WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.45 of 91.80 AH used of 24V (46.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 61.20 AH used of 10V (39.83% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2082 - -117.3 -77.97 - 2540 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -6.2 4 140 done -1.07 13.07 0.192 2641 169.0 - - 2073 - -117.3 -13.52 - 3106 -41.9 - - - - - - - - - -
450 65.3 -16.1 21 468 done -1.07 - - 2641 - - - 2074 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
797 111.1 -12.0 34 802 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.073 3506 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
857 117.9 -11.3 35 861 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.054 2107 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1170 152.3 -10.7 46 1180 roll -1.07 - - 2641 - 2.55 0.074 688 -556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1227 158.6 -10.4 46 1232 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.050 2101 554.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1536 190.7 -10.4 52 1595 done -1.07 - - 2641 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1900 230.7 -11.1 58 1958 done -1.07 - - 2641 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2263 269.3 -10.7 64 2322 done -1.07 - - 2641 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2686 313.0 -10.2 70 2805 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3169 359.0 -9.6 74 3173 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.080 3506 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3234 365.3 -9.7 74 3238 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.057 2102 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3662 406.2 -9.6 78 3780 done -1.07 - - 2641 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4144 452.0 -9.5 82 4148 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.080 3502 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4202 458.0 -10.0 82 4207 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.059 2100 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4516 487.9 -9.5 85 4520 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.080 3498 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4561 492.7 -10.6 85 4566 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.058 2105 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4889 526.1 -10.2 88 4899 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.080 3502 541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4933 530.7 -10.9 88 4938 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5260 565.0 -10.5 91 5380 done -1.07 - - 2641 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5742 613.5 -10.1 95 5747 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.081 3493 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5848 623.2 -9.2 95 5852 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.058 2102 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6237 655.5 -8.3 99 6354 done -1.07 - - 2641 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6717 696.5 -8.5 103 6722 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.082 3493 520.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6776 701.9 -9.1 103 6782 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.059 2102 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7091 726.7 -7.8 106 7208 done -1.07 - - 2641 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7572 763.5 -7.6 110 7577 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.084 3507 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7631 768.6 -9.2 110 7636 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.059 2106 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7944 792.8 -7.6 113 8064 done -1.07 - - 2641 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8427 831.8 -8.1 117 8431 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.084 3507 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8519 840.1 -9.3 117 8523 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.061 2098 -552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8920 873.6 -8.4 121 8924 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.086 3505 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8965 877.5 -8.3 121 8970 done -1.07 - - 2641 - 2.60 0.060 2097 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9293 904.8 -8.4 124 9303 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.086 3505 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9337 908.5 -7.9 124 9342 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2105 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9665 933.2 -7.6 127 9783 done -1.07 - - 2641 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10146 968.1 -7.3 131 10151 roll -1.07 - - 2641 - 2.70 0.087 3500 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10252 976.5 -7.9 131 10256 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.060 2093 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10523 995.2 7.0 134 10638 done -0.33 0.80 0.100 2803 202.5 - - 2303 - - 106.53 1.499 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10641 998.0 5.7 135 10758 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.7 - - 2303 - 117.3 104.15 1.465 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11121 970.8 5.9 139 11240 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 127.7 9.43 1.491 2104 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11602 934.7 7.5 143 11721 done 1.08 - - 3110 - - - 2303 - 127.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12085 900.5 7.1 147 12203 done 1.08 - - 3110 - - - 2303 - 127.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12567 866.5 7.1 151 12685 done 1.08 - - 3110 - - - 2304 - 127.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13048 833.9 6.8 155 13167 done 1.08 - - 3110 - - - 2303 - 127.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13531 803.1 6.4 159 13541 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.092 3696 531.7 127.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13609 797.9 6.9 159 13613 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -540.3 127.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14023 775.4 5.4 163 14142 done 1.08 - - 3109 - - - 2285 - 151.6 20.05 1.396 2006 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
14505 754.0 4.4 167 14624 done 1.12 - - 3110 - - - 2284 - 204.5 46.38 1.355 1791 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
14987 716.2 7.9 171 15106 done 1.21 0.15 0.058 3147 246.7 - - 2284 - 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15469 670.4 9.5 175 15587 done 1.21 - - 3147 - - - 2284 - 204.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15951 625.4 9.3 179 16069 done 1.21 - - 3147 - - - 2285 - 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16433 580.5 9.3 183 16551 done 1.21 - - 3147 - - - 2285 - 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16915 535.6 9.3 187 17033 done 1.21 - - 3147 - - - 2285 - 204.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17397 490.9 9.3 191 17515 done 1.21 - - 3147 - - - 2285 - 204.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17879 450.8 8.3 195 17883 roll 1.21 - - 3147 - 2.65 0.086 3697 532.8 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17931 446.3 8.0 195 17935 done 1.21 - - 3147 - 2.58 0.060 2300 -541.5 204.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18251 420.6 8.0 198 18370 done 1.21 - - 3147 - - - 2284 - 204.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18733 382.3 7.9 202 18851 done 1.21 - - 3147 - - - 2283 - 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19215 345.9 7.5 206 19333 done 1.21 - - 3147 - - - 2283 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19697 311.4 7.1 210 19701 roll 1.21 - - 3147 - 2.58 0.075 891 -539.5 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19749 306.9 8.9 210 19754 done 1.21 - - 3147 - 2.58 0.056 2298 545.3 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20070 280.7 8.4 214 20128 done 1.21 - - 3147 - - - 2297 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20433 249.6 8.5 220 20492 done 1.21 - - 3147 - - - 2297 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20797 221.4 7.7 226 20801 roll 1.21 - - 3147 - 2.58 0.071 894 -543.8 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20862 216.5 8.1 227 20867 done 1.21 - - 3147 - 2.55 0.054 2293 548.6 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21231 191.0 7.0 233 21289 done 1.21 - - 3147 - - - 2294 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21594 163.4 7.5 239 21652 done 1.21 - - 3147 - - - 2293 - 204.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21959 138.2 6.6 247 21987 done 1.21 - - 3147 - - - 2293 - 204.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22294 116.1 6.8 258 22299 roll 1.21 - - 3147 - 2.65 0.083 3701 531.3 204.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22407 107.8 7.0 261 22411 done 1.21 - - 3148 - 2.58 0.058 2296 -544.6 204.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22732 89.8 4.8 272 22791 done 1.21 - - 3147 - - - 2294 - 245.3 33.08 0.876 1623 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23111 70.6 5.2 287 23150 done 1.27 - - 3147 - - - 2294 - 274.0 22.20 0.864 1508 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
23460 49.9 5.9 304 23478 roll 1.32 - - 3147 - 2.62 0.073 894 -534.4 283.9 8.05 0.872 1465 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23538 44.8 5.6 308 23562 done 1.33 0.10 0.058 3175 280.0 2.55 0.051 2320 559.2 301.1 13.07 0.844 1397 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
23885 20.0 7.2 325 23902 done 1.36 - - 3175 - - - 2320 - 301.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -