Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.57 of 91.80 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.67 of 61.20 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 done -1.30 - - 421 - - - 2112 - -117.3 -109.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 2.3 -1.7 5 159 roll -1.30 10.38 0.141 2406 191.2 2.60 0.054 3568 560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
261 23.0 -15.3 9 266 done -0.97 0.40 0.096 2488 205.0 2.50 0.045 2161 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
577 52.8 -9.0 24 582 roll -0.87 0.10 0.100 2509 210.0 2.53 0.056 745 -559.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
779 69.1 -7.0 33 783 done -0.81 - - 2509 - 2.53 0.048 2159 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1100 93.3 -7.5 49 1101 done -0.81 - - 2509 - - - 2157 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1410 118.3 -8.2 64 1414 roll -0.81 - - 2509 - 2.58 0.058 741 -548.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1555 131.7 -9.6 70 1562 done -0.81 - - 2509 - 2.50 0.049 2142 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1871 159.5 -8.6 86 1872 done -0.81 - - 2509 - - - 2141 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2181 185.3 -8.2 101 2185 roll -0.81 - - 2509 - 2.55 0.061 748 -546.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2326 197.7 -8.3 107 2332 done -0.81 - - 2509 - 2.50 0.050 2140 556.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2643 221.1 -7.0 123 2644 done -0.81 - - 2509 - - - 2140 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2951 240.6 -5.8 138 2953 done -0.81 - - 2509 - - - 2140 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3261 257.6 -5.5 153 3262 done -0.81 - - 2509 - - - 2140 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3571 277.7 -6.8 168 3575 roll -0.81 - - 2509 - 2.55 0.062 748 -545.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3656 284.2 -7.9 172 3660 done -0.81 - - 2509 - 2.47 0.051 2129 559.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3983 309.0 -7.7 188 3984 done -0.81 - - 2509 - - - 2129 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4292 332.3 -7.5 203 4294 done -0.81 - - 2509 - - - 2129 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4601 354.2 -7.1 218 4602 done -0.81 - - 2509 - - - 2129 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4912 376.0 -6.9 233 4913 done -0.81 - - 2509 - - - 2129 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5220 397.7 -7.6 248 5224 roll -0.81 - - 2509 - 2.58 0.064 3556 553.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5292 404.2 -8.9 251 5297 done -0.81 - - 2509 - 2.58 0.053 2120 -556.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5609 431.6 -8.8 266 5613 roll -0.81 - - 2509 - 2.45 0.061 743 -562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5704 440.5 -8.9 270 5708 done -0.81 - - 2509 - 2.50 0.054 2135 556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6020 465.3 -7.8 285 6024 roll -0.81 - - 2509 - 2.58 0.064 3562 553.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6144 475.7 -7.7 290 6150 done -0.81 - - 2509 - 2.55 0.053 2138 -558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6460 495.2 -5.3 306 6461 done -0.81 - - 2509 - - - 2119 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6770 513.8 -6.6 321 6771 done -0.81 - - 2509 - - - 2118 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7079 534.5 -6.8 336 7083 roll -0.81 - - 2509 - 2.50 0.064 736 -552.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7141 539.3 -8.2 339 7145 done -0.81 - - 2509 - 2.53 0.055 2149 558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7468 561.8 -7.0 355 7473 roll -0.81 - - 2509 - 2.60 0.067 738 -542.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7727 578.4 -6.3 366 7733 done -0.81 - - 2509 - 2.50 0.058 2126 555.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8043 593.3 -4.7 382 8048 roll -0.81 - - 2509 - 2.62 0.073 3563 548.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8173 601.0 -6.1 388 8177 done -0.81 - - 2509 - 2.60 0.058 2123 -553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8500 620.1 -6.3 404 8505 roll -0.81 - - 2509 - 2.67 0.075 3552 535.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8624 628.9 -6.9 409 8630 done -0.81 - - 2509 - 2.58 0.061 2140 -547.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8940 647.9 -5.7 425 8945 roll -0.81 - - 2509 - 2.55 0.072 744 -547.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8997 651.4 -6.6 427 9003 done -0.81 - - 2509 - 2.58 0.064 2140 541.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9313 660.5 - 443 9318 roll -1.27 0.35 0.049 2416 -265.7 2.62 0.077 3567 544.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9571 660.5 0.2 454 9578 done -1.68 0.38 0.048 2325 -239.5 2.60 0.064 2126 -554.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9843 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9843 begin apogee
9850 660.5 - 468 9953 done -0.33 1.40 0.079 2624 213.6 - - 2126 - - 99.32 1.312 2621 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
9954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9954 begin climb
9957 660.4 - 473 10065 roll 1.30 1.67 0.075 2979 212.6 2.75 0.077 705 -516.7 117.3 99.47 1.288 2140 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10105 650.9 9.4 480 10109 done 1.25 - - 2978 - 2.62 0.066 2104 534.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10426 623.9 8.8 496 10431 roll 1.25 - - 2979 - 2.62 0.077 3509 536.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10459 620.7 9.4 497 10466 done 1.25 - - 2979 - 2.58 0.064 2127 -535.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10776 592.1 9.8 513 10780 roll 1.25 - - 2979 - 2.62 0.076 3511 528.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10848 583.9 10.8 516 10852 done 1.25 - - 2979 - 2.60 0.064 2111 -538.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11164 555.4 8.4 531 11168 roll 1.25 - - 2979 - 2.65 0.074 3510 527.9 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11265 546.7 8.4 535 11271 done 1.25 - - 2978 - 2.55 0.066 2130 -541.2 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11581 521.9 7.9 551 11585 roll 1.26 - - 2979 - 2.60 0.074 3514 532.3 119.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11598 520.3 8.2 552 11602 done 1.26 - - 2979 - 2.55 0.063 2131 -542.4 119.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11925 490.6 9.4 568 11929 roll 1.26 - - 2979 - 2.58 0.071 3510 534.5 119.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11980 485.3 9.9 570 11987 done 1.26 - - 2979 - 2.50 0.058 2138 -548.8 119.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12296 457.7 8.6 586 12301 roll 1.26 - - 2979 - 2.55 0.069 3509 537.6 119.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12364 451.6 8.9 589 12368 done 1.26 - - 2979 - 2.45 0.056 2164 -549.0 119.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12685 427.4 7.5 605 12701 roll 1.27 - - 2979 - 2.55 0.066 3511 528.2 129.8 10.88 1.062 2090 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
12718 424.7 8.0 605 12724 done 1.27 - - 2979 - 2.47 0.057 2162 -546.2 129.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13035 400.1 7.7 621 13048 roll 1.28 - - 2979 - 2.55 0.065 3511 529.0 135.7 6.65 0.943 2066 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
13071 397.2 7.7 622 13082 done 1.29 - - 2979 - 2.45 0.055 2170 -547.3 141.2 6.15 0.904 2044 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
13405 370.4 8.8 639 13409 roll 1.29 - - 2979 - 2.47 0.064 3511 542.9 141.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13432 367.9 8.6 640 13436 done 1.29 - - 2979 - 2.42 0.054 2175 -552.1 141.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13748 344.2 7.1 655 13772 roll 1.32 - - 2978 - 2.58 0.062 3517 520.2 160.9 17.85 1.032 1964 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
13786 341.2 8.0 656 13792 done 1.33 - - 2979 - 2.45 0.052 2176 -547.3 161.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14102 315.9 8.0 672 14106 roll 1.33 - - 2979 - 2.45 0.063 3511 544.9 162.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14119 314.6 7.6 673 14134 done 1.34 - - 2979 - 2.38 0.052 2191 -554.6 171.8 10.52 0.954 1919 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
14446 289.1 8.0 688 14451 roll 1.39 0.10 0.055 3013 340.0 2.42 0.061 3512 545.9 172.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14456 288.1 7.8 688 14467 done 1.40 - - 3013 - 2.40 0.051 2184 -553.3 176.8 5.88 0.815 1899 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
14789 253.4 10.2 705 14793 roll 1.35 - - 3013 - 2.42 0.061 3511 548.3 176.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14808 251.5 10.5 706 14813 done 1.30 0.15 0.094 2984 -193.3 2.38 0.051 2190 -555.0 176.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15135 223.2 8.5 722 15139 roll 1.35 - - 2984 - 2.42 0.061 3517 548.3 176.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15168 219.8 9.9 723 15174 done 1.35 - - 2983 - 2.38 0.051 2202 -552.5 176.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15484 190.8 9.3 739 15488 roll 1.35 - - 2984 - 2.40 0.060 3518 548.3 176.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15502 189.1 9.3 740 15506 done 1.39 - - 2983 - 2.35 0.051 2210 -556.6 176.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15829 158.1 9.6 756 15834 roll 1.44 0.12 0.051 3022 325.0 2.38 0.059 3512 547.1 176.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15840 156.9 9.4 756 15846 done 1.44 - - 3022 - 2.33 0.051 2214 -557.1 176.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16157 120.9 11.4 772 16162 roll 1.37 0.12 0.094 2999 -191.7 2.38 0.058 3512 545.4 176.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16167 119.4 11.4 772 16174 done 1.32 - - 2999 - 2.33 0.051 2215 -556.7 176.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16484 88.5 9.8 788 16485 done 1.32 - - 2999 - - - 2213 - 176.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16793 56.8 10.2 803 16797 roll 1.32 - - 2999 - 2.35 0.058 3512 552.8 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16803 55.6 10.1 803 16809 done 1.32 - - 2999 - 2.33 0.050 2213 -557.5 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17120 25.0 9.2 819 17121 done 1.32 - - 2999 - - - 2212 - 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17384 begin surface coast
17407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2125 - 547.02 220.73 0.779 389 -6.9 0.000 - - - - - -