prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.00 of 91.80 AH used of 24V (47.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.83% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 393 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -110.40 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.2 | -1.6 | 5 | 157 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.142 | 2413 | 190.9 | 2.42 | 0.054 | 760 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 14.1 | -13.8 | 9 | 215 | done | -0.98 | 0.35 | 0.094 | 2484 | 202.9 | 2.50 | 0.047 | 2160 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 45.2 | -9.3 | 25 | 540 | done | -0.88 | 0.12 | 0.100 | 2510 | 216.7 | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 71.3 | -7.6 | 40 | 851 | roll | -0.88 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.055 | 750 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 81.0 | -6.3 | 46 | 991 | done | -0.88 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.047 | 2128 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 101.3 | -7.0 | 61 | 1308 | roll | -0.88 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.058 | 3557 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 112.7 | -7.0 | 68 | 1473 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.045 | 2158 | -571.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 131.7 | -6.1 | 83 | 1790 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.058 | 739 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 136.0 | -6.1 | 86 | 1857 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.050 | 2138 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 155.4 | -5.9 | 102 | 2179 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.058 | 748 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 158.9 | -6.6 | 104 | 2229 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.050 | 2129 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 181.1 | -7.6 | 119 | 2542 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 204.5 | -7.5 | 134 | 2852 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 226.9 | -7.1 | 149 | 3163 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.061 | 746 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 230.8 | -7.4 | 151 | 3213 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2121 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 253.7 | -6.7 | 166 | 3527 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 275.4 | -7.5 | 181 | 3840 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.062 | 739 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 278.8 | -8.3 | 183 | 3880 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2110 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 305.2 | -8.6 | 199 | 4204 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 333.8 | -9.0 | 214 | 4516 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.064 | 3556 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 342.5 | -10.1 | 218 | 4605 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.049 | 2097 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 370.6 | -8.6 | 234 | 4927 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.063 | 3556 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 375.9 | -9.2 | 236 | 4984 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.049 | 2106 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 399.5 | -6.9 | 252 | 5299 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.063 | 740 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 406.2 | -6.5 | 256 | 5402 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.053 | 2079 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 424.4 | -5.5 | 272 | 5716 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.064 | 749 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 427.5 | -6.5 | 274 | 5766 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.054 | 2049 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 447.6 | -7.0 | 289 | 6083 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.067 | 3555 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 453.6 | -7.7 | 293 | 6168 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.053 | 2071 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 480.2 | -9.5 | 309 | 6494 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.38 | 0.063 | 746 | -556.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 485.5 | -10.0 | 311 | 6552 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.056 | 2099 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 512.3 | -8.5 | 327 | 6866 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.071 | 3553 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 520.1 | -9.0 | 331 | 6956 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.057 | 2102 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 542.1 | -6.0 | 347 | 7277 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.071 | 3553 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 558.9 | -5.9 | 358 | 7536 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.059 | 2146 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 574.3 | -1.5 | 374 | 7852 | roll | -1.11 | 0.20 | 0.052 | 2452 | -290.0 | 2.65 | 0.074 | 3556 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 574.3 | 0.3 | 385 | 8113 | done | -1.53 | 0.38 | 0.047 | 2361 | -239.5 | 2.55 | 0.061 | 2137 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 574.3 | - | 401 | 8429 | roll | -1.89 | 0.30 | 0.048 | 2279 | -273.3 | 2.62 | 0.074 | 3553 | 540.5 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8464 | 574.2 | - | 402 | 8570 | done | -0.33 | 1.58 | 0.073 | 2622 | 217.1 | - | - | 2100 | - | - | 98.53 | 1.245 | 2619 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8574 | 574.1 | - | 408 | 8680 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.065 | 2982 | 218.2 | 2.67 | 0.072 | 691 | -527.7 | 117.3 | 97.97 | 1.211 | 2141 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 565.4 | 9.8 | 414 | 8710 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.063 | 2102 | 538.5 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 538.0 | 8.2 | 430 | 9030 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.076 | 3508 | 540.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 532.1 | 9.7 | 433 | 9098 | done | 1.26 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.062 | 2117 | -539.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 505.6 | 7.1 | 449 | 9439 | roll | 1.29 | - | - | 2981 | - | 2.72 | 0.071 | 3511 | 512.5 | 136.9 | 17.17 | 1.132 | 2062 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 497.6 | 9.0 | 453 | 9512 | done | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.063 | 2126 | -536.8 | 136.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 466.8 | 10.7 | 469 | 9833 | roll | 1.29 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.073 | 3514 | 529.8 | 136.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 463.5 | 11.9 | 470 | 9860 | done | 1.29 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.062 | 2135 | -540.8 | 136.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 427.4 | 11.2 | 485 | 10177 | roll | 1.29 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.071 | 3515 | 530.8 | 136.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 422.3 | 12.4 | 487 | 10217 | done | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.059 | 2147 | -547.2 | 136.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 380.5 | 12.4 | 503 | 10543 | roll | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.068 | 3509 | 538.3 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 376.9 | 13.0 | 504 | 10572 | done | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.058 | 2168 | -547.3 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 341.6 | 10.4 | 519 | 10888 | roll | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.067 | 3509 | 536.4 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 338.6 | 10.9 | 520 | 10915 | done | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.054 | 2187 | -550.8 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 311.2 | 8.2 | 535 | 11232 | roll | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.064 | 3510 | 546.7 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 306.5 | 8.9 | 537 | 11281 | done | 1.29 | - | - | 2982 | - | 2.38 | 0.054 | 2193 | -553.4 | 136.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 281.2 | 7.8 | 553 | 11606 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | - | - | 2193 | - | 141.9 | 5.32 | 0.808 | 2041 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 256.5 | 8.0 | 568 | 11913 | roll | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.063 | 3516 | 546.7 | 141.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 254.9 | 8.1 | 568 | 11931 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.38 | 0.052 | 2201 | -552.5 | 141.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 229.8 | 8.1 | 584 | 12245 | roll | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.72 | 0.064 | 681 | -558.8 | 141.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 228.5 | 7.9 | 585 | 12267 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.75 | 0.054 | 2216 | 558.2 | 144.7 | 4.40 | 0.702 | 2029 | -2.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 199.6 | 9.4 | 601 | 12586 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | - | - | 2217 | - | 144.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 169.2 | 10.2 | 616 | 12898 | roll | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.80 | 0.063 | 683 | -547.9 | 144.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 168.0 | 10.1 | 616 | 12912 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.75 | 0.053 | 2217 | 557.8 | 144.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 136.8 | 9.3 | 632 | 13224 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | - | - | 2217 | - | 144.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 107.0 | 9.7 | 647 | 13532 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | - | - | 2217 | - | 144.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 76.8 | 9.7 | 662 | 13841 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | - | - | 2217 | - | 144.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 47.7 | 8.8 | 677 | 14155 | roll | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.80 | 0.062 | 681 | -548.6 | 144.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 42.5 | 8.0 | 680 | 14217 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.75 | 0.051 | 2227 | 562.2 | 144.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14541 | 18.3 | 7.4 | 696 | 14562 | roll | 1.38 | - | - | 2982 | - | 2.35 | 0.058 | 3504 | 543.4 | 158.4 | 13.05 | 0.769 | 1974 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 15.4 | 8.2 | 697 | 14579 | done | 1.44 | 0.15 | 0.047 | 3024 | 280.0 | 2.30 | 0.047 | 2228 | -554.8 | 158.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2131 | - | 547.02 | 233.02 | 0.775 | 389 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||