WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.59 of 91.80 AH used of 24V (48.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.91 of 61.20 AH used of 10V (41.33% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2067 - -117.3 -78.35 - 2491 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.3 4 140 roll -1.07 12.80 0.190 2639 172.6 2.75 0.087 3504 522.5 -117.3 -15.82 - 3105 -38.8 - - - - - - - - - -
259 32.5 -14.0 12 264 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2126 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
599 85.9 -15.5 28 626 done -1.07 - - 2639 - - - 2125 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
935 125.8 -10.3 39 939 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.074 3505 534.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
986 131.2 -10.9 40 991 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1334 169.9 -10.9 49 1339 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.073 695 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1381 175.0 -11.7 49 1385 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.050 2108 565.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1702 207.2 -9.7 55 1707 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.076 3497 534.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1768 213.4 -9.0 56 1773 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2097 -549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2138 251.4 -10.5 62 2195 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2500 290.4 -10.8 68 2505 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.076 3498 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2533 293.7 -10.5 68 2537 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2102 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2868 328.5 -10.4 72 2986 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3349 374.7 -9.6 76 3354 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3499 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3401 379.7 -9.3 76 3406 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2104 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3722 410.3 -9.7 79 3840 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4204 458.0 -9.9 83 4322 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4686 504.4 -9.6 87 4690 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.079 3501 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4731 508.7 -9.1 87 4736 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5058 539.1 -9.3 90 5063 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3503 520.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5110 544.2 -9.5 90 5115 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5431 572.8 -8.8 93 5550 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5912 616.9 -9.2 97 5917 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3500 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5952 620.6 -10.5 97 5956 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2097 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6286 651.4 -9.2 100 6404 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6767 694.1 -8.9 104 6772 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3502 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6819 698.9 -9.7 104 6824 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7140 727.5 -8.9 107 7258 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7622 765.6 -7.9 111 7626 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3501 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7720 773.1 -7.5 111 7725 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8115 799.9 -6.8 115 8120 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8207 806.5 -7.7 115 8212 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8608 836.4 -7.5 119 8613 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.085 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8680 842.6 -8.9 119 8685 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9102 876.5 -8.1 123 9112 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.086 3500 537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9153 880.9 -9.0 123 9158 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9474 906.5 -8.0 126 9592 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9955 945.8 -8.2 130 9960 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3495 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10087 958.2 -10.4 131 10092 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10464 992.3 9.0 134 10579 done -0.33 0.82 0.100 2805 202.4 - - 2299 - - 106.32 1.500 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10583 996.0 7.4 135 10700 done 1.07 1.45 0.071 3112 211.7 - - 2298 - 117.3 104.25 1.468 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11062 972.3 5.2 139 11098 roll 1.07 - - 3112 - 2.80 0.073 893 -501.8 147.8 26.73 1.467 2021 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11171 964.8 7.6 139 11176 done 1.12 - - 3112 - 2.62 0.061 2291 533.6 147.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11552 938.7 6.8 143 11671 done 1.12 - - 3112 - - - 2291 - 147.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12035 906.1 6.7 147 12039 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.075 887 -529.8 147.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12081 902.7 7.1 147 12085 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.061 2301 548.1 147.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12407 881.1 6.5 150 12525 done 1.12 - - 3112 - - - 2301 - 147.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12889 847.6 6.9 154 13007 done 1.12 - - 3112 - - - 2301 - 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13371 813.2 7.1 158 13489 done 1.12 - - 3112 - - - 2300 - 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13853 777.0 7.5 162 13857 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.075 888 -532.8 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13919 772.1 7.6 162 13923 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.061 2295 541.2 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14346 739.0 7.8 166 14351 roll 1.12 - - 3112 - 2.70 0.092 3698 519.6 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14418 732.5 9.1 166 14423 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.061 2304 -540.3 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14839 699.1 7.9 170 14958 done 1.12 - - 3112 - - - 2296 - 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15321 663.1 7.5 174 15440 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15803 627.9 7.3 178 15808 roll 1.12 - - 3112 - 2.58 0.074 894 -542.6 147.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15895 621.0 7.5 178 15900 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.058 2294 542.6 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16296 594.6 6.5 182 16415 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 147.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16778 566.5 5.8 186 16897 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 159.9 9.60 1.281 1973 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
17260 535.7 6.4 190 17265 roll 1.14 - - 3112 - 2.65 0.074 895 -527.9 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17332 530.2 7.4 190 17337 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.058 2296 543.0 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17753 498.5 7.5 194 17872 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18236 464.1 7.1 198 18240 roll 1.14 - - 3112 - 2.60 0.073 894 -538.8 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18321 457.6 7.2 198 18326 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.057 2301 545.3 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18728 430.2 6.7 202 18847 done 1.14 - - 3112 - - - 2302 - 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19210 403.3 5.5 206 19329 done 1.14 - - 3112 - - - 2301 - 179.9 16.60 1.140 1891 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
19692 375.7 5.7 210 19710 roll 1.17 0.10 0.061 3140 280.0 2.70 0.071 891 -522.2 194.7 12.25 1.126 1831 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
19770 370.3 7.9 210 19775 done 1.19 - - 3140 - 2.60 0.056 2294 539.6 194.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20184 336.9 8.1 214 20303 done 1.19 - - 3140 - - - 2294 - 194.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20666 298.2 8.1 218 20725 done 1.19 - - 3140 - - - 2294 - 194.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21030 275.9 6.2 224 21089 done 1.19 - - 3140 - - - 2294 - 196.9 1.70 1.141 1822 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
21393 251.9 6.7 230 21397 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.071 890 -540.0 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21458 247.0 7.5 231 21463 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.054 2299 546.1 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21827 221.9 6.7 237 21886 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22190 194.4 8.0 243 22249 done 1.19 - - 3140 - - - 2299 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22553 167.9 7.1 249 22558 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.083 3693 532.1 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22640 161.4 8.3 250 22650 done 1.19 - - 3140 - 2.53 0.058 2292 -553.8 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22958 141.4 6.2 257 22963 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.075 894 -537.7 198.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23051 135.6 5.8 259 23068 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.053 2299 551.0 210.4 10.95 0.934 1766 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23395 117.0 5.3 271 23424 done 1.22 - - 3140 - - - 2299 - 237.2 21.35 0.901 1657 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
23731 97.6 5.5 282 23755 roll 1.26 - - 3140 - 2.72 0.078 3702 515.8 258.9 16.85 0.895 1568 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
23862 89.3 5.8 286 23879 done 1.29 - - 3140 - 2.58 0.058 2293 -546.1 272.7 10.80 0.890 1512 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24201 69.6 5.5 300 24225 roll 1.32 0.12 0.053 3174 283.3 2.70 0.074 895 -517.8 293.3 16.27 0.867 1428 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24338 59.8 6.1 307 24349 done 1.35 - - 3174 - 2.53 0.051 2304 556.9 298.7 3.85 0.901 1407 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
24667 34.6 7.4 323 24684 done 1.36 - - 3174 - - - 2303 - 298.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
24995 8.8 8.7 339 25000 roll 1.36 - - 3174 - 2.60 0.069 893 -542.3 298.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
25048 4.3 7.7 341 25053 done 1.36 - - 3175 - 2.55 0.050 2297 550.6 298.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -