WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.49 of 61.20 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2087 - -117.3 -78.38 - 2477 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.7 4 142 done -1.07 13.10 0.193 2640 168.7 - - 2075 - -117.3 -16.05 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
452 64.6 -16.9 21 470 done -1.07 - - 2640 - - - 2088 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
799 113.7 -11.7 34 804 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.072 3494 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
931 128.0 -10.5 38 936 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.053 2100 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1299 164.5 -10.2 48 1358 done -1.07 - - 2641 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1663 204.1 -10.8 54 1721 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2026 242.6 -10.6 60 2030 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.074 3495 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2091 249.9 -11.1 61 2097 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2100 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2460 286.1 -9.6 67 2519 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2883 325.3 -9.4 72 3001 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3364 368.5 -9.0 76 3369 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.078 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3444 375.1 -8.4 76 3454 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.056 2097 -567.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3857 410.5 -8.5 80 3976 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4340 450.4 -8.3 84 4344 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.080 3504 530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4398 455.6 -8.9 84 4403 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2105 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4712 484.6 -9.3 87 4830 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5194 530.6 -9.6 91 5312 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5675 572.3 -8.6 95 5680 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5768 580.9 -9.2 95 5772 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6169 614.5 -8.4 99 6173 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.082 3505 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6228 619.5 -8.1 99 6233 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2108 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6541 645.1 -8.2 102 6661 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7023 687.1 -8.7 106 7028 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3498 521.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7110 695.2 -9.6 106 7120 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.063 2095 -561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7517 733.9 -9.4 110 7635 done -1.07 - - 2641 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7999 777.1 -9.0 114 8003 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3501 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8110 786.8 -8.9 114 8115 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2097 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8492 816.6 -7.8 118 8496 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3505 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8538 820.5 -8.4 118 8542 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2071 -551.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8864 845.1 -7.5 121 8983 done -1.07 - - 2640 - - - 2071 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9347 882.3 -7.8 125 9357 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3503 536.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9504 894.1 -7.8 126 9509 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9850 919.3 -7.2 129 9970 done -1.07 - - 2641 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10333 952.1 -6.8 133 10343 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.088 3503 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10417 958.0 -7.1 133 10422 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10825 985.9 -6.9 137 10944 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11070 1002.3 6.9 139 11185 done -0.33 0.82 0.101 2806 202.4 - - 2300 - - 106.20 1.518 2624 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11189 1004.8 5.9 140 11305 done 1.07 1.45 0.074 3111 210.3 - - 2299 - 117.3 104.50 1.478 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11668 975.3 6.3 144 11673 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.074 891 -521.5 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11728 970.8 7.9 144 11738 done 1.07 - - 3112 - 2.58 0.061 2299 545.7 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12161 940.0 7.1 148 12279 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12643 908.8 6.4 152 12761 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13125 881.4 5.7 156 13244 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 133.2 14.00 1.485 2082 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13606 852.3 6.0 160 13726 done 1.09 - - 3111 - - - 2299 - 139.4 5.20 1.503 2056 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
14088 822.5 6.2 164 14207 done 1.10 - - 3111 - - - 2299 - 141.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14570 790.0 6.8 168 14689 done 1.11 - - 3111 - - - 2299 - 141.4 1.55 1.539 2048 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
15052 755.5 7.2 172 15171 done 1.11 - - 3111 - - - 2299 - 141.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15534 723.4 6.6 176 15539 roll 1.11 - - 3111 - 2.65 0.093 3702 529.4 141.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15600 719.4 6.5 176 15605 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.062 2296 -540.8 141.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16027 694.6 5.8 180 16146 done 1.11 - - 3111 - - - 2293 - 154.4 10.93 1.374 1995 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
16509 666.5 5.8 184 16628 done 1.13 - - 3111 - - - 2285 - 166.3 10.60 1.349 1945 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
16991 632.3 7.1 188 17110 done 1.15 - - 3111 - - - 2285 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17473 598.5 7.0 192 17478 roll 1.15 - - 3111 - 2.70 0.089 3709 527.4 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17539 593.7 7.8 192 17544 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.062 2305 -540.0 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17967 562.9 7.2 196 18085 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 166.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18448 530.5 6.7 200 18567 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18930 503.1 5.7 204 19049 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 182.3 13.02 1.225 1881 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
19412 473.3 6.2 208 19418 roll 1.17 0.10 0.065 3137 260.0 2.62 0.074 893 -532.4 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19478 468.4 7.3 208 19483 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.058 2308 554.9 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19906 434.4 7.9 212 20024 done 1.17 - - 3137 - - - 2309 - 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20387 394.0 8.4 216 20506 done 1.17 - - 3137 - - - 2309 - 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20869 358.3 7.4 220 20988 done 1.17 - - 3137 - - - 2309 - 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21351 325.6 6.7 224 21356 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.087 3702 535.8 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21410 321.3 8.0 224 21415 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.060 2302 -542.6 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21724 300.1 6.8 227 21728 roll 1.17 - - 3137 - 2.58 0.073 891 -546.9 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21789 295.3 7.1 227 21794 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.055 2300 546.1 183.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22158 267.7 7.6 233 22217 done 1.17 - - 3137 - - - 2301 - 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22521 242.4 6.8 239 22580 done 1.17 - - 3137 - - - 2300 - 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22884 218.9 6.4 245 22889 roll 1.17 - - 3138 - 2.62 0.071 900 -534.4 183.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23010 210.3 6.9 246 23015 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.054 2305 551.0 183.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23319 192.4 5.7 252 23378 done 1.17 - - 3137 - - - 2305 - 199.1 13.90 0.984 1813 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
23682 168.7 6.5 258 23741 done 1.20 - - 3137 - - - 2305 - 199.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24046 145.4 6.7 265 24074 done 1.20 - - 3137 - - - 2305 - 199.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24382 125.1 6.0 276 24411 done 1.20 - - 3137 - - - 2305 - 207.1 6.45 0.950 1780 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24718 108.9 4.5 287 24778 done 1.21 - - 3137 - - - 2305 - 256.6 39.33 0.884 1579 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
25085 89.4 5.5 299 25114 done 1.29 0.10 0.061 3166 290.0 - - 2306 - 276.6 15.98 0.878 1497 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
25423 67.5 6.2 313 25434 roll 1.32 - - 3166 - 2.62 0.068 893 -539.3 278.8 1.85 0.953 1487 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
25548 58.4 6.8 319 25552 done 1.33 - - 3166 - 2.55 0.051 2300 551.8 278.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25870 37.9 6.5 335 25888 done 1.33 - - 3166 - - - 2300 - 278.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26199 15.7 6.6 351 26217 done 1.33 - - 3166 - - - 2300 - 278.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -