WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.77 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 61.20 AH used of 10V (47.67% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 430 - - - 2165 - -117.3 -69.50 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.5 7 127 roll -1.03 11.12 0.153 2524 188.3 2.58 0.070 762 -543.8 -117.3 -13.88 - 3391 -40.9 - - - - - - - - - -
330 40.7 -15.2 28 335 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.051 2146 547.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
667 88.8 -12.6 83 676 roll -1.03 - - 2525 - 2.45 0.058 760 -565.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
706 93.9 -13.1 86 715 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.051 2156 558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1040 133.8 -10.5 118 1049 roll -1.03 - - 2525 - 2.47 0.060 762 -564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1089 138.9 -10.0 122 1093 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.053 2152 556.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1407 168.0 -9.3 144 1411 roll -1.03 - - 2524 - 2.55 0.064 762 -545.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1458 172.8 -9.4 146 1466 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.054 2152 567.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1783 201.2 -8.8 162 1792 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 758 -557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1827 205.0 -8.4 164 1836 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.054 2148 567.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2159 232.8 -8.8 180 2176 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2487 261.9 -8.6 196 2496 roll -1.03 - - 2524 - 2.50 0.067 760 -555.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2560 268.3 -8.7 199 2568 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.058 2158 566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2885 296.0 -8.6 215 2893 roll -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 760 -566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2923 299.5 -9.6 216 2933 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.058 2151 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3254 327.7 -8.5 223 3312 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3616 358.3 -8.4 229 3675 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3979 387.9 -8.1 235 4038 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4343 416.3 -7.8 241 4401 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4706 445.7 -8.1 247 4715 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3561 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4733 448.0 -8.9 247 4742 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2149 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5076 476.5 -8.4 253 5133 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5438 507.2 -8.5 259 5447 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5466 509.6 -8.9 259 5474 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.062 2146 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5807 536.8 -8.0 265 5816 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3557 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5851 540.3 -8.0 265 5860 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.062 2145 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6175 565.3 -7.6 271 6234 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6539 591.9 -7.3 277 6548 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6578 594.7 -7.8 277 6587 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.063 2148 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6908 617.2 -6.8 283 6917 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.082 3558 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6941 619.5 -7.5 283 6949 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7277 641.3 -6.5 289 7335 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7640 666.1 -7.0 295 7698 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8003 691.6 -7.0 301 8012 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.085 3561 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8081 697.2 -7.2 302 8090 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2144 -566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8440 722.0 -6.9 308 8448 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.084 3568 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8467 724.1 -7.5 308 8476 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.063 2147 -568.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8808 747.6 -6.9 314 8867 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9171 772.9 -6.9 320 9230 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9535 797.5 -6.7 326 9544 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.084 3557 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9585 801.0 -6.8 326 9594 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2147 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9904 821.8 -6.6 332 9963 done -1.03 - - 2525 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10267 846.5 -6.9 338 10326 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10631 872.1 -7.1 344 10640 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.084 3564 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10663 874.5 -8.0 344 10673 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2149 -572.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10999 897.5 -6.8 350 11058 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11362 921.1 -6.5 356 11371 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.088 3557 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11401 923.6 -6.8 356 11410 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.066 2146 -564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11731 944.7 -6.4 362 11790 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12094 968.0 -6.4 368 12153 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12461 990.7 6.2 374 12577 done -0.33 0.75 0.080 2686 214.7 - - 2145 - - 104.90 1.569 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12581 994.2 4.6 376 12692 done 1.03 1.35 0.056 2985 221.5 - - 2144 - 117.3 103.20 1.536 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13009 965.0 8.4 383 13066 done 1.03 - - 2985 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13371 935.1 8.1 389 13380 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.084 3557 533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13433 929.8 8.6 389 13442 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.066 2170 -543.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13808 900.1 7.8 396 13866 done 1.03 - - 2985 - - - 2167 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14171 871.8 7.8 402 14180 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.084 3561 526.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14233 866.5 8.9 402 14242 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.063 2146 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14608 836.8 7.8 409 14616 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.084 3556 528.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14657 832.7 8.2 409 14666 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.062 2144 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14976 807.0 8.1 415 15035 done 1.03 - - 2986 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15340 776.9 8.2 421 15349 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 3561 534.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15395 772.0 8.8 421 15404 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2141 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15708 746.2 8.2 427 15767 done 1.03 - - 2985 - - - 2139 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16072 718.0 7.7 433 16080 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 3558 531.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16111 715.1 7.5 433 16120 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2146 -553.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16441 689.9 7.6 439 16501 done 1.03 - - 2985 - - - 2131 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16804 662.8 7.3 445 16813 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.083 3557 534.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16854 658.8 7.9 445 16862 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2147 -552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17174 635.8 7.2 451 17231 done 1.03 - - 2985 - - - 2131 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17536 611.1 6.7 457 17545 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 3564 536.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17574 608.4 7.0 457 17583 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2140 -558.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17904 588.1 6.0 463 17963 done 1.03 - - 2985 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18267 564.7 6.5 469 18276 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.082 3555 535.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18352 558.7 7.2 470 18360 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.058 2140 -559.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18704 535.3 6.5 476 18713 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.070 750 -549.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18759 531.4 7.5 476 18769 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2151 553.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19074 509.8 6.9 482 19082 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.082 3556 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19118 506.3 8.0 482 19126 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2148 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19442 483.6 6.9 488 19501 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19805 459.5 6.5 494 19814 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.079 3561 539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19850 456.5 6.0 494 19859 done 1.03 - - 2985 - 2.50 0.057 2158 -561.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20176 437.5 5.7 500 20190 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.067 749 -546.1 125.1 5.93 1.285 2400 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
20219 434.9 5.1 500 20249 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.058 2153 550.6 152.5 22.62 1.225 2289 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
20610 409.7 6.6 507 20667 done 1.09 - - 2985 - - - 2153 - 152.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20972 384.3 7.1 513 20980 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.068 754 -542.2 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21015 381.1 8.9 513 21024 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.058 2150 551.8 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21340 358.0 7.1 519 21398 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21703 331.0 7.4 525 21762 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22067 304.4 7.3 531 22076 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.068 749 -543.0 152.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22100 301.6 8.6 531 22109 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.057 2150 553.8 152.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22421 278.0 7.4 546 22440 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 152.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22752 253.4 7.2 562 22769 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 152.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
23080 231.1 6.7 578 23098 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23409 209.0 6.8 594 23418 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.076 3561 546.9 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23470 204.5 6.6 596 23479 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.056 2148 -558.5 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23807 182.9 6.3 613 23816 roll 1.09 - - 2985 - 2.60 0.074 3557 541.9 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23834 180.9 7.6 614 23843 done 1.09 - - 2985 - 2.50 0.051 2144 -565.2 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24159 160.8 5.8 630 24178 done 1.09 - - 2985 - - - 2144 - 159.4 5.88 1.072 2260 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
24494 143.6 5.5 651 24514 roll 1.10 - - 2985 - 2.67 0.072 3559 530.0 173.3 10.93 1.034 2203 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
24640 133.9 7.4 664 24649 done 1.12 - - 2985 - 2.50 0.049 2148 -564.4 173.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24969 117.0 4.3 695 25019 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.064 750 -541.9 223.8 40.15 0.966 1998 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
25094 109.5 5.3 706 25119 done 1.20 0.15 0.050 3026 273.3 2.55 0.053 2154 550.6 242.9 14.50 0.982 1920 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
25438 81.7 6.9 739 25447 roll 1.23 - - 3026 - 2.58 0.063 746 -545.7 242.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25465 79.5 8.6 741 25476 done 1.23 - - 3027 - 2.55 0.054 2156 552.9 242.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25815 58.4 5.6 803 25827 done 1.23 - - 3027 - - - 2156 - 253.2 8.12 0.970 1878 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
26166 36.2 5.9 861 26177 roll 1.25 - - 3027 - 2.65 0.061 748 -531.3 256.3 2.15 1.039 1865 -6.0 0.022 - - - - - - - - -
26225 32.6 7.7 866 26235 done 1.25 - - 3026 - 2.53 0.051 2156 556.5 256.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26555 11.6 6.9 897 26563 done 1.25 - - 3027 - - - 2156 - 256.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -