WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.09 of 91.80 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.88% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 426 - - - 2096 - -127.1 -50.28 - 2391 - - - - - - - - - - -
64 - -6.6 5 107 roll -0.88 12.25 0.183 2533 172.0 2.72 0.091 3528 526.5 -127.1 -25.67 - 3351 -37.4 - - - - - - - - - -
228 - -15.2 21 232 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2138 -545.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
533 - -11.1 75 537 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 716 -540.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
588 - -11.4 86 592 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.045 2123 551.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
898 - -8.3 123 906 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1208 - -8.1 154 1216 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.5 182 1532 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.069 709 -530.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1568 - -8.3 184 1572 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2118 546.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.9 200 1892 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3523 510.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1923 - -8.1 201 1927 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2124 -538.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.3 217 2246 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2548 - -7.3 233 2552 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.072 722 -533.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2578 - -7.7 234 2581 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2113 545.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.6 250 2906 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.9 266 3226 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.3 278 3586 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.8 284 3946 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -7.3 290 4306 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.5 296 4612 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3519 502.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4638 - -7.9 296 4642 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2123 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4968 - -7.3 302 5026 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.6 308 5386 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.2 314 5746 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.1 320 6106 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6408 - -5.9 326 6466 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.2 332 6826 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.5 338 7132 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3520 490.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7168 - -7.2 338 7172 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2122 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.3 344 7546 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7848 - -6.2 350 7906 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8208 - -5.9 356 8212 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3518 489.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8248 - -6.3 356 8252 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2127 -524.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.7 362 8626 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.8 368 8932 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3519 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8973 - -7.2 368 8977 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 2128 -524.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.8 374 9346 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.9 380 9652 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3524 484.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9683 - -7.0 380 9687 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2126 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.9 386 10066 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.9 392 10372 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3518 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10413 - -7.0 392 10417 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2120 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.5 398 10786 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.3 404 11092 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3522 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11118 - -5.8 404 11122 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2113 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.7 410 11506 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11808 - -6.6 416 11812 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3521 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11858 - -6.8 416 11862 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2123 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12168 - -6.7 422 12172 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3519 481.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12198 - -6.6 422 12202 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2120 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12528 - -5.6 428 12586 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12888 - -4.7 434 12892 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3517 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12933 - -5.8 434 12937 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2117 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13248 - -4.6 440 13306 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.1 446 13612 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3517 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13643 - -5.7 446 13647 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2119 -517.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.5 452 13972 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3517 478.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13998 - -6.1 452 14002 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2116 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.4 458 14386 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.2 464 14692 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3518 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14728 - -5.2 464 14732 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2122 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14929 - 4.9 468 15047 done -0.29 0.60 0.091 2665 220.0 - - 2121 - - 113.35 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15048 - 3.8 470 15167 roll 0.88 1.20 0.069 2922 214.2 2.70 0.091 763 -503.0 127.1 112.75 1.495 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15203 - 6.4 472 15207 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2174 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15528 - 7.6 478 15532 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.124 3579 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15563 - 8.4 478 15567 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15888 - 7.5 484 15946 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16248 - 7.5 490 16306 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16608 - 7.3 496 16612 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.117 3581 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16663 - 8.9 496 16667 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.079 2175 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16968 - 7.5 502 17026 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17328 - 7.4 508 17386 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17688 - 7.3 514 17692 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3585 483.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17768 - 7.9 515 17772 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.075 2174 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18108 - 7.2 521 18166 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18468 - 6.3 527 18472 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3585 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18508 - 6.8 527 18512 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2172 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18828 - 5.7 533 18842 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.081 767 -526.2 135.9 6.97 1.447 2276 -4.6 - - - - - - - - - -
18878 - 6.7 533 18882 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.067 2179 523.0 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19188 - 5.7 539 19247 done 0.89 - - 2922 - - - 2180 - 146.5 8.70 1.415 2232 -5.1 - - - - - - - - - -
19548 - 5.8 545 19607 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 151.2 4.20 1.430 2213 -4.5 - - - - - - - - - -
19908 - 6.2 551 19912 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.113 3579 494.3 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19948 - 6.8 551 19952 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 -520.4 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20268 - 7.1 557 20326 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20628 - 7.4 563 20632 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.107 3581 493.7 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20683 - 8.6 563 20687 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.070 2177 -525.8 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.2 569 21046 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21348 - 6.7 575 21406 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21708 - 6.8 581 21766 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22068 - 6.5 587 22072 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.103 3580 496.1 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22123 - 7.5 587 22127 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2170 -528.1 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22428 - 6.4 593 22432 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.102 3583 495.8 151.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22488 - 5.9 594 22497 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.066 2167 -534.3 154.4 2.63 1.324 2200 -3.8 - - - - - - - - - -
22848 - 6.0 600 22906 done 0.92 - - 2922 - - - 2167 - 154.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23208 - 5.6 606 23267 done 0.92 - - 2921 - - - 2165 - 168.5 11.63 1.213 2142 -5.0 - - - - - - - - - -
23568 - 5.5 612 23627 done 0.94 - - 2922 - - - 2165 - 183.9 12.95 1.190 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
23928 - 5.8 618 23937 roll 0.96 - - 2922 - 2.88 0.099 3580 491.3 190.8 5.43 1.209 2052 -5.2 - - - - - - - - - -
23973 - 6.9 618 23977 done 0.97 - - 2922 - 2.67 0.064 2175 -526.2 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24288 - 6.3 624 24346 done 0.97 - - 2922 - - - 2176 - 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24648 - 6.9 630 24706 done 0.97 - - 2921 - - - 2176 - 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25008 - 7.0 636 25066 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25368 - 6.9 642 25372 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.096 3582 502.5 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25423 - 7.7 642 25427 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.062 2173 -531.7 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25728 - 6.5 656 25746 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26048 - 5.9 672 26067 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 193.4 2.20 1.167 2041 -4.5 - - - - - - - - - -
26368 - 5.8 688 26377 roll 0.97 - - 2921 - 2.83 0.094 3583 498.2 199.8 4.97 1.101 2014 -5.4 - - - - - - - - - -
26423 - 7.2 690 26427 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.061 2182 -528.7 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26728 - 6.6 706 26747 done 0.98 0.08 0.074 2948 325.0 - - 2182 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27048 - 8.1 722 27052 roll 0.98 - - 2948 - 2.78 0.094 3581 503.2 199.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27088 - 7.7 724 27092 done 0.98 - - 2948 - 2.65 0.062 2173 -531.3 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27408 - 6.9 740 27426 done 0.98 - - 2948 - - - 2173 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.3 758 27736 done 0.98 - - 2948 - - - 2173 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28038 - 6.2 789 28046 done 0.98 - - 2949 - - - 2172 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28348 - 5.1 820 28377 roll 0.98 - - 2948 - 2.67 0.074 763 -527.7 227.0 22.23 0.933 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
28398 - 5.7 825 28408 done 1.02 - - 2949 - 2.63 0.053 2179 538.4 234.9 6.28 0.958 1872 -4.9 - - - - - - - - - -
28708 - 5.2 856 28737 roll 1.03 - - 2948 - 2.78 0.091 3578 503.2 261.4 20.98 0.905 1763 -5.2 - - - - - - - - - -
28813 - 6.7 866 28817 done 1.07 - - 2948 - 2.65 0.060 2174 -529.8 261.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
29118 - 3.7 924 29182 roll 1.07 - - 2948 - 2.65 0.071 771 -529.4 334.1 57.90 0.861 1467 -5.1 - - - - - - - - - -
29218 - 5.7 944 29233 done 1.17 0.13 0.045 2991 330.8 2.60 0.051 2175 540.0 342.6 6.25 0.888 1433 -5.4 - - - - - - - - - -
29533 - 6.7 1004 29537 roll 1.18 - - 2991 - 2.72 0.089 3580 516.5 342.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
29583 - 6.2 1009 29587 done 1.18 - - 2991 - 2.60 0.058 2174 -540.8 342.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
29893 - 4.5 1040 29932 done 1.18 - - 2992 - - - 2173 - 388.4 35.80 0.812 1246 -5.2 - - - - - - - - - -