WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 91.80 AH used of 24V (48.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.91 of 61.20 AH used of 10V (51.12% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.03 - - 429 - - - 2163 - -117.3 -63.92 - 2676 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.9 7 132 roll -1.03 11.15 0.153 2529 188.3 2.53 0.067 741 -562.1 -117.3 -19.40 - 3389 -36.8 - - - - - - - - - -
301 32.0 -13.5 26 311 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2144 572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
645 78.7 -11.1 82 650 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.060 747 -541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
773 92.8 -11.5 95 778 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2148 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1098 127.2 -9.5 126 1107 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 3557 563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1170 134.1 -9.8 132 1179 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2137 -561.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1499 165.6 -9.0 156 1508 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3558 550.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1566 171.6 -8.8 159 1575 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2132 -577.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1897 200.9 -8.4 175 1906 roll -1.03 - - 2530 - 2.42 0.063 755 -569.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1919 202.8 -8.9 176 1923 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2156 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2250 229.1 -7.2 192 2269 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2581 253.4 -7.7 208 2598 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2909 279.0 -7.7 224 2927 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3258 305.3 -7.6 239 3316 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3621 333.1 -7.7 245 3630 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.080 3556 553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3682 337.9 -8.0 245 3686 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2164 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3990 360.6 -7.3 251 3999 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3558 540.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4017 362.8 -8.4 251 4026 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2128 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4359 387.3 -7.2 257 4368 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3556 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4416 391.5 -7.3 257 4424 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2150 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4729 413.7 -7.1 263 4738 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3560 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4763 416.2 -8.7 263 4771 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2146 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5098 441.0 -7.4 269 5157 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5461 467.5 -7.2 275 5470 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5488 469.5 -8.4 275 5497 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5831 495.1 -7.5 281 5840 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5863 497.7 -8.5 281 5872 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2145 -564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6199 523.1 -7.6 287 6258 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6562 549.5 -7.2 293 6572 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3560 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6623 554.1 -7.6 293 6632 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2143 -555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6999 579.5 -6.8 300 7057 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7362 603.1 -6.5 306 7371 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3560 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7401 605.8 -7.0 306 7410 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2147 -565.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7732 628.7 -7.0 312 7790 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8094 655.2 -7.3 318 8103 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8126 657.7 -8.2 318 8135 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2149 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8463 682.6 -7.4 324 8521 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8825 710.5 -7.7 330 8884 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9189 736.8 -7.2 336 9197 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9238 740.4 -7.5 336 9247 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9557 760.0 -6.0 342 9616 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9921 780.3 -5.6 348 9930 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3559 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9965 783.0 -6.7 348 9974 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2149 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10290 801.8 -5.8 354 10348 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10652 823.8 -6.2 360 10661 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3562 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10709 827.4 -7.2 360 10713 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2169 -546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11022 846.5 -6.0 366 11080 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11385 866.4 -5.4 372 11394 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3556 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11434 869.2 -5.8 372 11443 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 2126 -560.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11754 886.2 -5.3 378 11813 done -1.03 - - 2529 - - - 2126 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12117 905.9 -5.5 384 12125 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.090 3555 545.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12183 909.8 -5.6 385 12187 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 2167 -544.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12554 931.0 -5.8 391 12612 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12917 953.3 -6.2 397 12975 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13280 975.5 -6.1 403 13338 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13586 993.4 6.0 408 13702 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2148 - - 104.05 1.573 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13706 996.3 4.2 410 13818 roll 1.03 1.35 0.058 2983 220.7 2.75 0.076 747 -509.5 117.3 102.68 1.536 2432 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13837 991.4 6.5 412 13846 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.064 2147 534.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14201 959.6 8.8 418 14259 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14565 927.9 8.7 424 14573 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 748 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14625 922.1 9.5 424 14635 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2156 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15001 889.8 8.5 431 15009 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 749 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15045 885.8 8.4 431 15054 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2155 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15370 859.3 8.1 437 15379 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 750 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15408 855.9 8.2 437 15417 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2148 548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15738 829.9 7.8 443 15797 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16102 802.3 7.6 449 16111 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 740 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16135 799.6 8.1 449 16144 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2155 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16471 773.9 7.7 455 16479 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 743 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16503 771.1 9.1 455 16512 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16840 745.2 7.7 461 16849 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 745 -539.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16878 742.0 7.3 461 16887 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2149 550.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17208 716.6 7.6 467 17217 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.085 3555 536.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17235 714.4 8.2 467 17244 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2144 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17578 687.7 7.8 473 17635 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17940 660.6 7.4 479 17949 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 746 -552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17978 657.6 7.5 479 17987 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2157 553.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18308 633.4 7.3 485 18367 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18672 608.7 6.7 491 18681 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 745 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18716 605.6 6.5 491 18725 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2155 546.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19041 584.7 6.4 497 19099 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19405 562.2 6.1 503 19414 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 741 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19450 559.1 7.3 503 19459 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2152 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19774 538.7 6.3 509 19833 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20138 515.2 6.5 515 20196 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20501 490.3 6.9 521 20509 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 748 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20562 485.8 7.8 521 20570 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20937 459.7 7.0 528 20995 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21300 435.4 6.7 534 21308 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 748 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21332 433.0 6.4 534 21341 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2150 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21669 411.7 6.3 540 21678 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.081 3555 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21713 409.0 6.6 540 21722 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 -556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22037 392.0 5.1 546 22067 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.069 746 -539.2 143.8 21.73 1.194 2322 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
22107 387.8 7.0 547 22116 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.058 2156 546.5 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22472 365.0 6.2 553 22481 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.080 3556 542.6 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22505 362.8 7.4 553 22514 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.058 2144 -547.3 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22841 340.4 6.7 559 22850 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.067 740 -554.9 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22886 337.1 7.5 559 22894 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.058 2154 548.1 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23210 315.0 6.8 565 23269 done 1.07 - - 2983 - - - 2155 - 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23577 290.9 6.5 575 23586 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -546.1 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23627 287.5 6.9 577 23635 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 550.6 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23953 266.2 6.4 593 23962 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 744 -545.0 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23991 263.5 6.3 594 24000 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 551.0 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24327 241.0 6.8 611 24345 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 143.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24658 220.0 5.9 627 24666 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 741 -545.7 146.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24726 215.9 5.4 630 24750 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 556.9 164.2 15.88 1.077 2241 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
25077 193.9 6.4 647 25095 done 1.11 - - 2983 - - - 2150 - 164.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25407 175.3 5.4 663 25425 done 1.11 - - 2983 - - - 2149 - 183.0 15.10 1.051 2164 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25735 153.5 6.5 679 25754 done 1.14 0.10 0.061 3013 300.0 - - 2149 - 183.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26074 129.9 7.0 708 26083 roll 1.14 - - 3013 - 2.58 0.065 743 -545.0 183.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26213 120.8 5.5 720 26233 done 1.14 - - 3013 - 2.58 0.055 2149 545.0 197.5 11.35 1.012 2105 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26557 101.8 5.5 753 26577 roll 1.16 - - 3012 - 2.62 0.071 3558 537.8 212.6 11.68 1.005 2043 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26646 95.8 6.5 761 26655 done 1.18 - - 3013 - 2.55 0.051 2141 -555.7 212.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26978 76.3 6.1 797 26983 roll 1.18 - - 3013 - 2.67 0.071 3558 530.7 212.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27236 61.9 5.1 843 27262 done 1.18 - - 3013 - 2.55 0.050 2146 -553.7 239.3 20.52 0.943 1935 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27601 44.4 5.3 908 27621 roll 1.23 - - 3013 - 2.72 0.070 3558 519.1 258.5 14.70 0.928 1857 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27667 40.1 6.7 920 27672 done 1.26 - - 3013 - 2.55 0.051 2155 -550.2 258.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
27992 19.8 6.3 951 28002 roll 1.26 - - 3013 - 2.50 0.060 748 -562.8 258.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28064 14.6 7.8 957 28069 done 1.26 - - 3013 - 2.55 0.051 2154 551.4 258.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -