WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.92 of 91.80 AH used of 24V (57.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2164 - -127.1 -50.17 - 2221 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 117 roll -0.88 12.12 0.179 2536 173.7 2.60 0.091 3526 523.8 -127.1 -35.00 - 3350 -32.3 - - - - - - - - - -
223 - -15.0 21 227 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.051 2118 -545.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
528 - -11.7 72 532 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
838 - -9.4 116 842 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.066 712 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
883 - -9.5 120 887 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.048 2126 548.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1188 - -9.1 151 1192 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.068 708 -531.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 - -8.7 154 1227 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.051 2119 546.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.3 180 1532 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.095 3526 511.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1573 - -8.5 182 1577 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2124 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.1 198 1892 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 718 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1938 - -7.3 200 1942 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2120 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2248 - -7.7 216 2266 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.8 232 2586 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.8 248 2906 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.3 264 3212 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.102 3527 506.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3243 - -7.8 265 3247 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2129 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3548 - -7.1 277 3606 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3908 - -7.2 283 3966 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4268 - -6.4 289 4326 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4628 - -6.9 295 4686 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4988 - -7.3 301 5046 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5348 - -6.9 307 5352 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3522 492.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5378 - -7.4 307 5382 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5708 - -6.6 313 5712 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.107 3527 492.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5748 - -7.2 313 5752 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2128 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6068 - -6.9 319 6126 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6428 - -6.5 325 6432 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.108 3522 493.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6458 - -6.5 325 6462 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2124 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6788 - -5.5 331 6846 done -0.88 - - 2537 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7148 - -5.4 337 7152 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3522 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7188 - -6.3 337 7192 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2126 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7508 - -5.9 343 7566 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7868 - -6.4 349 7872 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3525 486.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7908 - -7.4 349 7912 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2122 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8228 - -6.5 355 8286 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8588 - -5.7 361 8592 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3522 490.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8638 - -5.4 361 8642 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2126 -522.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8948 - -5.1 367 9006 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9308 - -5.4 373 9366 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9668 - -6.0 379 9672 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3523 489.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9723 - -6.9 379 9727 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2125 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10028 - -6.1 385 10086 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10388 - -5.9 391 10446 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10748 - -5.9 397 10752 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3521 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10788 - -6.5 397 10792 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.078 2121 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11108 - -6.0 403 11166 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11468 - -5.8 409 11526 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11828 - -6.0 415 11832 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3522 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11858 - -6.4 415 11862 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2114 -521.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12188 - -6.3 421 12246 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.6 427 12552 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3521 481.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12578 - -4.6 427 12582 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2122 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12908 - -5.1 433 12966 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13268 - -4.8 439 13326 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13628 - -5.2 445 13632 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3523 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13658 - -6.2 445 13662 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 2119 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.4 451 14046 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.3 457 14406 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14708 - -5.4 463 14766 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14949 - 5.1 467 15067 done -0.29 0.60 0.094 2666 216.7 - - 2119 - - 113.00 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15068 - 3.9 469 15187 roll 0.88 1.20 0.067 2923 214.2 2.70 0.091 761 -503.0 127.1 112.43 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15248 - 8.5 472 15252 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2176 514.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15608 - 7.8 478 15612 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.127 3579 480.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15668 - 8.2 479 15672 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2176 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16028 - 7.4 485 16086 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16388 - 6.7 491 16446 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16748 - 6.5 497 16752 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3579 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16778 - 7.3 497 16782 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.078 2174 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17108 - 6.8 503 17112 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.118 3579 481.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17143 - 7.7 503 17147 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2175 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17468 - 7.1 509 17526 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17828 - 7.2 515 17886 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18188 - 6.9 521 18246 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18548 - 6.1 527 18552 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3583 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18613 - 7.0 528 18617 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2174 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18968 - 5.8 534 19027 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 133.7 4.97 1.464 2284 -4.8 - - - - - - - - - -
19328 - 6.6 540 19386 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 133.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19688 - 7.5 546 19746 done 0.89 - - 2924 - - - 2173 - 133.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20048 - 7.6 552 20106 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 133.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.3 558 20466 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 133.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20768 - 7.0 564 20772 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.107 3586 490.6 133.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20833 - 7.4 565 20837 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.068 2176 -528.1 133.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21188 - 5.8 571 21247 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 141.1 6.30 1.341 2254 -4.6 - - - - - - - - - -
21548 - 5.8 577 21607 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 148.8 6.20 1.323 2223 -5.0 - - - - - - - - - -
21908 - 5.9 583 21917 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.101 3581 497.5 151.5 2.47 1.357 2211 -4.9 - - - - - - - - - -
21963 - 7.0 583 21967 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.067 2179 -525.1 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22268 - 6.1 589 22272 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.077 764 -530.0 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22308 - 6.9 589 22312 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2177 533.2 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22628 - 6.7 595 22686 done 0.92 - - 2924 - - - 2177 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22988 - 6.6 601 23046 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23348 - 6.3 607 23352 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.105 3583 501.8 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23393 - 5.4 607 23417 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.066 2173 -532.1 171.0 16.23 1.199 2132 -4.9 - - - - - - - - - -
23768 - 6.9 614 23772 roll 0.94 - - 2923 - 2.85 0.100 3583 494.7 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23808 - 7.7 614 23812 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.065 2181 -529.1 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24128 - 6.4 620 24186 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 171.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24488 - 6.3 626 24546 done 0.94 - - 2923 - - - 2181 - 171.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24848 - 6.5 632 24852 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.098 3580 499.6 171.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24898 - 6.4 632 24902 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.063 2175 -530.2 171.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25208 - 5.8 638 25267 done 0.94 - - 2924 - - - 2175 - 178.1 5.78 1.156 2103 -4.8 - - - - - - - - - -
25568 - 5.3 644 25607 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 201.1 18.80 1.091 2009 -5.0 - - - - - - - - - -
25908 - 6.0 661 25912 roll 0.99 - - 2923 - 2.65 0.076 777 -527.2 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25948 - 5.5 663 25967 done 0.99 - - 2924 - 2.60 0.058 2177 538.5 216.2 12.23 1.079 1948 -4.9 - - - - - - - - - -
26268 - 6.7 679 26272 roll 1.01 0.10 0.067 2956 320.0 2.75 0.098 3578 509.5 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26298 - 9.2 680 26302 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.063 2178 -528.3 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26608 - 8.5 696 26626 done 1.01 - - 2956 - - - 2178 - 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26928 - 8.1 712 26946 done 1.01 - - 2956 - - - 2178 - 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27248 - 7.0 728 27252 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.093 3579 504.0 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27308 - 7.8 731 27312 done 1.01 - - 2956 - 2.63 0.061 2180 -531.9 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27618 - 8.2 749 27622 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.092 3578 502.9 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27653 - 8.3 752 27657 done 1.01 - - 2956 - 2.63 0.061 2178 -532.3 216.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27958 - 6.8 783 27966 done 1.01 - - 2956 - - - 2178 - 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28268 - 5.7 814 28282 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.090 3573 501.8 226.9 8.45 0.962 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
28353 - 6.3 822 28357 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.058 2177 -530.8 226.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28658 - 4.5 861 28702 roll 1.02 - - 2956 - 2.67 0.071 768 -527.7 274.5 38.10 0.890 1710 -5.1 - - - - - - - - - -
28753 - 5.0 880 28783 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.052 2178 542.3 306.0 25.08 0.875 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
29083 - 5.6 946 29097 done 1.13 - - 2956 - - - 2179 - 320.0 10.65 0.887 1525 -5.3 - - - - - - - - - -
29403 - 4.0 1006 29462 done 1.15 0.10 0.069 2987 310.0 - - 2178 - 384.1 50.67 0.832 1264 -5.2 - - - - - - - - - -
29763 - 5.3 1042 29782 done 1.24 - - 2987 - - - 2178 - 405.0 17.27 0.823 1178 -5.0 - - - - - - - - - -