WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.50 of 91.80 AH used of 24V (54.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.94 of 61.20 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2099 - -127.1 -41.08 - 2248 - - - - - - - - - - -
55 - -6.1 4 108 roll -0.88 12.15 0.181 2532 173.1 2.70 0.091 3519 525.9 -127.1 -34.33 - 3349 -32.1 - - - - - - - - - -
194 - -15.7 18 198 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2115 -544.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
499 - -10.6 66 503 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.063 715 -542.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
534 - -10.1 73 538 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.043 2116 553.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
839 - -11.1 117 847 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1149 - -9.4 148 1157 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1469 - -7.5 176 1473 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 715 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.8 178 1513 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2112 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1829 - -8.1 194 1847 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.7 210 2167 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2469 - -7.6 226 2473 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 714 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2504 - -7.7 227 2508 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2118 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.9 243 2827 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.4 259 3147 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3489 - -8.3 273 3547 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3849 - -7.4 279 3907 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4209 - -7.1 285 4267 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4569 - -6.7 291 4627 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4929 - -6.5 297 4987 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5289 - -5.7 303 5293 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 715 -525.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5319 - -6.1 303 5323 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2118 539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5649 - -6.1 309 5707 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6009 - -6.6 315 6067 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6369 - -7.6 321 6427 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6729 - -7.5 327 6787 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7089 - -7.0 333 7147 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7449 - -6.2 339 7507 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7809 - -5.9 345 7867 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8169 - -6.1 351 8227 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8529 - -6.5 357 8533 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.122 3528 489.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8569 - -6.9 357 8573 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2131 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.6 363 8947 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9249 - -6.4 369 9307 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9609 - -6.3 375 9613 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3524 488.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9639 - -6.4 375 9643 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2121 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9969 - -6.0 381 10027 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10329 - -6.1 387 10333 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3524 489.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10379 - -6.5 387 10383 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2117 -521.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10689 - -5.3 393 10747 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11049 - -5.3 399 11053 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 484.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11084 - -5.8 399 11088 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2129 -517.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11409 - -5.6 405 11467 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11769 - -5.7 411 11773 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3526 486.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11814 - -6.6 411 11818 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2120 -520.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12129 - -5.9 417 12187 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12489 - -6.2 423 12493 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3527 481.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12524 - -6.9 423 12528 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2128 -518.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.7 429 12907 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.7 435 13267 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13569 - -5.8 441 13573 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3527 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13609 - -6.0 441 13613 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2120 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13929 - -5.5 447 13987 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.3 453 14293 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3524 480.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.6 453 14318 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2117 -517.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14470 - 5.5 456 14588 done -0.29 0.63 0.095 2666 212.7 - - 2117 - - 113.15 1.527 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14589 - 4.4 458 14708 roll 0.88 1.20 0.069 2924 215.0 2.70 0.093 778 -495.9 127.1 113.75 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14744 - 6.9 460 14748 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2181 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15069 - 7.1 466 15127 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15429 - 6.9 472 15433 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.126 3584 480.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15479 - 7.6 472 15483 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2173 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15789 - 6.7 478 15847 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16149 - 6.3 484 16207 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16509 - 6.3 490 16513 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3580 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16559 - 7.9 490 16563 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2181 -514.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16869 - 6.6 496 16927 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17229 - 7.0 502 17287 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17589 - 7.2 508 17647 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17949 - 7.1 514 18007 done 0.88 - - 2924 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18309 - 6.9 520 18367 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18669 - 6.8 526 18673 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3585 487.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18709 - 8.0 526 18713 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2169 -524.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19029 - 6.8 532 19087 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19389 - 6.7 538 19447 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19749 - 6.6 544 19753 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.107 3583 491.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19799 - 7.9 544 19803 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.070 2178 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20109 - 6.2 550 20167 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20469 - 5.9 556 20528 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 131.8 3.33 1.397 2292 -4.8 - - - - - - - - - -
20829 - 5.8 562 20838 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.106 3578 486.8 136.8 4.43 1.361 2272 -4.5 - - - - - - - - - -
20879 - 8.0 562 20883 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.069 2180 -523.6 136.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21189 - 6.5 568 21247 done 0.90 - - 2924 - - - 2180 - 136.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21549 - 5.9 574 21608 done 0.90 - - 2924 - - - 2177 - 141.4 3.83 1.340 2253 -4.7 - - - - - - - - - -
21909 - 5.7 580 21923 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.101 3581 492.6 151.9 8.90 1.277 2209 -4.9 - - - - - - - - - -
21964 - 7.4 580 21968 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.067 2164 -524.8 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22269 - 6.4 586 22327 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22629 - 6.5 592 22687 done 0.92 - - 2924 - - - 2165 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22989 - 6.6 598 23047 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23349 - 6.1 604 23407 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23709 - 5.2 610 23768 done 0.92 - - 2924 - - - 2165 - 176.6 20.23 1.165 2110 -4.9 - - - - - - - - - -
24069 - 6.0 616 24127 done 0.95 - - 2924 - - - 2164 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24429 - 6.1 622 24487 done 0.95 - - 2924 - - - 2164 - 176.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24789 - 6.2 628 24847 done 0.95 - - 2924 - - - 2164 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25149 - 5.8 634 25208 done 0.95 - - 2924 - - - 2162 - 181.5 4.18 1.167 2090 -4.8 - - - - - - - - - -
25509 - 6.1 640 25527 done 0.96 - - 2924 - - - 2163 - 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25829 - 6.7 656 25847 done 0.96 - - 2924 - - - 2163 - 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26149 - 6.5 672 26168 done 0.96 - - 2924 - - - 2163 - 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26469 - 6.3 688 26473 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.094 3586 502.8 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26509 - 6.8 690 26513 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.061 2172 -533.6 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26829 - 5.8 706 26848 done 0.96 - - 2924 - - - 2172 - 189.1 6.25 1.060 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
27149 - 5.7 722 27163 roll 0.97 - - 2924 - 2.80 0.092 3582 503.6 197.7 7.18 1.035 2022 -5.3 - - - - - - - - - -
27199 - 7.0 724 27203 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.060 2176 -530.6 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27509 - 6.1 740 27527 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 197.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27829 - 4.9 756 27863 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.091 3582 496.5 232.0 27.75 0.956 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
27899 - 6.2 759 27903 done 1.03 0.13 0.060 2962 292.3 2.67 0.059 2172 -528.1 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28209 - 7.8 790 28218 done 1.03 - - 2962 - - - 2172 - 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28519 - 6.0 821 28523 roll 1.03 - - 2961 - 2.80 0.091 3585 504.6 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28594 - 5.8 828 28603 done 1.03 - - 2962 - 2.63 0.059 2171 -537.6 239.1 5.60 0.966 1855 -5.0 - - - - - - - - - -
28909 - 5.1 860 28938 done 1.04 - - 2961 - - - 2171 - 268.7 23.83 0.900 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
29239 - 5.1 915 29263 done 1.08 - - 2962 - - - 2171 - 295.8 21.50 0.884 1622 -5.2 - - - - - - - - - -
29564 - 6.2 980 29568 roll 1.12 - - 2962 - 2.80 0.089 3589 506.4 295.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29629 - 6.1 993 29633 done 1.12 - - 2962 - 2.65 0.059 2175 -533.6 295.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29939 - 3.8 1036 29999 roll 1.12 - - 2962 - 2.83 0.085 3587 498.9 366.8 56.00 0.823 1333 -5.1 - - - - - - - - - -
30144 - 6.4 1056 30149 done 1.22 0.13 0.048 3005 330.8 2.63 0.055 2170 -538.8 366.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -