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| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 91.80 AH used of 24V (46.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.57 of 61.20 AH used of 10V (40.24% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 194 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 429 | - | - | - | 2084 | - | -117.3 | -78.15 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -5.5 | 4 | 139 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.194 | 2639 | 168.4 | 2.65 | 0.080 | 690 | -526.0 | -117.3 | -14.23 | - | 3106 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 24.4 | -20.6 | 8 | 190 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.050 | 2096 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 79.2 | -15.5 | 24 | 512 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.071 | 690 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 85.1 | -14.5 | 26 | 551 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.050 | 2098 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 127.5 | -11.0 | 37 | 907 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 164.2 | -10.8 | 46 | 1272 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 200.7 | -10.0 | 52 | 1581 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.076 | 3500 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 206.3 | -9.4 | 52 | 1640 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.053 | 2100 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 234.1 | -9.0 | 58 | 1950 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.071 | 695 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 239.2 | -9.4 | 58 | 2002 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.049 | 2094 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 268.4 | -9.2 | 64 | 2372 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 301.2 | -9.1 | 70 | 2681 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.078 | 3502 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 305.1 | -9.9 | 70 | 2720 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.054 | 2097 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 338.2 | -10.0 | 73 | 3168 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 391.0 | -11.0 | 77 | 3536 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.078 | 3494 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 397.3 | -10.4 | 77 | 3595 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.055 | 2099 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 428.8 | -10.1 | 80 | 4022 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 476.4 | -9.9 | 84 | 4504 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 520.2 | -9.1 | 88 | 4872 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.080 | 3496 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 527.0 | -9.7 | 88 | 4945 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.057 | 2102 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 561.0 | -8.0 | 92 | 5479 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 601.5 | -8.4 | 96 | 5847 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.082 | 3498 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 606.4 | -10.0 | 96 | 5899 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2108 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 635.4 | -9.1 | 99 | 6333 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 676.3 | -8.5 | 103 | 6815 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 714.0 | -7.8 | 107 | 7183 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3497 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 719.7 | -8.7 | 107 | 7249 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 755.4 | -8.4 | 111 | 7683 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.084 | 3497 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 760.5 | -9.1 | 111 | 7735 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2099 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 787.3 | -8.5 | 114 | 8163 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 824.1 | -7.7 | 118 | 8531 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3499 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 829.8 | -7.6 | 118 | 8610 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.059 | 2100 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 861.0 | -7.5 | 122 | 9024 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.087 | 3497 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 865.2 | -8.2 | 122 | 9076 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2100 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 891.3 | -8.2 | 125 | 9511 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 930.4 | -8.1 | 129 | 9879 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.087 | 3497 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 936.7 | -9.0 | 129 | 9951 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 970.9 | -8.1 | 133 | 10372 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.089 | 3504 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 977.0 | -8.4 | 133 | 10444 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 990.9 | 7.7 | 135 | 10739 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2806 | 203.7 | - | - | 2295 | - | - | 106.68 | 1.504 | 2624 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 994.2 | 5.6 | 136 | 10859 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3112 | 211.0 | - | - | 2295 | - | 117.3 | 104.68 | 1.467 | 2146 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 966.9 | 5.9 | 140 | 11340 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2295 | - | 126.6 | 8.48 | 1.500 | 2108 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 930.0 | 7.7 | 144 | 11821 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2295 | - | 126.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 892.5 | 7.7 | 148 | 12303 | done | 1.08 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 126.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 855.6 | 7.6 | 152 | 12671 | roll | 1.08 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.094 | 3703 | 527.3 | 126.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 849.4 | 7.6 | 152 | 12750 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -540.0 | 126.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 821.9 | 6.6 | 156 | 13165 | roll | 1.08 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -537.0 | 126.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 818.7 | 5.6 | 156 | 13236 | done | 1.08 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | 539.2 | 144.3 | 14.62 | 1.438 | 2036 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 791.7 | 6.2 | 160 | 13770 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 146.4 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 763.0 | 5.9 | 164 | 14253 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 155.3 | 8.73 | 1.417 | 1991 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 733.7 | 6.1 | 168 | 14627 | roll | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.091 | 3693 | 509.5 | 160.5 | 4.70 | 1.425 | 1970 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | 726.2 | 7.8 | 168 | 14718 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.062 | 2270 | -547.3 | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 698.8 | 6.9 | 172 | 15226 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2271 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15590 | 664.2 | 7.2 | 176 | 15708 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2270 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16072 | 631.7 | 6.7 | 180 | 16190 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2270 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16554 | 599.8 | 6.6 | 184 | 16672 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2269 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17036 | 568.3 | 6.5 | 188 | 17040 | roll | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.72 | 0.088 | 3702 | 526.8 | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17135 | 561.1 | 7.5 | 188 | 17140 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.063 | 2297 | -540.4 | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17529 | 536.2 | 6.3 | 192 | 17534 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.076 | 903 | -536.2 | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17662 | 527.2 | 7.3 | 193 | 17672 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.53 | 0.058 | 2304 | 553.8 | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | 502.0 | 6.9 | 196 | 18152 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2304 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18516 | 469.2 | 6.8 | 200 | 18634 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2304 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 436.8 | 6.7 | 204 | 19116 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2303 | - | 160.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19480 | 407.9 | 6.0 | 208 | 19491 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.071 | 896 | -530.9 | 168.2 | 6.47 | 1.177 | 1939 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19578 | 402.0 | 5.9 | 208 | 19595 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.057 | 2292 | 541.1 | 177.2 | 7.35 | 1.159 | 1902 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19972 | 378.7 | 5.9 | 212 | 19989 | roll | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.087 | 3702 | 522.2 | 187.1 | 7.95 | 1.139 | 1861 | -5.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20062 | 372.6 | 7.7 | 212 | 20068 | done | 1.18 | 0.08 | 0.050 | 3138 | 325.0 | 2.60 | 0.060 | 2302 | -538.5 | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20463 | 345.2 | 6.8 | 216 | 20468 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.62 | 0.073 | 896 | -536.6 | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20549 | 339.1 | 8.0 | 216 | 20553 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.055 | 2330 | 555.8 | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20956 | 309.6 | 7.2 | 220 | 21075 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21379 | 277.3 | 7.6 | 225 | 21437 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21742 | 252.1 | 6.8 | 231 | 21801 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 187.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22105 | 230.1 | 5.9 | 237 | 22165 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 197.9 | 8.73 | 1.022 | 1817 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22469 | 207.7 | 6.4 | 243 | 22527 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22832 | 182.9 | 6.8 | 249 | 22890 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23195 | 161.8 | 5.6 | 255 | 23218 | roll | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.80 | 0.071 | 892 | -513.2 | 217.0 | 15.35 | 0.952 | 1740 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23319 | 153.2 | 8.3 | 256 | 23324 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.053 | 2318 | 552.7 | 217.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23632 | 132.9 | 6.3 | 266 | 23658 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | - | - | 2318 | - | 217.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23966 | 111.3 | 6.7 | 277 | 23971 | roll | 1.23 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.071 | 898 | -531.8 | 217.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24019 | 107.4 | 8.3 | 278 | 24024 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.053 | 2301 | 550.2 | 217.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24338 | 87.9 | 5.1 | 289 | 24367 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | - | - | 2301 | - | 248.5 | 24.83 | 0.879 | 1611 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24677 | 69.7 | 4.3 | 303 | 24724 | roll | 1.28 | - | - | 3138 | - | 2.72 | 0.080 | 3696 | 512.9 | 301.8 | 42.00 | 0.848 | 1394 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24778 | 64.4 | 6.5 | 308 | 24783 | done | 1.36 | 0.17 | 0.050 | 3183 | 264.7 | 2.55 | 0.057 | 2296 | -549.0 | 301.8 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25100 | 40.8 | 7.3 | 324 | 25118 | done | 1.36 | - | - | 3183 | - | - | - | 2296 | - | 301.8 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25429 | 14.9 | 8.6 | 340 | 25448 | done | 1.36 | - | - | 3183 | - | - | - | 2296 | - | 301.8 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |