WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.15 of 91.80 AH used of 24V (55.17% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 20.75 of 61.20 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -0.88 - - 432 - - - 2089 - -127.1 -60.42 - 2514 - - - - - - - - - - -
74 - -6.1 6 113 roll -0.88 12.12 0.179 2535 173.5 2.75 0.092 3516 518.9 -127.1 -21.38 - 3350 -39.1 - - - - - - - - - -
198 - -15.5 18 202 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2135 -541.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
503 - -12.1 70 507 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 711 -541.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
583 - -10.3 86 587 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.044 2120 552.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
888 - -9.3 120 892 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 721 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
918 - -9.8 123 922 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2114 550.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1228 - -8.3 154 1236 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1548 - -7.0 178 1552 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 715 -527.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1578 - -7.7 179 1582 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2109 546.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1888 - -8.2 195 1906 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2208 - -6.8 211 2212 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 707 -529.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2243 - -7.5 212 2247 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2111 544.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.9 228 2566 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.3 244 2886 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3188 - -7.2 260 3206 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.8 275 3532 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3524 504.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3558 - -7.6 275 3562 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2122 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.7 281 3946 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -7.1 287 4306 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.4 293 4666 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.6 299 4972 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.076 723 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5008 - -6.8 299 5012 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.060 2114 539.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.2 305 5332 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.109 3523 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5373 - -6.3 305 5377 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.5 311 5746 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.4 317 6106 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.7 323 6466 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.7 329 6826 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.5 335 7132 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3523 498.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7163 - -8.0 335 7167 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2124 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.3 341 7546 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7848 - -5.7 347 7906 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8208 - -5.4 353 8212 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3523 496.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8238 - -6.5 353 8242 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2116 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.7 359 8626 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.8 365 8932 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3527 492.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8968 - -6.9 365 8972 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2117 -522.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9288 - -6.0 371 9346 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9648 - -6.2 377 9706 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10008 - -6.4 383 10066 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10368 - -6.3 389 10426 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.5 395 10732 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10758 - -6.6 395 10762 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2116 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.3 401 11146 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.4 407 11506 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.7 413 11812 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3527 488.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11838 - -6.6 413 11842 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2126 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12168 - -6.1 419 12226 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12528 - -5.9 425 12586 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12888 - -5.2 431 12892 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3527 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12923 - -5.8 431 12927 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2118 -518.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13248 - -4.7 437 13306 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13608 - -4.9 443 13666 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.3 449 14026 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.4 455 14332 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3522 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14358 - -5.6 455 14362 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2116 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.1 461 14746 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15048 - -4.7 467 15106 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15169 - 4.6 469 15287 done -0.29 0.60 0.092 2665 216.7 - - 2116 - - 113.57 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15288 - 3.5 471 15407 roll 0.88 1.20 0.068 2924 215.8 2.72 0.093 773 -493.7 127.1 113.10 1.483 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15453 - 7.2 473 15457 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2172 514.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15768 - 8.1 479 15772 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.127 3579 476.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15818 - 8.1 479 15822 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.083 2177 -509.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16128 - 7.9 485 16186 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16488 - 7.9 491 16492 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.120 3582 476.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16538 - 8.4 491 16542 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2170 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16848 - 7.6 497 16906 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17208 - 7.1 503 17212 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.118 3582 478.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17273 - 8.5 504 17277 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17628 - 6.7 510 17632 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3581 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17658 - 7.4 510 17662 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2172 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17988 - 6.6 516 18046 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18348 - 6.7 522 18352 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3581 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18413 - 7.4 523 18417 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.075 2172 -521.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18768 - 6.4 529 18826 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19128 - 6.4 535 19186 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19488 - 6.5 541 19492 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.110 3585 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19573 - 7.6 542 19577 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.072 2175 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19908 - 7.0 548 19966 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20268 - 6.5 554 20326 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20628 - 6.4 560 20632 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.107 3582 494.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20693 - 7.2 561 20697 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2175 -527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21048 - 6.0 567 21106 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21408 - 6.1 573 21466 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21768 - 6.0 579 21772 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.105 3582 493.3 127.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21813 - 7.4 579 21817 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2173 -527.7 127.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22128 - 5.8 585 22137 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.076 770 -525.5 134.2 5.50 1.310 2283 -4.7 - - - - - - - - - -
22178 - 6.1 585 22182 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.061 2176 530.6 134.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22488 - 5.8 591 22547 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 141.5 6.22 1.283 2253 -4.8 - - - - - - - - - -
22848 - 5.3 597 22907 done 0.90 - - 2924 - - - 2176 - 162.5 17.58 1.226 2168 -4.8 - - - - - - - - - -
23208 - 5.8 603 23217 roll 0.93 - - 2924 - 2.85 0.107 3577 491.6 167.8 4.15 1.268 2146 -5.3 - - - - - - - - - -
23283 - 7.6 604 23287 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.067 2177 -524.3 167.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23628 - 6.0 610 23686 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23988 - 6.0 616 24046 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24348 - 6.6 622 24406 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24708 - 6.7 628 24712 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.100 3580 495.8 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24773 - 6.8 629 24777 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.064 2175 -530.2 168.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25128 - 5.9 635 25187 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 172.4 3.90 1.190 2126 -4.9 - - - - - - - - - -
25488 - 5.8 641 25547 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 178.0 4.53 1.165 2104 -4.9 - - - - - - - - - -
25848 - 6.4 647 25906 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26208 - 6.2 659 26226 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26528 - 5.7 675 26547 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 188.8 8.90 1.085 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
26848 - 6.5 691 26866 done 0.97 - - 2924 - - - 2172 - 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27168 - 5.7 707 27187 done 0.97 - - 2924 - - - 2171 - 198.2 7.65 1.055 2020 -5.2 - - - - - - - - - -
27488 - 5.3 723 27512 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.094 3579 497.5 220.6 18.08 1.006 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
27543 - 5.6 725 27562 done 1.01 0.08 0.048 2955 387.5 2.65 0.061 2176 -529.4 233.8 11.00 1.005 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
27868 - 8.7 742 27886 done 1.03 - - 2955 - - - 2176 - 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28188 - 8.0 758 28206 done 1.03 - - 2955 - - - 2176 - 233.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28508 - 6.9 789 28516 done 1.03 - - 2955 - - - 2176 - 233.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28818 - 6.0 820 28827 done 1.03 - - 2955 - - - 2176 - 233.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29128 - 5.0 851 29157 done 1.03 - - 2955 - - - 2176 - 264.1 24.35 0.904 1752 -5.1 - - - - - - - - - -
29458 - 5.9 895 29462 done 1.07 - - 2955 - - - 2176 - 268.3 2.88 0.966 1736 -5.6 - - - - - - - - - -
29763 - 4.4 956 29808 roll 1.08 - - 2955 - 2.83 0.088 3573 493.6 317.9 39.33 0.855 1534 -5.1 - - - - - - - - - -
29848 - 5.3 973 29873 done 1.15 0.08 0.038 2990 437.5 2.63 0.058 2173 -532.3 340.4 18.23 0.851 1441 -5.1 - - - - - - - - - -
30178 - 5.5 1026 30197 roll 1.18 - - 2990 - 2.63 0.067 768 -534.2 356.1 12.18 0.848 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
30253 - 5.5 1033 30268 done 1.20 - - 2990 - 2.58 0.048 2174 545.0 370.4 10.87 0.841 1318 -5.4 - - - - - - - - - -
30568 - 6.1 1065 30577 done 1.22 - - 2990 - - - 2174 - 370.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -