WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.01 of 91.80 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.77 of 61.20 AH used of 10V (49.73% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2154 - -117.3 -59.55 - 2588 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.8 6 123 done -1.03 11.27 0.152 2533 187.0 - - 2152 - -117.3 -23.42 - 3391 -34.3 - - - - - - - - - -
447 52.8 -14.6 47 452 done -1.03 - - 2533 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
788 98.8 -12.7 96 795 done -1.03 - - 2533 - - - 2153 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1117 134.8 -9.7 127 1126 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.073 3561 556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1162 139.5 -10.0 131 1166 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2148 -558.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1485 168.6 -8.1 152 1493 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.073 3554 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1546 173.9 -8.6 154 1555 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2125 -564.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1883 200.5 -7.9 171 1891 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.075 3558 551.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1921 203.8 -9.0 172 1925 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.054 2168 -556.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2235 229.4 -7.8 188 2254 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2566 254.5 -7.9 204 2583 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2894 280.4 -8.0 220 2903 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.081 3560 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2955 285.5 -8.9 222 2959 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.059 2150 -552.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3267 309.8 -7.8 234 3275 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.083 3555 540.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3299 312.4 -8.4 234 3308 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.061 2132 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3635 338.1 -7.6 240 3644 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.084 3557 543.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3662 340.2 -8.0 240 3671 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.063 2148 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4004 367.3 -8.0 246 4013 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.084 3561 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4047 371.1 -8.7 246 4056 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.063 2149 -571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4372 396.9 -7.9 252 4381 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.087 3578 539.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4405 399.6 -8.1 252 4410 done -1.03 - - 2533 - 2.58 0.064 2168 -546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4741 424.4 -7.3 258 4800 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5105 450.6 -7.2 264 5114 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3553 539.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5172 455.5 -7.1 265 5181 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.066 2131 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5542 479.4 -6.4 271 5550 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.088 3552 542.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5580 482.0 -7.0 271 5589 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.067 2150 -567.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5911 503.7 -6.6 277 5969 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6274 528.6 -6.8 283 6283 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.091 3553 539.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6329 532.6 -7.4 283 6338 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.068 2145 -563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6642 554.4 -7.0 289 6701 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7006 579.3 -6.8 295 7015 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.090 3551 540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7067 583.8 -8.0 295 7076 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.071 2118 -562.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7442 608.7 -6.6 302 7451 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.088 3554 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7480 611.5 -7.2 302 7489 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.068 2143 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7811 632.9 -6.5 308 7820 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.091 3557 533.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7867 636.8 -7.3 308 7876 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.068 2145 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8180 658.3 -6.9 314 8189 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.091 3552 537.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8207 660.3 -8.3 314 8216 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.070 2145 -562.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8549 684.6 -7.1 320 8558 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.091 3553 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8599 688.6 -8.3 320 8603 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.068 2167 -543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8918 713.1 -7.7 326 8927 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.092 3551 532.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8962 716.5 -8.2 326 8971 done -1.03 - - 2533 - 2.58 0.069 2131 -550.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9287 740.3 -7.2 332 9296 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.092 3557 538.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9337 744.1 -7.8 332 9345 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.070 2147 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9655 765.5 -6.6 338 9664 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.092 3559 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9695 768.1 -7.0 338 9703 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.070 2150 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10025 787.9 -5.9 344 10083 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10388 808.9 -5.8 350 10397 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.093 3554 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10437 812.1 -6.6 350 10446 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.070 2149 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10757 831.1 -6.0 356 10766 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.094 3558 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10784 832.9 -7.0 356 10793 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.071 2150 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11126 851.7 -5.4 362 11184 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11489 869.8 -5.0 368 11498 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.093 3558 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11539 872.5 -4.8 368 11548 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.071 2149 -563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11858 888.2 -4.9 374 11867 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.093 3552 539.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11891 890.0 -6.1 374 11900 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.071 2146 -562.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12228 907.8 -5.3 380 12285 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12590 929.1 -5.9 386 12648 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12954 951.2 -6.1 392 12962 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.092 3553 541.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12992 953.8 -6.5 392 13001 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.070 2146 -562.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13322 973.7 -5.9 398 13381 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13629 991.5 5.9 403 13744 done -0.33 0.70 0.080 2683 214.3 - - 2146 - - 103.32 1.561 2910 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13748 994.4 4.1 405 13865 done 1.03 1.40 0.059 2988 217.9 - - 2146 - 117.3 102.53 1.529 2431 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14168 963.5 9.0 412 14227 done 1.03 - - 2988 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14532 931.0 8.9 418 14590 done 1.03 - - 2988 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14894 899.9 8.4 424 14953 done 1.03 - - 2988 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15257 869.2 8.5 430 15316 done 1.03 - - 2988 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15621 837.8 8.8 436 15679 done 1.03 - - 2988 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15984 806.7 8.6 442 16044 done 1.03 - - 2988 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16347 776.9 8.0 448 16356 roll 1.03 - - 2988 - 2.55 0.074 757 -544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16403 772.2 8.5 448 16412 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.061 2147 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16716 748.0 7.6 454 16775 done 1.03 - - 2988 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17080 721.1 7.4 460 17088 roll 1.03 - - 2989 - 2.62 0.089 3555 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17135 716.7 6.9 460 17144 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.067 2149 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17449 693.1 7.5 466 17506 done 1.03 - - 2988 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17811 664.8 7.8 472 17820 roll 1.03 - - 2988 - 2.55 0.071 751 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17849 661.6 8.0 472 17858 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.060 2157 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18180 636.3 7.6 478 18238 done 1.03 - - 2988 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18544 610.2 7.1 484 18552 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.072 756 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18610 605.2 8.1 485 18619 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.060 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18979 580.8 6.5 491 19038 done 1.03 - - 2988 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19343 556.9 6.5 497 19401 done 1.03 - - 2988 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19707 533.0 6.6 503 19716 roll 1.03 - - 2988 - 2.62 0.087 3561 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19745 530.1 7.1 503 19754 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.065 2160 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20075 507.9 6.7 509 20084 roll 1.03 - - 2988 - 2.55 0.071 741 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20147 502.6 6.8 510 20152 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.058 2152 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20513 478.0 6.7 516 20570 done 1.03 - - 2988 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20875 453.4 6.7 522 20933 done 1.03 - - 2988 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21238 430.2 6.3 528 21297 done 1.03 - - 2988 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21601 407.5 6.2 534 21610 roll 1.03 - - 2988 - 2.58 0.071 747 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21646 404.5 6.5 534 21655 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.058 2149 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21971 384.4 6.1 540 21979 roll 1.03 - - 2988 - 2.58 0.071 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22043 379.6 6.5 541 22051 done 1.03 - - 2989 - 2.55 0.059 2151 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22406 356.5 6.2 547 22465 done 1.03 - - 2988 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22770 335.5 5.7 553 22785 roll 1.03 - - 2988 - 2.70 0.069 741 -522.2 126.5 7.12 1.197 2395 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
22853 330.1 6.7 554 22861 done 1.05 - - 2988 - 2.55 0.058 2151 552.9 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23205 309.5 5.8 560 23220 roll 1.05 - - 2988 - 2.62 0.068 742 -537.8 132.4 4.85 1.209 2370 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
23266 305.7 6.4 560 23275 done 1.05 - - 2988 - 2.58 0.061 2153 546.9 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23605 285.1 5.8 573 23623 done 1.05 - - 2988 - - - 2152 - 137.4 4.03 1.215 2350 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
23934 266.0 5.9 589 23953 done 1.06 - - 2988 - - - 2152 - 140.8 2.53 1.243 2337 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
24264 245.2 6.3 605 24273 roll 1.07 - - 2988 - 2.58 0.069 746 -545.0 140.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24332 240.6 6.6 608 24341 done 1.07 - - 2988 - 2.53 0.058 2149 554.5 140.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24663 220.1 5.8 624 24682 done 1.07 - - 2988 - - - 2149 - 147.3 5.28 1.140 2309 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
24992 200.4 6.0 640 25001 roll 1.08 - - 2988 - 2.58 0.067 745 -544.2 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25098 193.4 6.4 644 25107 done 1.08 - - 2988 - 2.55 0.060 2154 552.5 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25435 173.2 5.8 661 25453 done 1.08 - - 2988 - - - 2152 - 152.1 3.80 1.131 2290 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
25764 155.5 5.1 677 25793 roll 1.09 - - 2988 - 2.65 0.064 741 -532.5 177.5 20.00 1.023 2186 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
25828 151.8 5.9 680 25837 done 1.13 - - 2988 - 2.55 0.055 2150 552.5 180.1 1.83 1.149 2176 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
26158 134.1 5.7 709 26172 roll 1.13 - - 2988 - 2.62 0.067 746 -535.9 187.6 5.80 1.062 2145 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26310 124.7 5.6 722 26324 done 1.14 - - 2988 - 2.55 0.054 2152 551.4 198.1 8.35 1.027 2102 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
26644 108.3 4.2 754 26694 roll 1.16 0.10 0.059 3018 300.0 2.67 0.075 3559 527.0 249.8 40.42 0.946 1892 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
26806 97.4 8.4 769 26816 done 1.24 - - 3018 - 2.53 0.053 2148 -557.7 249.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27142 74.4 6.4 807 27147 roll 1.24 - - 3018 - 2.65 0.073 3546 527.5 249.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27368 59.2 6.6 847 27373 done 1.24 - - 3018 - 2.55 0.051 2144 -549.8 249.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27709 38.6 6.7 906 27717 done 1.24 - - 3018 - - - 2142 - 249.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28039 18.7 4.8 937 28077 done 1.24 - - 3018 - - - 2124 - 285.7 27.70 0.868 1745 -5.2 0.012 - - - - - - - - -