WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 91.80 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.78 of 61.20 AH used of 10V (48.07% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2151 - -117.3 -69.50 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.3 7 128 roll -1.03 11.18 0.154 2526 188.0 2.58 0.081 3551 542.6 -117.3 -14.10 - 3389 -40.1 - - - - - - - - - -
209 22.8 -14.2 17 219 done -1.03 - - 2525 - 2.42 0.046 2137 -584.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
550 70.7 -13.6 67 555 done -1.03 - - 2525 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
878 111.0 -11.0 104 887 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.068 3559 560.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
900 113.4 -11.1 106 909 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.048 2159 -578.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1229 147.3 -10.1 137 1238 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 745 -572.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1301 154.2 -9.5 142 1310 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.052 2153 570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1626 186.3 -9.7 158 1645 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1957 216.9 -9.2 174 1966 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 754 -560.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2001 221.3 -9.8 176 2010 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2154 566.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2333 251.6 -9.0 192 2341 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 749 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2360 254.1 -9.7 193 2364 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.056 2157 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2685 281.8 -8.1 209 2694 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 751 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2735 285.9 -8.7 211 2744 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.057 2150 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3098 315.4 -8.0 223 3156 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3461 342.5 -7.5 229 3519 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3824 371.3 -8.1 235 3883 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4188 400.7 -8.1 241 4197 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.082 3557 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4214 402.8 -7.9 241 4223 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2134 -576.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4556 428.9 -7.6 247 4565 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4606 432.8 -7.7 247 4611 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.061 2166 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4926 457.8 -7.9 253 4984 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5289 486.2 -7.9 259 5298 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3560 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5368 492.4 -8.3 260 5376 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2130 -572.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5726 519.1 -7.5 266 5735 roll -1.03 - - 2525 - 2.45 0.071 762 -558.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5753 521.1 -7.6 266 5762 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2159 565.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6094 547.1 -7.6 272 6153 done -1.03 - - 2525 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6458 572.1 -6.9 278 6517 done -1.03 - - 2525 - - - 2159 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6820 597.2 -7.0 284 6880 done -1.03 - - 2525 - - - 2159 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7184 623.1 -7.2 290 7192 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.071 759 -553.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7227 626.4 -7.7 290 7237 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2156 565.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7553 649.6 -7.2 296 7563 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3564 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7585 652.1 -8.3 296 7594 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2149 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7922 676.6 -7.3 302 7979 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8284 701.6 -6.7 308 8293 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8312 703.6 -7.4 308 8321 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8654 727.9 -7.2 314 8712 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9017 753.6 -7.0 320 9026 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9067 757.2 -7.7 320 9076 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9387 778.8 -6.8 326 9444 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9750 801.2 -6.1 332 9808 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10112 822.1 -5.8 338 10171 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10475 843.3 -5.8 344 10484 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10514 845.7 -6.4 344 10522 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2145 -566.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10845 864.5 -5.7 350 10902 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11207 885.7 -6.0 356 11266 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11570 908.4 -6.3 362 11629 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11933 931.5 -6.4 368 11992 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12297 953.6 -6.0 374 12355 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12660 974.4 -5.7 380 12720 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12966 990.7 5.4 385 13082 done -0.33 0.75 0.081 2688 217.3 - - 2145 - - 104.00 1.561 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13085 992.7 3.5 387 13202 done 1.03 1.35 0.056 2983 218.5 - - 2145 - 117.3 103.53 1.532 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13507 961.5 8.9 394 13564 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13869 929.7 8.7 400 13877 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.074 756 -538.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13901 926.7 9.9 400 13910 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2150 546.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14237 897.9 8.6 406 14296 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14600 866.7 8.5 412 14609 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.085 3558 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14645 862.8 9.5 412 14653 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2165 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14969 835.7 8.2 418 14978 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.074 746 -550.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15013 832.0 8.1 418 15022 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2156 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15339 807.7 7.5 424 15396 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15701 781.4 7.2 430 15709 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.084 3558 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15733 779.0 7.6 430 15742 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2144 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16069 754.8 7.2 436 16128 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16434 726.4 8.0 442 16442 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.081 3564 531.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16518 719.1 9.4 443 16527 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2141 -551.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16870 691.1 7.8 449 16929 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17234 663.4 7.6 455 17242 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.080 3562 532.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17278 659.8 7.7 455 17287 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17603 636.4 7.0 461 17661 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17966 612.1 6.7 467 17975 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.081 3557 532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17993 610.1 6.9 467 18002 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18335 587.4 6.5 473 18344 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 749 -553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18379 584.3 6.7 473 18388 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18704 564.3 6.1 479 18762 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19067 541.5 6.3 485 19076 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 747 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19122 537.7 7.0 485 19131 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2153 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19436 516.8 6.7 491 19494 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19799 491.2 7.0 497 19857 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20163 465.5 7.0 503 20172 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 749 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20201 462.6 6.8 503 20210 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2151 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20532 440.0 6.7 509 20590 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20895 415.9 6.7 515 20953 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21258 391.9 6.6 521 21266 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.069 748 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21375 384.1 6.2 522 21384 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2154 555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21695 364.3 6.2 528 21752 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22057 341.9 6.0 534 22065 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 747 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22123 337.4 6.3 535 22132 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2157 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22493 314.4 6.1 541 22501 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -546.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22526 312.4 6.6 541 22535 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 555.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22842 294.8 5.3 548 22867 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3556 530.2 136.7 15.73 1.116 2352 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
22901 291.3 5.8 550 22910 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.057 2141 -548.4 142.6 4.50 1.199 2329 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
23238 271.5 6.0 567 23256 done 1.07 - - 2983 - - - 2141 - 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
23567 251.7 6.1 583 23576 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.074 3557 540.5 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
23605 249.3 5.6 584 23619 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.054 2148 -556.9 153.1 8.57 1.126 2285 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
23942 226.1 7.4 601 23946 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.067 748 -553.4 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23981 223.1 8.9 602 23985 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 554.2 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24295 201.5 6.7 618 24304 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.075 3562 547.3 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24329 199.2 7.1 619 24338 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.052 2141 -561.7 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24648 178.7 6.5 635 24657 roll 1.09 - - 2983 - 2.62 0.072 3561 542.0 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24692 175.4 7.2 637 24701 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.051 2146 -559.3 153.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25024 154.0 5.6 653 25041 done 1.09 - - 2983 - - - 2146 - 163.7 8.40 1.052 2243 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
25362 135.7 5.3 681 25381 done 1.10 - - 2983 - - - 2145 - 185.2 16.83 1.010 2156 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
25701 116.9 4.8 713 25737 roll 1.14 0.10 0.059 3013 300.0 2.72 0.070 3552 517.3 221.4 28.60 0.971 2008 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
25792 110.4 6.3 721 25801 done 1.20 - - 3013 - 2.53 0.051 2151 -553.8 221.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26127 89.3 6.0 753 26135 done 1.20 - - 3013 - - - 2151 - 221.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26468 67.0 6.2 801 26473 roll 1.20 - - 3013 - 2.55 0.065 754 -547.8 221.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26637 58.1 5.4 831 26659 done 1.20 - - 3013 - 2.53 0.052 2145 549.8 240.4 14.48 0.943 1930 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
26995 39.3 5.7 894 27006 roll 1.23 - - 3013 - 2.58 0.061 750 -540.7 247.8 5.72 0.968 1899 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
27034 36.8 5.4 897 27053 done 1.24 - - 3013 - 2.55 0.052 2140 545.1 264.8 13.10 0.920 1830 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27379 14.2 6.3 930 27387 done 1.27 0.10 0.056 3045 320.0 - - 2140 - 264.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -