Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.84 of 91.80 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.99 of 61.20 AH used of 10V (95.11% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 55.1 m at 700.9 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 648
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 done -0.97 - - 416 - - - 2157 - -146.6 -80.50 - 3431 - - - - - - - - - - -
111 4.6 -5.9 4 128 roll -0.97 10.70 0.138 2483 193.2 2.55 0.062 3566 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
259 32.3 -12.9 9 266 done -0.74 0.25 0.084 2537 216.0 2.53 0.048 2140 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
576 61.1 -8.1 25 577 done -0.64 0.10 0.097 2557 200.0 - - 2121 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
885 81.5 -7.5 40 889 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.063 3558 552.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
940 86.2 -8.2 42 946 done -0.64 - - 2557 - 2.50 0.048 2143 -566.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1256 106.6 -6.7 58 1257 done -0.64 - - 2557 - - - 2125 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1566 128.0 -6.2 73 1567 done -0.64 - - 2557 - - - 2125 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1874 149.3 -7.3 88 1875 done -0.64 - - 2557 - - - 2124 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2183 171.1 -7.2 103 2187 roll -0.64 - - 2557 - 2.50 0.065 752 -548.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2232 174.8 -7.4 105 2240 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.053 2156 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2557 196.0 -5.9 121 2561 roll -0.64 - - 2557 - 2.53 0.066 3557 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2690 204.7 -6.4 127 2695 done -0.64 - - 2557 - 2.50 0.050 2152 -562.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3012 223.4 -5.4 143 3013 done -0.64 - - 2557 - - - 2134 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3321 239.9 -5.3 158 3322 done -0.64 - - 2557 - - - 2133 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3630 260.8 -7.7 173 3634 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.067 3563 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3730 270.3 -9.3 177 3736 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.051 2148 -559.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4046 298.1 -8.3 193 4047 done -0.64 - - 2557 - - - 2130 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4356 318.3 -5.9 208 4357 done -0.64 - - 2557 - - - 2126 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4665 337.5 -6.3 223 4666 done -0.64 - - 2557 - - - 2126 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4974 358.4 -7.0 238 4978 roll -0.64 - - 2557 - 2.58 0.068 3554 553.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5085 367.3 -8.1 243 5089 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.051 2141 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5406 394.2 -8.8 259 5407 done -0.64 - - 2557 - - - 2123 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5715 419.6 -8.1 274 5719 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.067 3558 551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5793 426.6 -9.3 277 5799 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.050 2141 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6108 454.3 -8.9 293 6109 done -0.64 - - 2557 - - - 2123 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6418 476.6 -5.9 308 6422 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.067 3564 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6502 482.2 -7.2 312 6507 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.051 2145 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6830 501.4 -4.9 328 6831 done -0.64 - - 2557 - - - 2127 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7138 520.5 -6.8 343 7140 done -0.64 - - 2557 - - - 2127 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7448 542.5 -6.8 358 7452 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.069 3565 548.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7520 546.9 -5.8 361 7524 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.053 2150 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7837 562.1 -4.3 376 7841 roll -0.64 - - 2557 - 2.53 0.067 744 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7915 566.5 -6.2 379 7921 done -0.70 - - 2557 - 2.55 0.058 2152 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8230 588.6 -8.0 395 8235 roll -0.70 - - 2557 - 2.58 0.072 3563 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8331 595.6 -6.3 399 8337 done -0.70 - - 2557 - 2.55 0.054 2143 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8647 610.5 -3.6 415 8651 roll -0.70 - - 2558 - 2.55 0.071 742 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8754 614.5 -5.4 420 8759 done -0.70 - - 2557 - 2.55 0.059 2150 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9082 636.3 -5.3 436 9087 roll -0.74 - - 2557 - 2.58 0.074 3557 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9138 639.3 -6.1 438 9145 done -0.80 0.15 0.053 2516 -273.3 2.55 0.057 2146 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9455 663.0 -7.6 454 9459 roll -0.71 0.12 0.095 2542 216.7 2.58 0.077 747 -542.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9577 674.7 -7.9 459 9587 done -0.71 - - 2542 - 2.58 0.061 2157 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9894 685.7 -3.2 475 9895 done -0.71 - - 2542 - - - 2156 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10202 705.0 -6.6 490 10203 done -0.71 - - 2542 - - - 2156 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10512 738.8 -5.7 505 10517 roll -0.77 - - 2542 - 2.62 0.088 3555 534.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10599 begin apogee
10609 747.1 20.3 509 10737 done -0.33 0.38 0.095 2620 205.3 - - 2169 - - 125.00 1.386 2833 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
10738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10738 begin climb
10741 768.7 - 515 10873 roll 0.97 1.38 0.081 2907 208.0 2.78 0.095 3556 498.9 146.6 123.95 1.352 2234 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10966 769.6 -8.0 525 11353 done 1.95 0.98 0.045 3135 232.7 2.67 0.073 2131 -533.7 658.3 374.48 1.297 390 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
11669 596.1 27.0 560 11679 roll 1.47 0.55 0.098 3021 -207.3 2.72 0.084 3552 522.4 658.3 3.65 0.713 390 - - - - - - - - - - -
11753 588.0 7.8 563 11759 done 1.41 - - 3021 - 2.60 0.067 2163 -534.2 658.3 0.12 0.149 391 - - - - - - - - - - -
12069 543.6 16.7 579 12078 roll 1.26 0.20 0.091 2977 -220.0 2.70 0.076 739 -527.4 658.3 2.42 0.399 390 - - - - - - - - - - -
12140 533.6 12.6 582 12145 done 1.26 - - 2977 - 2.62 0.065 2153 539.7 658.3 0.03 0.258 390 - - - - - - - - - - -
12461 501.5 8.9 598 12470 roll 1.26 - - 2977 - 2.70 0.074 747 -520.7 658.3 2.28 0.328 390 - - - - - - - - - - -
12555 489.7 13.0 602 12559 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.060 2150 543.8 658.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
12876 451.7 10.5 618 12885 roll 1.26 - - 2977 - 2.67 0.071 739 -528.5 658.3 2.22 0.298 390 - - - - - - - - - - -
12966 442.0 10.3 622 12970 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.058 2151 547.3 658.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
13292 406.3 11.1 638 13301 roll 1.26 - - 2977 - 2.67 0.071 738 -529.2 658.3 2.12 0.244 391 - - - - - - - - - - -
13386 394.9 10.8 642 13391 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.057 2153 548.4 658.3 - - 391 - - - - - - - - - - -
13708 365.3 9.3 658 13716 roll 1.26 - - 2977 - 2.67 0.069 738 -530.0 658.3 1.92 0.144 391 - - - - - - - - - - -
13797 357.0 9.5 662 13802 done 1.26 - - 2977 - 2.55 0.055 2149 553.3 658.3 0.15 0.142 392 - - - - - - - - - - -
14124 317.2 14.9 678 14133 roll 1.26 - - 2977 - 2.67 0.070 731 -531.1 658.3 2.30 0.317 390 - - - - - - - - - - -
14218 307.8 7.8 682 14222 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.055 2152 550.8 658.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
14539 270.3 12.5 698 14547 roll 1.26 - - 2977 - 2.67 0.067 733 -531.5 658.3 1.55 0.143 390 - - - - - - - - - - -
14638 258.0 11.8 702 14643 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.054 2156 551.6 658.3 0.17 0.140 391 - - - - - - - - - - -
14953 221.8 12.5 717 14962 roll 1.26 - - 2977 - 2.65 0.069 737 -535.5 658.3 2.12 0.233 391 - - - - - - - - - - -
15043 212.6 10.3 721 15048 done 1.26 - - 2977 - 2.55 0.055 2149 553.7 658.3 0.10 0.141 391 - - - - - - - - - - -
15369 184.3 8.5 737 15378 roll 1.26 - - 2978 - 2.65 0.067 737 -532.8 658.3 1.55 0.140 391 - - - - - - - - - - -
15459 174.5 12.2 741 15464 done 1.26 - - 2977 - 2.55 0.053 2151 554.5 658.3 0.08 0.149 391 - - - - - - - - - - -
15786 137.8 11.5 757 15795 roll 1.26 - - 2977 - 2.65 0.067 738 -533.2 658.3 1.60 0.139 391 - - - - - - - - - - -
15863 129.0 10.8 760 15868 done 1.26 - - 2977 - 2.55 0.053 2153 554.9 658.3 0.50 0.139 391 - - - - - - - - - - -
16179 98.3 9.6 775 16188 roll 1.30 - - 2977 - 2.65 0.066 737 -534.3 658.3 2.15 0.232 391 - - - - - - - - - - -
16262 90.1 9.7 778 16269 done 1.36 - - 2977 - 2.55 0.053 2156 556.5 658.3 0.10 0.140 391 - - - - - - - - - - -
16580 60.6 8.5 794 16589 roll 1.42 0.15 0.048 3026 326.7 2.65 0.066 736 -535.8 658.3 1.42 0.134 391 - - - - - - - - - - -
16685 47.9 11.2 798 16693 done 1.32 0.20 0.077 2985 -205.0 2.53 0.051 2149 558.5 658.3 0.15 0.135 391 - - - - - - - - - - -
17001 14.9 10.9 814 17010 roll 1.32 - - 2985 - 2.65 0.064 736 -533.2 658.3 1.55 0.137 391 - - - - - - - - - - -
17084 6.2 11.6 817 17092 done 1.38 - - 2985 - 2.53 0.049 2154 560.5 658.3 0.28 0.132 391 - - - - - - - - - - -
17131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17131 begin surface coast
17152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17152 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.40 11.05 0.034 417 -232.4 - - 2174 - 599.02 - - 390 - - - - - - - -