 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2097 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4398 480.7 -9.0 83 4408 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.080 3514 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4455 486.1 -9.2 83 4460 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2097 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4769 513.7 -8.7 86 4774 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3506 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4821 518.4 -9.0 86 4826 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2100 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5141 546.6 -8.8 89 5261 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5624 590.7 -9.2 93 5628 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3507 530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5729 600.5 -9.3 93 5734 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.058 2101 -555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6117 635.2 -8.9 97 6127 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.082 3501 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6208 643.8 -9.2 97 6213 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2089 -553.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6610 678.3 -8.6 101 6620 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.083 3506 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6694 686.1 -9.3 101 6699 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7103 720.3 -8.3 105 7113 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3505 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7162 725.1 -8.7 105 7172 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2101 -561.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7595 758.2 -7.6 109 7605 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.084 3500 538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7639 761.3 -6.9 109 7644 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7967 784.5 -7.2 112 8085 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8448 819.2 -7.2 116 8453 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3496 518.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8527 825.3 -7.5 116 8532 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8941 838.9 -2.8 120 8946 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3496 516.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9087 838.9 -0.1 121 9194 done -0.33 0.75 0.061 2808 229.3 - - 2278 - - 103.43 1.393 2625 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9198 838.8 -0.4 121 9312 roll 1.07 1.38 0.058 3111 219.6 2.65 0.071 896 -521.5 117.3 102.12 1.353 2145 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9438 829.8 5.8 123 9456 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.059 2291 536.5 130.0 10.45 1.371 2095 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9818 805.5 6.3 127 9937 done 1.09 - - 3111 - - - 2290 - 130.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10300 770.5 7.2 131 10305 roll 1.09 - - 3111 - 2.60 0.074 896 -536.2 130.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10399 762.6 7.5 131 10404 done 1.09 - - 3111 - 2.55 0.060 2300 550.6 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10793 742.3 5.0 135 10912 done 1.09 - - 3110 - - - 2300 - 166.1 31.33 1.347 1946 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11275 711.4 6.4 139 11394 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 166.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11757 684.2 5.7 143 11876 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 182.1 13.10 1.339 1882 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12239 660.0 5.0 147 12359 done 1.17 0.10 0.065 3137 270.0 - - 2300 - 217.9 30.88 1.294 1735 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
12721 620.0 8.3 151 12726 roll 1.23 - - 3137 - 2.67 0.076 896 -525.8 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12760 616.0 10.3 151 12765 done 1.23 - - 3137 - 2.60 0.060 2299 539.6 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13094 585.2 9.2 154 13212 done 1.23 - - 3137 - - - 2299 - 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13576 543.4 8.6 158 13694 done 1.23 - - 3137 - - - 2299 - 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14058 500.7 8.9 162 14176 done 1.23 - - 3137 - - - 2299 - 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14540 457.4 9.0 166 14544 roll 1.23 - - 3137 - 2.60 0.074 898 -538.8 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14592 452.4 9.5 166 14597 done 1.23 - - 3137 - 2.58 0.058 2299 543.0 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14912 424.3 8.7 169 15031 done 1.23 - - 3138 - - - 2299 - 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15394 384.9 8.2 173 15399 roll 1.23 - - 3137 - 2.65 0.089 3707 531.3 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15453 379.6 9.0 173 15458 done 1.23 - - 3137 - 2.58 0.058 2303 -544.2 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15767 353.4 8.3 176 15885 done 1.23 - - 3137 - - - 2304 - 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16249 313.8 8.2 180 16253 roll 1.23 - - 3137 - 2.60 0.072 885 -545.8 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16321 307.4 9.3 180 16326 done 1.23 - - 3137 - 2.55 0.056 2306 557.3 217.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16682 276.5 8.5 185 16741 done 1.23 - - 3137 - - - 2306 - 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17045 247.2 7.9 191 17104 done 1.23 - - 3137 - - - 2306 - 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17409 221.1 7.1 197 17413 roll 1.23 - - 3137 - 2.65 0.071 895 -532.5 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17488 215.0 7.1 198 17493 done 1.23 - - 3137 - 2.55 0.055 2293 548.2 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17843 187.8 7.5 204 17848 roll 1.23 - - 3137 - 2.60 0.083 3700 541.2 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17909 182.5 8.1 205 17913 done 1.23 - - 3137 - 2.58 0.059 2299 -543.0 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18278 157.1 6.8 211 18336 done 1.23 - - 3137 - - - 2298 - 217.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18643 134.4 6.1 221 18654 roll 1.23 - - 3137 - 2.65 0.073 893 -530.2 221.2 2.80 0.994 1722 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
18708 129.7 6.7 223 18713 done 1.23 - - 3137 - 2.55 0.052 2296 550.2 221.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19047 109.4 5.9 234 19076 done 1.23 - - 3137 - - - 2295 - 231.1 7.88 0.924 1682 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
19384 87.7 6.6 245 19388 roll 1.25 - - 3137 - 2.60 0.081 3701 540.8 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19442 83.2 7.3 246 19447 done 1.25 - - 3137 - 2.55 0.057 2304 -547.8 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19757 70.2 2.9 261 19841 roll 1.25 - - 3137 - 2.65 0.071 897 -530.9 325.7 74.43 0.833 1296 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
19889 63.6 6.4 268 19894 done 1.40 0.15 0.041 3192 366.7 2.58 0.050 2303 545.0 325.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
20217 38.8 7.4 284 20236 done 1.40 - - 3192 - - - 2303 - 325.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
20547 14.1 7.2 300 20565 done 1.40 - - 3192 - - - 2304 - 325.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -