WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.45 of 91.80 AH used of 24V (47.23% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 36.32 of 61.20 AH used of 10V (40.65% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2072 - -117.3 -78.18 - 2530 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -5.4 4 140 done -1.07 13.12 0.192 2643 168.7 - - 2073 - -117.3 -13.65 - 3107 -42.3 - - - - - - - - - -
450 64.7 -16.1 21 468 done -1.07 - - 2643 - - - 2073 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
797 111.9 -10.1 34 802 roll -1.07 - - 2643 - 2.62 0.074 691 -527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
850 118.1 -11.7 35 855 done -1.07 - - 2643 - 2.55 0.050 2101 552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1170 152.1 -10.9 46 1227 done -1.07 - - 2643 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1532 188.7 -10.3 52 1537 roll -1.07 - - 2643 - 2.62 0.075 3503 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1584 194.1 -10.2 52 1589 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.054 2099 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1900 224.5 -9.6 58 1959 done -1.07 - - 2643 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2263 260.7 -10.0 64 2322 done -1.07 - - 2643 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2626 296.2 -9.7 70 2631 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.076 3502 525.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2679 301.6 -10.1 70 2684 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.055 2098 -544.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3053 338.8 -9.9 74 3173 done -1.07 - - 2643 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3536 382.9 -9.1 78 3540 roll -1.07 - - 2643 - 2.65 0.078 3507 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3621 391.1 -9.8 78 3626 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.056 2100 -556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4029 429.5 -9.4 82 4039 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.079 3503 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4074 433.7 -9.2 82 4079 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.058 2102 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4401 463.5 -9.2 85 4405 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.080 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4440 467.4 -9.4 85 4445 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.057 2067 -555.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4773 498.9 -9.5 88 4778 roll -1.07 - - 2643 - 2.72 0.081 3493 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4839 505.2 -9.8 88 4844 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.060 2099 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5266 544.8 -9.1 92 5386 done -1.07 - - 2643 - - - 2083 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5748 585.9 -8.5 96 5753 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.081 3492 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5867 597.4 -10.1 96 5872 done -1.07 - - 2643 - 2.55 0.060 2106 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6242 631.9 -9.3 100 6252 roll -1.07 - - 2643 - 2.58 0.082 3500 540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6287 635.5 -7.9 100 6291 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6613 658.4 -6.8 103 6732 done -1.07 - - 2643 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7095 696.3 -7.9 107 7100 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.083 3492 519.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7261 711.1 -8.9 108 7265 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.059 2090 -554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7600 740.3 -8.7 111 7605 roll -1.07 - - 2643 - 2.70 0.084 3501 522.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7666 746.6 -9.7 111 7671 done -1.07 - - 2643 - 2.60 0.062 2098 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8095 782.0 -8.2 115 8104 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.084 3501 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8159 787.3 -8.4 115 8163 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8586 820.3 -7.8 119 8591 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.085 3492 519.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8639 824.7 -8.6 119 8645 done -1.07 - - 2643 - 2.55 0.061 2107 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8960 851.4 -8.4 122 9077 done -1.07 - - 2643 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9441 895.6 -9.2 126 9445 roll -1.07 - - 2643 - 2.70 0.086 3501 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9553 905.6 -8.6 126 9557 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9934 934.1 -7.5 130 9939 roll -1.07 - - 2643 - 2.65 0.087 3501 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9986 938.0 -7.4 130 9991 done -1.07 - - 2643 - 2.58 0.061 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10306 959.5 -6.7 133 10311 roll -1.07 - - 2643 - 2.70 0.087 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10353 962.9 -7.9 133 10357 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2102 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10679 985.0 -6.7 136 10798 done -1.07 - - 2643 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10924 1000.4 6.6 138 11039 done -0.33 0.80 0.100 2804 201.2 - - 2300 - - 106.45 1.512 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11043 1002.9 5.6 139 11159 done 1.07 1.45 0.072 3109 210.3 - - 2299 - 117.3 104.45 1.474 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11522 974.9 6.0 143 11641 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 124.8 6.88 1.509 2116 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12004 939.6 7.3 147 12122 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12486 908.4 6.5 151 12604 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12968 878.8 6.1 155 13087 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 128.7 2.95 1.546 2100 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
13449 850.2 5.9 159 13467 roll 1.09 - - 3109 - 2.72 0.092 3701 515.4 137.7 8.10 1.482 2062 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13549 844.0 5.8 159 13565 done 1.10 - - 3109 - 2.58 0.063 2295 -545.0 149.6 9.90 1.460 2014 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
13941 819.7 6.2 163 14060 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 151.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14423 792.2 5.7 167 14542 done 1.12 - - 3109 - - - 2293 - 168.1 15.95 1.415 1939 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
14905 760.6 6.6 171 15024 done 1.15 - - 3110 - - - 2293 - 168.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15387 731.0 6.1 175 15398 roll 1.15 - - 3109 - 2.80 0.090 3701 502.9 171.6 2.75 1.457 1925 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
15472 725.0 6.7 175 15477 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.064 2305 -536.9 171.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15880 701.0 5.8 179 15999 done 1.15 - - 3110 - - - 2285 - 184.5 11.05 1.369 1872 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
16361 667.4 7.0 183 16481 done 1.18 0.12 0.060 3142 266.7 - - 2284 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16844 632.8 7.1 187 16962 done 1.18 - - 3142 - - - 2285 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17326 597.8 7.3 191 17330 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.088 3699 533.6 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17391 592.7 7.8 191 17396 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.062 2297 -539.2 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17819 560.1 7.7 195 17937 done 1.18 - - 3142 - - - 2293 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18301 524.2 7.4 199 18419 done 1.18 - - 3141 - - - 2293 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18783 488.9 7.3 203 18901 done 1.18 - - 3142 - - - 2280 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19265 453.0 7.4 207 19269 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.085 3699 535.5 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19337 446.5 8.5 207 19342 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.062 2305 -540.3 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19758 413.1 7.9 211 19876 done 1.18 - - 3142 - - - 2291 - 184.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20240 375.6 7.8 215 20244 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.074 881 -542.3 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20292 371.4 8.2 215 20297 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.055 2300 545.8 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20612 349.0 6.9 218 20731 done 1.18 - - 3142 - - - 2301 - 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21094 314.9 7.0 222 21213 done 1.18 - - 3142 - - - 2300 - 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21517 281.0 8.1 227 21575 done 1.18 - - 3142 - - - 2300 - 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21880 257.3 6.4 233 21938 done 1.18 - - 3142 - - - 2301 - 184.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22243 236.0 6.0 239 22302 done 1.18 - - 3142 - - - 2301 - 192.2 6.62 1.040 1841 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
22606 214.9 5.6 245 22665 done 1.19 - - 3142 - - - 2301 - 209.1 13.80 0.996 1771 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
22969 192.0 6.5 251 23028 done 1.21 - - 3142 - - - 2301 - 209.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23333 167.2 6.8 257 23337 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.083 3710 537.8 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23405 161.5 8.9 258 23410 done 1.21 - - 3141 - 2.58 0.058 2306 -544.2 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23738 138.0 7.0 266 23743 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.073 890 -544.6 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23804 133.0 7.2 268 23809 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.052 2295 551.0 209.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24142 111.3 6.2 279 24171 done 1.21 - - 3142 - - - 2294 - 210.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24479 90.1 5.9 290 24496 roll 1.22 - - 3142 - 2.72 0.080 3704 518.4 221.1 9.35 0.905 1723 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24702 79.4 2.3 296 24799 done 1.23 - - 3142 - 2.58 0.055 2294 -546.5 332.9 88.43 0.842 1266 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
25117 56.0 7.7 318 25135 done 1.41 0.20 0.047 3193 255.0 - - 2294 - 332.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25445 24.1 9.5 334 25450 roll 1.41 - - 3193 - 2.60 0.071 887 -541.2 332.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25491 19.2 11.4 336 25495 done 1.41 - - 3192 - 2.58 0.050 2299 547.3 332.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -