WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.42 of 91.80 AH used of 24V (48.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.82 of 61.20 AH used of 10V (41.46% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2079 - -117.3 -78.10 - 2537 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -6.1 4 138 roll -1.07 12.82 0.192 2635 172.0 2.65 0.083 693 -523.0 -117.3 -13.73 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
389 55.7 -16.9 18 395 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2098 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
714 100.0 -12.0 32 742 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1050 136.6 -10.1 43 1055 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.077 3494 532.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1102 141.5 -8.7 44 1107 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2105 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1450 177.2 -10.4 52 1460 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.073 3509 544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1488 181.5 -11.2 52 1493 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2100 -546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1817 217.3 -11.0 58 1876 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2180 256.9 -10.9 64 2185 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.075 3495 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2253 264.4 -10.6 65 2258 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2100 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2615 300.1 -9.7 71 2733 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3097 348.0 -9.9 75 3101 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.077 3500 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3169 355.7 -10.6 75 3174 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2100 -549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3590 397.5 -9.9 79 3709 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4072 443.9 -9.6 83 4077 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.079 3497 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4131 449.4 -9.4 83 4136 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.055 2100 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4445 478.7 -9.3 86 4455 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.079 3500 542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4490 483.1 -9.7 86 4494 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.055 2096 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4816 513.2 -9.2 89 4821 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.080 3492 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4862 517.6 -9.0 89 4867 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.056 2099 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5189 545.8 -8.6 92 5194 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.080 3507 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5248 551.3 -9.7 92 5253 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2100 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5562 578.8 -8.8 95 5680 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6044 624.1 -9.4 99 6048 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.081 3506 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6109 630.8 -10.3 99 6114 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.057 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6537 669.5 -9.0 103 6541 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.082 3493 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6655 680.7 -9.5 103 6660 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.058 2101 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7030 714.9 -9.1 107 7149 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7512 756.5 -8.6 111 7630 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7994 797.2 -8.4 115 7998 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3501 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8053 802.2 -8.8 115 8058 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2103 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8367 829.7 -8.8 118 8485 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8849 875.4 -9.5 122 8853 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.085 3502 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8973 887.1 -8.6 122 8978 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2100 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9342 916.6 -8.1 126 9461 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9824 950.7 -7.1 130 9828 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3504 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10008 962.6 -6.7 131 10013 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2102 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10329 981.3 -5.9 134 10447 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10573 996.8 6.1 136 10689 done -0.33 0.82 0.100 2803 204.9 - - 2300 - - 106.32 1.511 2624 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10692 999.3 5.5 137 10809 done 1.07 1.45 0.070 3110 211.7 - - 2300 - 117.3 104.47 1.472 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11171 972.0 5.9 141 11188 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.073 891 -518.0 126.9 8.73 1.498 2106 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11282 964.2 7.4 141 11287 done 1.08 - - 3110 - 2.62 0.061 2323 546.6 126.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11663 943.6 5.4 145 11782 done 1.08 - - 3110 - - - 2323 - 151.0 20.58 1.482 2008 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12145 915.9 5.7 149 12169 roll 1.12 - - 3110 - 2.72 0.095 3700 506.2 165.9 12.88 1.487 1948 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12236 908.7 8.7 149 12241 done 1.15 - - 3110 - 2.62 0.062 2302 -533.6 165.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12637 874.2 8.6 153 12755 done 1.15 - - 3110 - - - 2302 - 165.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13119 836.0 7.9 157 13237 done 1.15 - - 3110 - - - 2303 - 165.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13601 798.8 7.7 161 13719 done 1.15 - - 3110 - - - 2289 - 165.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14083 766.9 6.6 165 14087 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.089 3701 528.8 165.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14234 755.4 7.4 166 14239 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -541.5 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14588 730.7 6.9 169 14592 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.074 893 -542.7 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14673 724.7 7.4 169 14678 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.060 2292 542.2 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15081 697.1 6.8 173 15199 done 1.15 - - 3110 - - - 2292 - 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15563 659.4 7.8 177 15567 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.074 890 -539.2 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15641 652.6 8.5 177 15646 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.059 2305 544.2 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16056 623.9 6.9 181 16174 done 1.15 - - 3110 - - - 2304 - 165.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16538 596.4 5.7 185 16561 roll 1.15 - - 3110 - 2.70 0.073 896 -521.5 181.1 12.45 1.294 1885 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
16648 589.6 6.6 185 16653 done 1.17 0.10 0.064 3135 250.0 2.55 0.058 2299 550.2 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17029 561.2 7.5 189 17148 done 1.17 - - 3135 - - - 2299 - 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17511 523.2 7.9 193 17630 done 1.17 - - 3135 - - - 2299 - 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17993 485.2 7.9 197 17998 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.073 895 -540.0 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18045 481.1 7.4 197 18050 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.058 2297 543.4 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18366 456.5 7.7 200 18370 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.088 3700 535.5 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18431 451.2 8.1 200 18436 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.061 2303 -541.5 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18859 421.8 6.8 204 18863 roll 1.17 - - 3135 - 2.58 0.073 889 -548.1 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18937 415.9 7.8 204 18942 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.057 2296 545.3 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19352 388.2 6.7 208 19357 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.087 3702 526.6 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19418 383.3 7.3 208 19422 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.059 2298 -554.9 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19845 355.2 6.5 212 19850 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.075 899 -538.1 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19970 345.9 7.5 212 19975 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.054 2299 549.0 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20338 320.4 7.0 216 20343 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.087 3696 527.2 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20424 314.4 7.1 216 20428 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.058 2305 -545.5 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20771 295.5 5.4 220 20831 done 1.17 - - 3135 - - - 2304 - 204.6 19.30 1.050 1790 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
21135 273.7 6.2 226 21146 roll 1.21 - - 3136 - 2.60 0.072 892 -543.1 207.0 2.30 1.109 1779 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
21221 267.9 6.6 227 21231 done 1.21 - - 3136 - 2.53 0.054 2301 556.9 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21568 245.3 6.6 233 21573 roll 1.21 - - 3135 - 2.65 0.084 3698 527.2 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21634 240.5 7.0 234 21639 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.059 2307 -545.5 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22003 216.4 6.5 240 22008 roll 1.21 - - 3135 - 2.58 0.073 896 -546.9 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22095 210.2 6.6 241 22100 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.054 2297 549.4 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22437 188.2 6.4 247 22496 done 1.21 - - 3135 - - - 2296 - 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22800 167.4 5.8 253 22860 done 1.21 - - 3135 - - - 2296 - 220.3 10.45 0.971 1727 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
23164 141.3 7.4 260 23169 roll 1.23 - - 3136 - 2.60 0.071 892 -540.0 220.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23217 137.2 8.0 261 23221 done 1.23 - - 3135 - 2.55 0.052 2296 550.6 220.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23536 114.3 7.3 272 23564 done 1.23 - - 3135 - - - 2295 - 220.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23872 94.0 5.3 283 23901 done 1.23 - - 3136 - - - 2295 - 246.2 20.70 0.887 1620 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24209 74.8 6.2 295 24228 done 1.27 0.08 0.067 3160 300.0 - - 2295 - 248.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24539 55.8 5.2 311 24577 done 1.28 - - 3160 - - - 2295 - 277.3 24.62 0.850 1494 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
24888 35.5 5.8 328 24905 roll 1.32 - - 3160 - 2.70 0.067 896 -518.1 288.9 9.05 0.855 1446 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
24952 31.0 5.8 331 24970 done 1.34 - - 3159 - 2.55 0.051 2294 548.2 301.8 9.88 0.841 1394 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
25293 8.1 5.9 348 25304 done 1.36 - - 3160 - - - 2294 - 311.6 7.55 0.840 1353 -5.4 0.005 - - - - - - - - -