WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 433 - - - 2114 - -127.1 -50.40 - 2275 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 113 roll -0.88 12.15 0.180 2536 173.1 2.70 0.089 3511 517.4 -127.1 -31.92 - 3351 -33.7 - - - - - - - - - -
183 - -14.5 17 187 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2116 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
488 - -10.9 64 492 roll -0.88 - - 2536 - 2.58 0.061 716 -542.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
528 - -11.0 72 532 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2116 553.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
833 - -10.2 117 841 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1143 - -9.0 148 1147 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 721 -530.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1183 - -9.2 152 1187 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2119 548.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1503 - -8.2 180 1507 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 721 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1553 - -8.0 182 1557 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2117 547.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1863 - -8.3 198 1867 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 714 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1908 - -8.3 200 1912 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.051 2123 546.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.1 216 2241 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.3 232 2561 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.9 248 2881 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.7 264 3201 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.4 278 3561 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3863 - -7.1 284 3921 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.0 290 4281 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4583 - -6.1 296 4641 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.6 302 4947 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 718 -526.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.8 302 4986 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2114 541.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5303 - -7.0 308 5307 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.114 3520 496.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5338 - -7.8 308 5342 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -526.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5663 - -7.3 314 5721 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6023 - -7.2 320 6081 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6383 - -6.7 326 6387 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3522 495.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6418 - -7.0 326 6422 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2125 -527.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6743 - -6.0 332 6801 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7103 - -6.8 338 7161 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7463 - -7.5 344 7467 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.113 3520 493.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7503 - -8.2 344 7507 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2113 -527.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7823 - -7.3 350 7881 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.4 356 8241 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.2 362 8547 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3524 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.7 362 8592 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2118 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8903 - -6.1 368 8961 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.2 374 9267 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3524 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9298 - -6.6 374 9302 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2120 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.5 380 9681 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.4 386 9987 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 486.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10028 - -5.7 386 10032 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2119 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.6 392 10401 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.7 398 10761 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.3 404 11067 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3520 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11103 - -7.2 404 11107 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.080 2122 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.5 410 11481 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.7 416 11841 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.9 422 12201 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.7 428 12507 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3524 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12528 - -6.2 428 12532 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.083 2120 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.4 434 12867 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3523 480.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12893 - -5.4 434 12897 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2115 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.5 440 13281 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.4 446 13587 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3520 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13638 - -5.7 446 13642 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2118 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.8 452 14001 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.8 458 14307 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.125 3519 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14328 - -6.3 458 14332 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2120 -514.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14604 - 5.6 463 14722 done -0.29 0.60 0.091 2666 216.7 - - 2120 - - 113.28 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14723 - 4.5 465 14842 roll 0.88 1.20 0.065 2927 217.5 2.67 0.091 768 -506.4 127.1 112.75 1.480 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14868 - 6.3 467 14872 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2169 515.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15203 - 7.3 473 15261 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15563 - 6.9 479 15621 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15923 - 6.7 485 15927 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.122 3585 484.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15988 - 7.6 486 15992 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2170 -514.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16343 - 7.0 492 16401 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16703 - 7.5 498 16707 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.117 3580 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16768 - 8.6 499 16772 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.080 2175 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.9 505 17127 roll 0.88 - - 2927 - 2.70 0.085 766 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17178 - 9.3 505 17182 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.070 2179 523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17483 - 7.5 511 17487 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.119 3582 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17563 - 8.6 512 17567 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2167 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17903 - 6.5 518 17907 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3585 485.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17938 - 7.2 518 17942 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2162 -523.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18263 - 6.2 524 18267 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.113 3583 486.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18303 - 7.4 524 18307 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.076 2176 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18623 - 6.2 530 18681 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18983 - 6.1 536 19041 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19343 - 6.1 542 19401 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19703 - 6.3 548 19707 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.108 3585 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19743 - 7.8 548 19747 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.072 2167 -525.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20063 - 6.1 554 20067 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.078 767 -528.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20098 - 6.1 554 20102 done 0.88 - - 2927 - 2.65 0.063 2176 531.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.2 560 20427 roll 0.88 - - 2927 - 2.83 0.113 3579 495.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20498 - 6.9 561 20502 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.071 2177 -525.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20843 - 6.0 567 20901 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21203 - 5.5 573 21262 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 144.4 13.98 1.287 2241 -4.7 - - - - - - - - - -
21563 - 5.7 579 21622 done 0.91 - - 2927 - - - 2175 - 152.6 7.05 1.293 2206 -5.0 - - - - - - - - - -
21923 - 6.1 585 21981 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 152.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22283 - 6.6 591 22287 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.103 3583 494.4 152.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22323 - 7.7 591 22327 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.068 2175 -527.3 152.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22643 - 6.1 597 22701 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 152.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23003 - 5.8 603 23062 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 157.7 4.03 1.263 2187 -4.7 - - - - - - - - - -
23363 - 6.4 609 23421 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23723 - 6.7 615 23727 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3580 496.5 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23778 - 6.5 615 23782 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.066 2175 -530.2 157.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24083 - 6.8 621 24141 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24443 - 6.9 627 24447 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.098 3586 498.9 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24493 - 7.0 627 24497 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.064 2177 -531.7 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24803 - 6.5 633 24861 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25163 - 6.0 639 25221 done 0.92 - - 2927 - - - 2177 - 157.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25523 - 5.2 645 25562 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 182.7 20.83 1.071 2085 -4.8 - - - - - - - - - -
25863 - 5.7 662 25877 roll 0.96 - - 2927 - 2.67 0.074 770 -526.6 190.7 6.38 1.099 2052 -5.2 - - - - - - - - - -
25938 - 6.6 665 25942 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.057 2174 533.8 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26243 - 6.5 681 26261 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26563 - 6.8 697 26581 done 0.97 - - 2927 - - - 2174 - 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26883 - 6.1 713 26887 roll 0.97 - - 2927 - 2.75 0.097 3577 510.2 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26918 - 6.3 714 26922 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.063 2179 -531.6 190.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27223 - 5.9 730 27241 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 192.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27543 - 5.6 746 27562 roll 0.97 - - 2927 - 2.65 0.073 770 -532.1 205.7 12.25 0.991 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
27598 - 6.0 748 27602 done 0.99 - - 2927 - 2.60 0.054 2175 540.4 205.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27903 - 5.9 764 27912 roll 0.99 - - 2927 - 2.72 0.093 3581 516.9 208.9 2.38 1.053 1977 -5.5 - - - - - - - - - -
27963 - 6.6 768 27967 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.061 2177 -529.8 208.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28273 - 5.5 799 28292 done 1.00 - - 2927 - - - 2177 - 225.0 12.90 0.950 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
28593 - 5.4 831 28612 done 1.02 0.10 0.062 2960 330.0 - - 2177 - 244.5 15.45 0.927 1833 -5.1 - - - - - - - - - -
28913 - 5.7 863 28932 done 1.05 - - 2960 - - - 2177 - 255.4 8.80 0.927 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
29233 - 4.6 908 29273 roll 1.06 - - 2960 - 2.83 0.090 3570 492.2 298.1 33.70 0.870 1614 -5.2 - - - - - - - - - -
29303 - 6.0 922 29307 done 1.12 - - 2960 - 2.65 0.061 2172 -527.5 298.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
29608 - 5.5 983 29627 roll 1.12 - - 2960 - 2.65 0.071 763 -531.7 313.3 12.25 0.872 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
29658 - 6.0 993 29662 done 1.14 - - 2961 - 2.60 0.051 2175 543.1 314.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
29968 - 2.9 1041 30047 done 1.14 - - 2960 - - - 2175 - 411.8 78.00 0.811 1150 -5.1 - - - - - - - - - -
30348 - 5.2 1079 30378 roll 1.28 0.20 0.062 3011 255.0 2.75 0.083 3576 509.5 436.7 20.55 0.793 1048 -5.0 - - - - - - - - - -