WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.09 of 91.80 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.15 of 61.20 AH used of 10V (40.93% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 120 VBD -1.07 - - 432 - - - 2088 - -117.3 -98.47 - 2971 - - - - - - - - - - -
123 8.0 -8.1 5 146 roll -1.07 12.95 0.195 2636 170.2 2.70 0.081 3501 523.3 -117.3 -2.33 - 3106 -57.9 - - - - - - - - - -
153 24.7 -54.5 6 158 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2104 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
468 80.3 -15.9 22 473 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3497 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
633 103.4 -15.4 27 638 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2094 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
972 145.8 -11.8 38 1001 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1337 187.7 -11.5 45 1394 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1700 229.5 -11.3 51 1704 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.074 695 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1752 235.4 -10.9 51 1756 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2099 554.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2067 269.1 -10.8 57 2126 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2490 314.2 -10.5 63 2610 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2972 364.2 -10.4 67 2977 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.079 3494 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3018 369.0 -10.7 67 3023 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2104 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3346 401.8 -9.9 70 3463 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3827 448.5 -9.7 74 3832 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3490 523.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3901 456.2 -10.4 74 3910 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.058 2095 -564.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4321 501.1 -10.7 78 4438 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4802 548.1 -9.8 82 4807 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3500 520.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4848 552.4 -9.8 82 4852 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2103 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5175 583.6 -9.6 85 5293 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5657 633.4 -10.4 89 5775 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6139 678.9 -9.5 93 6143 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3499 532.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6184 683.3 -9.5 93 6189 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6511 711.2 -8.5 96 6516 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.083 3499 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6557 715.2 -8.7 96 6561 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6883 742.0 -8.2 99 7003 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7365 786.3 -9.2 103 7370 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7431 792.4 -9.4 103 7436 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2077 -551.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7859 829.0 -8.5 107 7977 done -1.07 - - 2636 - - - 2077 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8340 867.4 -8.0 111 8345 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.086 3500 517.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8439 875.8 -8.1 111 8444 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2074 -552.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8835 905.6 -7.6 115 8952 done -1.07 - - 2636 - - - 2074 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9315 943.5 -7.9 119 9320 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.087 3497 517.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9441 955.3 -9.9 119 9446 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9813 990.7 9.6 123 9928 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2300 - - 106.47 1.504 2625 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
9932 996.3 8.6 124 10048 done 1.07 1.48 0.074 3112 208.8 - - 2299 - 117.3 104.57 1.470 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10411 980.0 3.6 128 10483 roll 1.07 - - 3112 - 2.78 0.074 903 -502.2 192.0 65.70 1.459 1842 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10524 972.9 7.5 128 10529 done 1.19 0.12 0.061 3143 258.3 2.62 0.063 2315 538.9 192.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10898 942.8 8.0 132 11017 done 1.19 - - 3143 - - - 2315 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11380 901.9 8.5 136 11499 done 1.19 - - 3143 - - - 2315 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11862 856.5 9.4 140 11980 done 1.19 - - 3143 - - - 2314 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12344 811.2 9.4 144 12462 done 1.19 - - 3143 - - - 2315 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12826 762.1 10.2 148 12831 roll 1.19 - - 3143 - 2.65 0.075 896 -535.5 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12911 752.7 11.1 148 12916 done 1.19 - - 3143 - 2.60 0.061 2298 539.2 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13319 712.4 9.9 152 13324 roll 1.19 - - 3144 - 2.70 0.091 3702 520.0 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13392 705.1 9.8 152 13396 done 1.19 - - 3143 - 2.60 0.063 2301 -538.8 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13813 670.1 8.3 156 13931 done 1.19 - - 3143 - - - 2294 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14294 631.8 7.9 160 14413 done 1.19 - - 3143 - - - 2287 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14776 592.9 8.0 164 14895 done 1.19 - - 3143 - - - 2286 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15258 552.4 8.4 168 15377 done 1.19 - - 3143 - - - 2285 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15740 513.1 8.1 172 15745 roll 1.19 - - 3143 - 2.67 0.087 3706 532.2 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15832 505.1 8.8 172 15837 done 1.19 - - 3143 - 2.58 0.059 2279 -553.1 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16233 472.2 8.2 176 16352 done 1.19 - - 3143 - - - 2254 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16715 435.9 7.5 180 16834 done 1.19 - - 3143 - - - 2254 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17197 403.8 6.6 184 17316 done 1.19 - - 3143 - - - 2254 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17679 371.7 6.6 188 17684 roll 1.19 - - 3143 - 2.70 0.084 3706 537.8 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17798 362.0 8.2 188 17802 done 1.19 - - 3143 - 2.58 0.058 2271 -556.2 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18172 332.8 7.8 192 18291 done 1.19 - - 3143 - - - 2272 - 192.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18654 292.5 8.3 196 18713 done 1.19 - - 3143 - - - 2272 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19017 262.2 8.1 202 19076 done 1.19 - - 3143 - - - 2271 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19380 237.4 6.6 208 19439 done 1.19 - - 3143 - - - 2271 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19744 216.3 5.6 214 19803 done 1.19 - - 3143 - - - 2269 - 210.4 15.12 1.004 1767 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
20107 192.0 7.0 220 20165 done 1.22 - - 3143 - - - 2268 - 210.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20470 165.6 7.3 226 20528 done 1.22 - - 3143 - - - 2269 - 210.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20834 139.8 6.9 234 20863 done 1.22 - - 3143 - - - 2269 - 210.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21171 118.9 5.6 245 21194 roll 1.22 - - 3143 - 2.78 0.077 3712 519.1 227.4 13.50 0.924 1697 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
21334 107.8 7.2 250 21339 done 1.24 - - 3143 - 2.60 0.058 2300 -543.1 227.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21673 87.9 6.2 261 21677 roll 1.24 - - 3143 - 2.58 0.074 891 -546.1 228.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21811 79.9 6.0 265 21823 done 1.24 - - 3143 - 2.55 0.050 2302 553.3 235.2 6.07 0.913 1665 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
22146 66.6 4.7 281 22188 roll 1.26 - - 3143 - 2.75 0.079 3705 510.2 278.4 33.72 0.853 1490 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
22302 57.9 5.7 289 22319 done 1.33 0.12 0.055 3178 291.7 2.55 0.056 2294 -553.3 292.5 11.23 0.859 1431 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
22629 37.8 6.9 305 22633 roll 1.35 - - 3178 - 2.60 0.073 902 -535.4 292.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
22701 30.2 10.1 308 22706 done 1.35 - - 3178 - 2.53 0.048 2296 551.0 292.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
23016 7.6 6.7 324 23035 done 1.35 - - 3177 - - - 2298 - 292.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -