WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.85 of 91.80 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.13 of 61.20 AH used of 10V (65.48% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2103 - -127.1 -50.92 - 2442 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 108 roll -0.88 12.10 0.179 2532 173.6 2.72 0.091 3526 523.2 -127.1 -24.70 - 3349 -36.7 - - - - - - - - - -
124 - -15.5 11 128 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2129 -541.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
429 - -12.5 54 433 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.063 721 -541.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
479 - -11.3 64 483 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2118 552.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
789 - -10.3 111 797 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1099 - -9.7 142 1107 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1419 - -8.2 171 1437 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1739 - -8.0 187 1757 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2059 - -7.8 203 2077 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2379 - -7.2 219 2397 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2699 - -7.5 235 2717 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3019 - -7.4 251 3037 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3339 - -7.3 267 3343 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 707 -529.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3369 - -8.2 268 3373 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2118 542.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3679 - -6.9 274 3737 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4039 - -6.8 280 4097 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4399 - -7.2 286 4457 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4759 - -7.1 292 4817 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5119 - -7.2 298 5177 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5479 - -7.3 304 5537 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5839 - -6.9 310 5843 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.117 3524 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5879 - -7.4 310 5883 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2127 -527.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6199 - -6.2 316 6257 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6559 - -6.2 322 6617 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6919 - -6.6 328 6977 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7279 - -6.6 334 7283 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3526 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7319 - -7.1 334 7323 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2126 -524.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7639 - -6.4 340 7697 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7999 - -6.0 346 8057 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8359 - -5.5 352 8363 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3524 491.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8394 - -5.7 352 8398 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2121 -525.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8719 - -5.1 358 8777 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9079 - -5.6 364 9137 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9439 - -5.8 370 9443 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3526 489.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9484 - -6.5 370 9488 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9799 - -6.0 376 9857 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10159 - -6.5 382 10217 done -0.88 - - 2531 - - - 2106 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10519 - -6.6 388 10523 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3524 489.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10559 - -7.4 388 10563 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2116 -521.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10879 - -6.1 394 10937 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11239 - -5.7 400 11297 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11599 - -5.6 406 11603 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3524 482.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11634 - -5.4 406 11638 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.080 2120 -520.0 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11959 - -5.6 412 12017 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12319 - -5.4 418 12377 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12679 - -5.5 424 12683 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3524 480.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12719 - -5.7 424 12723 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2122 -515.4 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13039 - -5.0 430 13097 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13399 - -5.0 436 13403 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3524 480.1 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13424 - -5.9 436 13428 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2116 -517.6 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13759 - -5.1 442 13817 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14119 - -5.4 448 14123 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3524 477.3 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14149 - -5.7 448 14153 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.083 2118 -516.9 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14479 - -5.4 454 14537 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14780 - 5.4 459 14898 done -0.29 0.63 0.094 2666 214.3 - - 2118 - - 112.70 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14899 - 4.1 461 15018 roll 0.88 1.20 0.071 2924 215.0 2.72 0.093 766 -497.1 127.1 113.68 1.496 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15094 - 7.4 464 15098 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2173 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15439 - 7.2 470 15443 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.128 3580 476.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15479 - 8.2 470 15483 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2175 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15799 - 6.8 476 15857 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16159 - 6.7 482 16217 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16519 - 6.8 488 16523 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.119 3581 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16554 - 7.8 488 16558 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.080 2177 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16879 - 6.8 494 16937 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17239 - 6.6 500 17297 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17599 - 6.6 506 17603 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3582 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17664 - 7.3 507 17668 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2168 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18019 - 6.7 513 18077 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18379 - 7.0 519 18437 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18739 - 6.9 525 18797 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.8 531 19103 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3582 487.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19159 - 7.9 532 19163 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2168 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19519 - 6.9 538 19577 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19879 - 6.5 544 19937 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20239 - 5.7 550 20298 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 135.1 6.15 1.397 2279 -4.6 - - - - - - - - - -
20599 - 5.4 556 20658 done 0.89 - - 2924 - - - 2167 - 154.7 16.67 1.326 2199 -4.8 - - - - - - - - - -
20959 - 5.8 562 20973 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.107 3582 484.6 161.8 5.75 1.352 2169 -5.2 - - - - - - - - - -
21024 - 7.0 563 21028 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.069 2177 -520.4 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21379 - 6.8 569 21437 done 0.93 - - 2923 - - - 2177 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21739 - 7.3 575 21797 done 0.93 - - 2924 - - - 2177 - 161.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22099 - 7.4 581 22103 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.104 3582 493.0 161.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22139 - 8.3 581 22143 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2174 -527.3 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22459 - 7.2 587 22517 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22819 - 6.8 593 22877 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 161.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23179 - 6.2 599 23183 roll 0.93 - - 2924 - 2.85 0.102 3585 495.1 161.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23224 - 5.6 599 23243 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.066 2174 -532.5 175.1 11.45 1.213 2116 -4.6 - - - - - - - - - -
23599 - 6.3 606 23657 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23959 - 6.4 612 24017 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24319 - 6.4 618 24377 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24679 - 7.0 624 24683 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.098 3585 498.6 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24744 - 7.4 625 24748 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.063 2178 -530.9 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25099 - 7.0 631 25157 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.3 641 25463 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.097 3583 501.8 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25514 - 6.5 643 25518 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.062 2175 -531.3 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.5 659 25837 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26139 - 5.9 675 26158 done 0.95 - - 2924 - - - 2175 - 178.9 3.13 1.134 2100 -4.8 - - - - - - - - - -
26459 - 5.3 691 26483 roll 0.95 - - 2924 - 2.85 0.094 3585 494.7 200.8 17.90 1.038 2010 -5.0 - - - - - - - - - -
26529 - 6.3 694 26533 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.061 2166 -531.5 200.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26839 - 6.8 710 26843 roll 0.98 - - 2924 - 2.85 0.096 3589 499.3 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26884 - 7.9 712 26888 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.061 2179 -532.1 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27199 - 6.8 728 27217 done 0.98 - - 2924 - - - 2180 - 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27519 - 6.2 744 27537 done 0.98 - - 2924 - - - 2180 - 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27839 - 6.1 764 27843 roll 0.98 - - 2924 - 2.78 0.093 3583 504.7 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27899 - 7.5 770 27903 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.063 2165 -535.1 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28209 - 4.1 801 28263 roll 0.98 - - 2924 - 2.72 0.080 764 -515.1 262.3 50.33 0.920 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
28289 - 4.0 809 28344 done 1.07 0.15 0.057 2968 293.3 2.63 0.053 2182 539.2 325.7 50.78 0.896 1502 -5.1 - - - - - - - - - -
28649 - 7.7 845 28658 done 1.16 - - 2968 - - - 2182 - 325.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28959 - 6.4 888 28963 done 1.16 - - 2968 - - - 2182 - 325.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29264 - 5.8 949 29273 done 1.16 - - 2969 - - - 2182 - 331.4 4.57 0.931 1477 -5.0 - - - - - - - - - -
29579 - 4.7 1003 29618 roll 1.17 - - 2969 - 2.78 0.088 3581 503.2 370.9 30.90 0.847 1316 -5.2 - - - - - - - - - -
29659 - 6.3 1011 29663 done 1.22 0.10 0.061 3005 360.0 2.65 0.058 2174 -530.9 370.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
29969 - 6.4 1042 29973 roll 1.22 - - 3005 - 2.65 0.071 763 -532.5 370.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
30004 - 6.0 1045 30008 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.046 2173 546.5 370.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -