WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.29 of 91.80 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.29 of 61.20 AH used of 10V (66.84% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -0.88 - - 430 - - - 2106 - -127.1 -55.35 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 - -4.6 6 118 roll -0.88 12.23 0.183 2533 172.0 2.75 0.090 3527 516.7 -127.1 -27.95 - 3351 -34.9 - - - - - - - - - -
188 - -16.2 18 192 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2116 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
493 - -11.5 67 497 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 711 -540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
543 - -11.6 77 547 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.045 2118 551.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
848 - -11.0 118 852 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 3528 518.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
873 - -11.1 120 877 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2123 -540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1178 - -7.7 151 1182 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 714 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1213 - -8.0 154 1217 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2114 549.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.2 179 1532 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.092 3523 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1563 - -9.1 180 1567 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2120 -539.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1868 - -8.1 196 1872 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.069 725 -536.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1898 - -8.6 197 1902 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2114 544.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2208 - -8.2 213 2212 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 708 -530.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2243 - -8.1 214 2247 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2115 545.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2548 - -7.7 230 2552 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.100 3524 506.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2578 - -8.2 231 2582 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2122 -533.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.7 247 2906 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.3 263 3226 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3548 - -7.7 272 3552 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 719 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3578 - -8.0 272 3582 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2118 542.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3908 - -7.1 278 3966 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4268 - -7.5 284 4272 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.108 3522 501.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4303 - -8.1 284 4307 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2118 -529.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4628 - -7.3 290 4632 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.076 721 -531.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4658 - -8.0 290 4662 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.059 2114 539.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4988 - -7.2 296 4992 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.112 3522 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5018 - -7.5 296 5022 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5348 - -6.8 302 5406 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5708 - -5.9 308 5766 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6068 - -5.3 314 6072 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3522 491.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6098 - -5.5 314 6102 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2128 -526.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6428 - -5.2 320 6486 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6788 - -6.2 326 6846 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7148 - -6.8 332 7206 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7508 - -6.0 338 7512 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3521 489.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7558 - -6.5 338 7562 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2112 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7868 - -5.8 344 7926 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8228 - -5.9 350 8286 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.5 356 8592 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3521 485.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8623 - -7.3 356 8627 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2128 -521.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8948 - -6.9 362 8952 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3522 484.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8978 - -8.2 362 8982 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2118 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9308 - -7.1 368 9312 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3522 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9338 - -7.1 368 9342 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2120 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9668 - -6.8 374 9726 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10028 - -6.1 380 10032 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3522 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10058 - -6.2 380 10062 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2129 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10388 - -4.9 386 10446 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10748 - -5.2 392 10806 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11108 - -5.6 398 11112 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3525 481.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11143 - -6.9 398 11147 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2120 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11468 - -6.1 404 11526 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11828 - -6.5 410 11832 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3522 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11868 - -6.9 410 11872 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2117 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12188 - -6.1 416 12246 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.5 422 12606 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12908 - -5.4 428 12966 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13268 - -5.9 434 13272 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3520 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13313 - -6.8 434 13317 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13628 - -6.1 440 13632 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.091 710 -522.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13653 - -7.2 440 13657 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2119 527.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13988 - -6.5 446 13992 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.131 3524 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14013 - -7.3 446 14017 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2118 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14289 - 6.3 451 14407 done -0.29 0.63 0.092 2669 215.9 - - 2117 - - 113.43 1.522 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14408 - 5.0 453 14527 roll 0.88 1.17 0.065 2922 216.2 2.67 0.091 769 -504.9 127.1 112.53 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14573 - 5.7 455 14587 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.075 2182 519.5 136.0 7.75 1.506 2275 -4.6 - - - - - - - - - -
14888 - 7.1 461 14892 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.128 3579 478.4 136.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14923 - 7.6 461 14927 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.083 2176 -510.2 136.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15248 - 7.7 467 15306 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 136.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15608 - 8.0 473 15612 roll 0.89 - - 2923 - 2.95 0.120 3582 476.6 136.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15653 - 8.5 473 15657 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.081 2170 -513.5 136.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15968 - 8.2 479 16026 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16328 - 7.9 485 16332 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.118 3580 482.9 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16373 - 8.5 485 16377 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.079 2173 -517.3 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16688 - 7.4 491 16746 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17048 - 6.6 497 17052 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.115 3585 483.6 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17103 - 7.7 497 17107 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.076 2173 -519.1 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.7 503 17466 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17768 - 7.1 509 17826 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18128 - 7.2 515 18186 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18488 - 7.1 521 18492 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.110 3585 487.2 136.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18543 - 8.0 521 18547 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.073 2172 -523.3 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18848 - 6.7 527 18906 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19208 - 6.3 533 19212 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.109 3580 488.5 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19248 - 7.3 533 19252 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.072 2184 -522.8 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19568 - 6.4 539 19626 done 0.89 - - 2923 - - - 2184 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19928 - 6.5 545 19986 done 0.89 - - 2923 - - - 2184 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20288 - 6.2 551 20346 done 0.89 - - 2923 - - - 2184 - 136.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20648 - 5.3 557 20707 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 158.2 17.95 1.279 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
21008 - 5.7 563 21067 done 0.93 - - 2923 - - - 2180 - 166.4 6.95 1.295 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
21368 - 6.3 569 21426 done 0.94 - - 2923 - - - 2180 - 166.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21728 - 7.0 575 21786 done 0.94 - - 2923 - - - 2180 - 166.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22088 - 7.4 581 22146 done 0.94 - - 2923 - - - 2180 - 166.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22448 - 6.9 587 22452 roll 0.94 - - 2923 - 2.67 0.078 767 -529.2 166.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22488 - 6.4 587 22492 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.058 2174 535.0 166.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.3 593 22812 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.106 3580 502.1 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22858 - 6.7 593 22862 done 0.94 - - 2923 - 2.67 0.067 2169 -528.5 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.0 599 23226 done 0.94 - - 2922 - - - 2170 - 167.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23528 - 5.9 605 23537 roll 0.94 - - 2923 - 2.65 0.074 776 -526.0 171.7 4.28 1.206 2130 -4.7 - - - - - - - - - -
23583 - 6.9 605 23587 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.057 2176 532.3 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23888 - 6.3 611 23892 roll 0.94 - - 2923 - 2.78 0.103 3578 504.3 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.2 611 23932 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.065 2178 -528.3 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24248 - 6.2 617 24306 done 0.94 - - 2923 - - - 2178 - 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24608 - 6.2 623 24666 done 0.94 - - 2923 - - - 2178 - 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24968 - 6.2 633 24986 done 0.94 - - 2923 - - - 2178 - 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25288 - 5.9 649 25297 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.096 3575 498.9 176.2 4.05 1.123 2111 -4.7 - - - - - - - - - -
25378 - 6.0 653 25382 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.063 2175 -532.3 176.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25688 - 5.9 669 25697 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.095 3585 503.6 180.7 3.63 1.104 2093 -5.0 - - - - - - - - - -
25738 - 6.6 671 25742 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.063 2171 -529.6 180.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26048 - 5.8 687 26057 roll 0.96 - - 2923 - 2.63 0.074 769 -533.1 185.5 4.03 1.081 2072 -5.0 - - - - - - - - - -
26098 - 7.0 689 26102 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.054 2181 536.9 185.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26408 - 5.7 705 26427 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 196.5 8.77 1.029 2027 -5.1 - - - - - - - - - -
26728 - 7.0 721 26732 roll 0.98 - - 2923 - 2.72 0.096 3578 513.2 196.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26798 - 7.2 724 26802 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.061 2178 -532.3 196.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27108 - 6.9 740 27126 done 0.98 - - 2923 - - - 2178 - 196.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27428 - 5.0 766 27457 roll 0.98 - - 2923 - 2.72 0.074 762 -520.6 227.2 24.67 0.937 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
27488 - 6.2 772 27492 done 1.02 0.10 0.042 2962 390.0 2.65 0.054 2177 534.0 227.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27798 - 6.7 803 27802 roll 1.02 - - 2962 - 2.75 0.094 3583 511.3 227.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27833 - 6.3 806 27837 done 1.02 - - 2962 - 2.65 0.062 2181 -529.1 227.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28138 - 6.5 837 28142 roll 1.02 - - 2961 - 2.78 0.091 3579 502.9 227.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28193 - 5.0 842 28228 done 1.02 - - 2962 - 2.65 0.062 2172 -530.9 260.0 26.55 0.890 1770 -5.0 - - - - - - - - - -
28528 - 5.5 901 28547 roll 1.07 - - 2962 - 2.65 0.073 767 -530.2 274.9 11.73 0.890 1707 -5.4 - - - - - - - - - -
28588 - 6.4 913 28592 done 1.09 - - 2962 - 2.63 0.051 2179 536.9 274.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28893 - 4.4 974 28937 done 1.09 - - 2962 - - - 2180 - 326.6 40.60 0.843 1497 -5.2 - - - - - - - - - -
29243 - 4.3 1026 29292 roll 1.16 - - 2962 - 2.72 0.087 3577 513.6 379.7 41.67 0.811 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
29343 - 6.1 1036 29347 done 1.24 0.15 0.054 3012 333.3 2.63 0.058 2171 -534.6 379.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
29653 - 5.8 1067 29663 roll 1.24 - - 3012 - 2.78 0.081 3585 508.6 385.9 5.45 0.828 1256 -4.6 - - - - - - - - - -
29703 - 6.7 1072 29707 done 1.24 - - 3012 - 2.63 0.054 2171 -537.6 385.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -