WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.78 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.99 of 61.20 AH used of 10V (39.56% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2080 - -117.3 -78.28 - 2573 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -6.6 4 140 roll -1.07 12.85 0.193 2639 171.6 2.53 0.084 704 -543.9 -117.3 -12.18 - 3105 -43.7 - - - - - - - - - -
274 37.3 -16.0 12 279 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2106 554.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
609 89.8 -13.8 28 637 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
945 128.8 -11.4 39 973 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1280 164.2 -10.4 48 1284 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.075 3493 533.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1312 167.6 -10.6 48 1317 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2115 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1649 202.8 -10.4 54 1707 done -1.07 - - 2639 - - - 2115 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2011 241.9 -10.8 60 2016 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 3494 526.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2050 246.2 -11.0 60 2055 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2101 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2379 282.2 -10.9 66 2384 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.076 3496 526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2425 287.4 -11.1 66 2430 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2100 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2808 327.9 -10.6 71 2926 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3289 373.2 -9.4 75 3294 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3499 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3355 379.4 -9.9 75 3360 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2103 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3782 418.3 -9.1 79 3901 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4264 463.7 -9.4 83 4269 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3500 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4351 472.4 -10.1 83 4361 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.058 2098 -567.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4758 508.5 -8.8 87 4768 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.080 3503 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4796 511.9 -9.2 87 4800 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5129 540.6 -8.7 90 5248 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5612 585.7 -9.4 94 5616 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3506 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5730 596.9 -9.3 94 5734 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2101 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6105 630.0 -8.8 98 6223 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6586 673.3 -9.0 102 6591 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3492 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6679 681.3 -8.7 102 6683 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.059 2095 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7080 713.0 -7.9 106 7198 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7561 749.7 -7.7 110 7681 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8044 781.2 -6.5 114 8048 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3508 528.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8142 789.8 -9.6 114 8147 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2098 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8537 820.0 -7.6 118 8656 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9019 859.2 -8.2 122 9023 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3508 528.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9163 872.1 -8.5 123 9168 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -543.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9524 903.1 -8.7 126 9642 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10005 941.2 -7.9 130 10010 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3500 516.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10051 945.0 -8.5 130 10056 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10378 972.4 -8.6 133 10383 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3503 525.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10430 977.3 -10.4 133 10435 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2097 -551.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10634 994.2 8.3 135 10749 done -0.33 0.82 0.102 2805 202.4 - - 2308 - - 106.22 1.496 2624 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10753 997.6 6.0 136 10869 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.0 - - 2308 - 117.3 104.15 1.470 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11232 973.0 5.3 140 11351 done 1.07 - - 3112 - - - 2308 - 143.5 23.27 1.471 2040 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11714 943.6 6.0 144 11833 done 1.11 - - 3111 - - - 2308 - 149.2 4.72 1.525 2016 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
12195 909.4 7.0 148 12314 done 1.12 - - 3111 - - - 2308 - 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12678 872.1 7.7 152 12796 done 1.12 - - 3111 - - - 2307 - 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13160 842.2 6.1 156 13279 done 1.12 - - 3111 - - - 2307 - 152.3 2.20 1.547 2004 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
13641 810.1 6.7 160 13646 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.075 890 -524.8 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13694 806.1 7.6 160 13699 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2292 539.2 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14014 783.8 6.9 163 14019 roll 1.12 - - 3111 - 2.67 0.093 3703 528.5 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14120 775.6 8.1 163 14124 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2297 -540.8 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14507 748.9 6.8 167 14626 done 1.12 - - 3111 - - - 2283 - 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14989 712.1 7.6 171 14994 roll 1.12 - - 3111 - 2.58 0.077 895 -538.0 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15061 706.5 8.0 171 15066 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.060 2306 542.7 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15482 676.3 7.2 175 15487 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.091 3701 532.4 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15561 670.0 7.8 175 15566 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.064 2299 -539.2 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15975 642.6 6.6 179 16094 done 1.12 - - 3111 - - - 2283 - 152.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16458 614.3 5.9 183 16475 roll 1.12 - - 3111 - 2.83 0.087 3703 501.8 163.5 9.43 1.321 1958 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16536 609.4 6.6 183 16540 done 1.14 - - 3111 - 2.58 0.063 2299 -544.2 163.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16949 585.6 5.7 187 16967 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.076 901 -517.8 177.8 11.93 1.279 1900 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
17021 580.9 6.4 187 17025 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.058 2299 537.7 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17442 554.9 6.1 191 17561 done 1.16 0.10 0.064 3138 270.0 - - 2300 - 181.0 2.75 1.332 1886 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
17923 525.2 6.1 195 18043 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 184.6 2.62 1.300 1872 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
18405 489.7 7.4 199 18410 roll 1.18 - - 3138 - 2.65 0.074 901 -527.9 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18471 484.2 8.6 199 18476 done 1.18 - - 3138 - 2.58 0.058 2330 553.9 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18899 454.2 6.9 203 19017 done 1.18 - - 3138 - - - 2329 - 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19381 422.0 6.7 207 19385 roll 1.18 - - 3138 - 2.67 0.073 888 -539.7 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19440 417.2 7.3 207 19444 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.057 2293 544.6 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19754 394.8 7.0 210 19872 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20235 360.3 7.2 214 20354 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20717 325.6 7.2 218 20835 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21139 294.0 7.5 222 21197 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 184.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21502 270.9 6.1 228 21561 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 188.5 3.65 1.095 1855 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
21865 249.8 5.9 234 21924 done 1.18 - - 3138 - - - 2293 - 198.7 8.32 1.041 1814 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
22229 226.9 6.3 240 22287 done 1.20 - - 3138 - - - 2293 - 198.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22592 204.3 6.2 246 22650 done 1.20 - - 3138 - - - 2293 - 199.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22955 183.1 5.6 252 23014 done 1.20 - - 3138 - - - 2293 - 216.9 14.80 0.963 1740 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
23318 163.1 5.6 258 23377 done 1.23 - - 3138 - - - 2293 - 236.2 15.25 0.940 1661 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
23683 139.1 6.8 266 23687 roll 1.26 - - 3138 - 2.58 0.070 893 -542.6 236.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23722 136.0 7.9 267 23726 done 1.26 - - 3138 - 2.55 0.052 2322 560.4 236.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24054 114.7 5.6 278 24077 roll 1.26 - - 3138 - 2.72 0.068 888 -527.2 253.4 13.60 0.910 1590 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
24124 109.4 8.1 280 24129 done 1.29 - - 3138 - 2.58 0.053 2290 543.4 253.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24457 85.4 5.9 291 24474 roll 1.29 - - 3138 - 2.67 0.080 3703 529.2 264.2 8.20 0.900 1547 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
24515 82.3 4.9 292 24551 done 1.30 0.08 0.047 3165 337.5 2.60 0.057 2299 -540.0 300.8 28.73 0.861 1398 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24873 58.3 6.6 309 24883 roll 1.36 - - 3165 - 2.58 0.074 891 -545.7 300.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
24937 53.7 6.9 312 24942 done 1.36 - - 3165 - 2.55 0.050 2296 551.0 300.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
25259 33.2 6.8 328 25277 done 1.36 - - 3165 - - - 2295 - 300.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
25588 10.5 6.1 344 25607 done 1.36 - - 3165 - - - 2295 - 303.7 1.98 0.908 1387 -5.1 0.006 - - - - - - - - -