WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.90 of 91.80 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.41 of 61.20 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2148 - -117.3 -69.43 - 2836 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.1 7 127 roll -1.03 11.15 0.153 2528 188.3 2.62 0.086 3548 534.4 -117.3 -13.52 - 3390 -41.0 - - - - - - - - - -
202 21.9 -15.7 16 207 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2156 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
538 69.1 -14.1 65 543 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
867 106.6 -10.8 104 876 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.070 3551 558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
905 110.7 -11.2 107 909 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2145 -562.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1229 142.5 -8.3 138 1238 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3556 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1319 149.7 -8.2 146 1324 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2153 -568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1639 176.8 -9.0 162 1658 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1970 204.7 -8.2 178 1987 done -1.03 - - 2529 - - - 2136 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2298 231.9 -8.2 194 2307 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3557 550.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2366 237.7 -8.7 197 2375 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2129 -578.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2696 264.0 -8.0 213 2706 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3557 545.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2740 267.6 -8.4 215 2745 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2170 -554.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3072 294.9 -8.4 231 3080 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 746 -562.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3099 297.2 -9.1 232 3108 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2147 567.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3439 325.9 -8.4 239 3497 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3801 355.6 -8.2 245 3860 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4165 386.2 -8.4 251 4173 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 752 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4209 390.0 -8.5 251 4217 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2159 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4534 417.6 -8.5 257 4592 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4896 447.1 -8.0 263 4955 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5259 474.6 -7.5 269 5319 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5623 501.0 -7.3 275 5681 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5987 525.7 -6.7 281 6044 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6349 549.3 -6.5 287 6408 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6712 573.8 -6.8 293 6771 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7075 598.4 -6.7 299 7134 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7438 623.0 -6.8 305 7498 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7802 648.0 -6.9 311 7811 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.087 3555 547.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7830 650.1 -7.7 311 7839 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2126 -564.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8171 674.0 -6.9 317 8180 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.087 3555 539.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8226 678.0 -8.0 317 8235 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2150 -562.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8541 698.4 -6.4 323 8599 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8903 719.4 -5.8 329 8912 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8958 722.7 -5.9 329 8967 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2146 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9271 740.3 -5.6 335 9330 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9635 761.7 -6.0 341 9644 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9692 765.2 -6.5 341 9701 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2141 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10005 783.7 -5.9 347 10064 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10368 803.9 -5.5 353 10377 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3558 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10424 807.1 -5.8 353 10433 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10737 824.2 -5.4 359 10797 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11101 845.2 -5.9 365 11109 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3557 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11145 848.1 -7.5 365 11153 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.069 2152 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11470 868.3 -6.2 371 11528 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11832 890.8 -6.1 377 11841 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3557 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11899 895.2 -7.3 378 11907 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 2149 -552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12268 917.5 -5.9 384 12277 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3573 537.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12302 919.4 -6.4 384 12306 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 2170 -543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12638 938.2 -5.5 390 12696 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13001 957.9 -5.5 396 13009 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3556 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13057 961.2 -6.1 396 13066 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 2141 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13370 978.8 -5.6 402 13429 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13616 992.0 5.5 406 13732 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2140 - - 103.70 1.563 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13735 994.6 3.9 408 13847 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.7 2.67 0.075 755 -518.7 117.3 102.15 1.527 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13866 989.4 7.0 410 13875 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.064 2150 532.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14230 957.4 8.8 416 14288 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14593 925.7 8.7 422 14602 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 749 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14643 921.0 9.3 422 14652 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2153 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14962 892.7 8.7 428 14971 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.089 3562 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14995 889.7 9.1 428 15004 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.069 2150 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15331 860.7 8.5 434 15389 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15695 830.8 8.2 440 15703 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 745 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15750 826.2 8.4 440 15759 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16063 802.2 7.6 446 16072 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.087 3558 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16101 799.1 8.6 446 16110 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2144 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16433 774.1 7.6 452 16490 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16795 745.7 7.9 458 16803 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.073 739 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16873 738.8 8.4 459 16881 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2159 550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17232 710.2 8.0 465 17289 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17594 681.4 7.9 471 17603 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 742 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17649 676.7 7.7 471 17658 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17962 652.7 7.7 477 18021 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18325 626.2 7.2 483 18334 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 745 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18370 622.8 7.2 483 18379 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2154 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18695 600.0 6.9 489 18753 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19058 575.1 6.9 495 19116 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19421 549.8 6.9 501 19430 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 745 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19489 545.0 6.5 502 19497 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19858 518.8 7.0 508 19916 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20221 493.5 6.9 514 20230 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 748 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20271 489.9 6.3 514 20279 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2151 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20590 468.9 6.6 520 20648 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20953 446.3 6.2 526 20961 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 748 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21019 442.1 6.0 527 21028 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2152 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21389 420.8 5.8 533 21403 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 744 -537.4 124.5 5.70 1.269 2402 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
21449 416.9 7.5 533 21458 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2154 546.5 124.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21824 392.2 6.6 540 21883 done 1.04 - - 2982 - - - 2154 - 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22187 369.5 6.2 546 22196 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.068 748 -545.0 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22288 362.8 6.6 547 22297 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 554.5 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22624 342.5 5.9 553 22683 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 126.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22987 322.1 5.5 559 23007 roll 1.04 - - 2982 - 2.70 0.067 748 -519.6 141.0 13.40 1.144 2335 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
23064 317.4 6.8 560 23073 done 1.07 - - 2982 - 2.58 0.057 2159 546.9 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23382 296.3 6.8 566 23401 done 1.07 - - 2982 - - - 2158 - 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23712 273.8 6.9 582 23720 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.077 3559 543.0 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23756 270.5 6.5 584 23764 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.056 2147 -558.1 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24087 256.9 6.8 600 24105 done 1.07 - - 2982 - - - 2133 - 141.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
24416 236.1 6.0 616 24425 roll 1.07 - - 2982 - 2.53 0.064 745 -548.6 141.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24471 232.5 5.9 618 24480 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.055 2149 554.9 142.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24791 212.6 6.6 634 24809 done 1.07 - - 2982 - - - 2149 - 142.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25120 190.4 6.7 650 25128 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.066 749 -549.0 142.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25169 187.2 6.0 652 25178 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.055 2161 558.1 143.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
25496 168.4 5.4 668 25521 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.064 749 -532.8 159.7 14.88 1.025 2259 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
25538 165.8 5.9 670 25547 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.055 2157 552.2 162.6 2.28 1.134 2247 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
25860 145.5 5.9 688 25869 roll 1.10 - - 2982 - 2.65 0.064 748 -531.7 166.6 2.88 1.113 2231 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
25933 141.1 5.7 694 25949 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2149 553.8 175.7 7.25 1.045 2194 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26269 123.0 4.7 726 26309 roll 1.12 0.10 0.058 3013 310.0 2.65 0.064 744 -530.2 213.9 29.92 0.969 2038 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26434 112.6 5.8 741 26443 done 1.18 - - 3013 - 2.55 0.054 2157 554.1 219.6 4.30 1.042 2015 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
26762 93.0 6.0 772 26771 roll 1.19 - - 3013 - 2.58 0.064 749 -545.7 219.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26834 88.2 8.2 778 26843 done 1.19 - - 3013 - 2.55 0.054 2157 552.2 219.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27175 69.6 4.6 827 27216 roll 1.19 - - 3013 - 2.65 0.062 745 -532.8 260.2 31.85 0.919 1849 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27268 64.2 6.2 844 27274 done 1.26 - - 3013 - 2.58 0.054 2142 541.5 260.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27611 43.1 6.2 905 27616 roll 1.26 - - 3012 - 2.60 0.063 745 -537.3 260.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27656 40.3 6.3 913 27661 done 1.26 - - 3013 - 2.55 0.053 2143 548.2 260.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27986 19.6 6.8 945 27996 roll 1.26 - - 3013 - 2.53 0.061 749 -551.0 260.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
28054 14.9 6.3 951 28064 done 1.26 - - 3013 - 2.50 0.051 2149 560.0 260.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -