WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.64 of 91.80 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -50.85 - 2477 - - - - - - - - - - -
65 - -6.1 5 104 roll -0.88 12.23 0.183 2533 172.1 2.72 0.091 3521 521.0 -127.1 -23.08 - 3350 -37.8 - - - - - - - - - -
144 - -15.2 13 148 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2127 -540.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
449 - -11.2 59 453 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.063 715 -543.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
474 - -11.2 64 478 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2115 553.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
784 - -10.4 111 792 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1094 - -8.6 142 1098 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 704 -532.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1154 - -9.1 148 1158 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.049 2120 548.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1464 - -8.7 176 1482 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1784 - -7.9 192 1802 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.6 208 2122 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.2 224 2442 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2744 - -7.3 240 2748 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 704 -530.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2794 - -8.4 242 2798 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2118 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3104 - -6.9 258 3122 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3424 - -6.2 274 3442 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3744 - -6.4 280 3802 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4104 - -6.4 286 4162 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4464 - -6.7 292 4522 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.8 298 4882 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.9 304 5242 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5544 - -7.0 310 5548 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3526 493.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5579 - -8.0 310 5583 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2120 -526.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5904 - -7.0 316 5962 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.8 322 6322 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6624 - -7.0 328 6628 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3524 492.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6664 - -7.8 328 6668 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2120 -525.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6984 - -6.5 334 7042 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.7 340 7402 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7704 - -5.7 346 7708 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3523 493.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.2 346 7743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2125 -523.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.6 352 8122 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8424 - -7.1 358 8482 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8784 - -6.9 364 8788 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3526 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8819 - -6.9 364 8823 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2114 -523.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9144 - -6.2 370 9202 done -0.88 - - 2533 - - - 2096 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9504 - -5.8 376 9508 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3526 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9539 - -6.6 376 9543 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2119 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9864 - -6.0 382 9922 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10224 - -6.4 388 10282 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10584 - -6.1 394 10588 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3526 487.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10634 - -5.8 394 10638 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2120 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.5 400 11002 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.1 406 11362 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.6 412 11668 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3527 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11704 - -6.8 412 11708 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2121 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12024 - -5.8 418 12082 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12384 - -5.7 424 12442 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.7 430 12748 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3523 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12779 - -6.4 430 12783 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2122 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.3 436 13162 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.5 442 13468 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3522 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13494 - -6.7 442 13498 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2114 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.5 448 13882 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.6 454 14188 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3523 477.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14224 - -5.9 454 14228 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 2120 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.7 460 14602 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14664 - 5.6 462 14783 done -0.29 0.63 0.094 2668 214.3 - - 2120 - - 113.65 1.519 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14784 - 4.6 464 14903 roll 0.88 1.20 0.067 2927 215.8 2.72 0.091 769 -496.7 127.1 113.25 1.483 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14919 - 6.5 466 14923 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.076 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15264 - 7.4 472 15322 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15624 - 7.1 478 15628 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.127 3582 478.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15664 - 7.6 478 15668 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.083 2177 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15984 - 7.3 484 16042 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16344 - 7.2 490 16348 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.121 3582 476.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16384 - 7.2 490 16388 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.082 2172 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16704 - 7.1 496 16762 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17064 - 6.8 502 17068 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.119 3583 478.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17109 - 8.9 502 17113 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.079 2169 -514.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.2 508 17482 done 0.88 - - 2927 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.8 514 17842 done 0.88 - - 2927 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18144 - 6.3 520 18148 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3586 485.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18199 - 7.0 520 18203 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2174 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18504 - 6.4 526 18562 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.9 532 18922 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19224 - 7.1 538 19282 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19584 - 7.0 544 19588 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.112 3586 486.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19669 - 8.7 545 19673 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2174 -523.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20004 - 6.7 551 20062 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20364 - 6.0 557 20422 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20724 - 5.9 563 20783 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 130.5 2.17 1.413 2297 -5.1 - - - - - - - - - -
21084 - 6.2 569 21142 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21444 - 6.8 575 21502 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21804 - 6.6 581 21808 roll 0.89 - - 2926 - 2.85 0.105 3582 494.4 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21879 - 7.1 582 21883 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.069 2171 -528.5 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22224 - 5.4 588 22283 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 150.5 17.00 1.234 2216 -4.8 - - - - - - - - - -
22584 - 5.6 594 22643 done 0.91 - - 2927 - - - 2168 - 162.7 10.30 1.232 2166 -4.9 - - - - - - - - - -
22944 - 6.0 600 23002 done 0.93 - - 2927 - - - 2168 - 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23304 - 6.1 606 23362 done 0.93 - - 2927 - - - 2168 - 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23664 - 6.9 612 23668 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.101 3585 497.2 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23699 - 7.7 612 23703 done 0.93 - - 2927 - 2.67 0.067 2175 -528.1 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24024 - 7.7 618 24082 done 0.93 - - 2927 - - - 2175 - 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24384 - 7.0 624 24442 done 0.93 - - 2927 - - - 2176 - 163.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24744 - 5.8 630 24753 roll 0.93 - - 2927 - 2.83 0.097 3582 496.8 169.2 5.07 1.164 2140 -4.9 - - - - - - - - - -
24779 - 6.7 630 24783 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.065 2175 -527.0 169.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25104 - 5.8 636 25163 done 0.94 - - 2927 - - - 2176 - 176.3 5.97 1.136 2111 -4.9 - - - - - - - - - -
25464 - 7.1 646 25468 roll 0.95 - - 2927 - 2.83 0.097 3587 498.6 176.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25499 - 8.2 647 25503 done 0.95 - - 2927 - 2.67 0.064 2172 -530.0 176.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25804 - 6.8 663 25822 done 0.95 - - 2927 - - - 2173 - 176.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26124 - 5.8 679 26143 done 0.95 - - 2927 - - - 2172 - 181.5 4.20 1.100 2090 -4.8 - - - - - - - - - -
26444 - 6.5 695 26448 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.096 3586 499.6 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26519 - 6.8 698 26523 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.063 2179 -530.9 181.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26824 - 5.6 714 26838 roll 0.96 - - 2927 - 2.70 0.074 766 -523.3 194.7 10.43 1.021 2036 -5.2 - - - - - - - - - -
26869 - 6.3 716 26873 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.055 2180 533.6 194.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27184 - 6.7 732 27188 roll 0.98 - - 2927 - 2.75 0.097 3581 509.5 194.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27254 - 8.2 735 27258 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.062 2173 -531.3 194.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27564 - 5.9 751 27573 roll 0.98 - - 2927 - 2.63 0.073 766 -535.0 199.3 3.90 1.028 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
27609 - 5.6 753 27623 done 0.98 - - 2927 - 2.60 0.054 2175 541.9 212.9 10.93 0.976 1961 -5.0 - - - - - - - - - -
27924 - 5.4 783 27943 done 1.00 - - 2927 - - - 2176 - 230.9 14.52 0.950 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
28244 - 4.9 815 28283 done 1.03 0.10 0.064 2960 330.0 - - 2175 - 267.1 29.00 0.909 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
28584 - 6.4 849 28588 roll 1.08 - - 2960 - 2.75 0.096 3576 509.5 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28634 - 7.2 854 28638 done 1.08 - - 2960 - 2.65 0.061 2174 -529.1 267.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28939 - 5.1 895 28968 done 1.08 - - 2960 - - - 2175 - 297.0 23.73 0.877 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
29269 - 5.4 961 29289 roll 1.12 - - 2960 - 2.67 0.070 764 -528.5 316.3 15.18 0.872 1540 -5.2 - - - - - - - - - -
29359 - 5.5 979 29378 done 1.15 - - 2960 - 2.60 0.051 2181 545.0 333.0 13.18 0.862 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
29679 - 5.2 1033 29704 roll 1.17 0.10 0.067 2993 330.0 2.75 0.087 3577 507.6 359.1 20.10 0.836 1365 -5.3 - - - - - - - - - -
29794 - 4.4 1044 29838 done 1.21 - - 2993 - 2.60 0.056 2179 -537.7 409.4 40.20 0.807 1160 -5.1 - - - - - - - - - -
30139 - 6.3 1079 30143 roll 1.28 - - 2993 - 2.63 0.068 770 -535.7 409.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
30184 - 7.0 1083 30188 done 1.28 - - 2992 - 2.58 0.045 2181 546.9 409.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -